Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Stap 1: Kies de Optimal<strong>is</strong>atieklasse<br />
Het betreft hier een keuze uit:<br />
Functie: <strong>in</strong>dien een beweg<strong>in</strong>gs- of krachtgrootheid geoptimal<strong>is</strong>eerd wordt<br />
Baan: <strong>in</strong>dien de baan van een punt geoptimal<strong>is</strong>eerd wordt<br />
Baan met <strong>in</strong>cl. tim<strong>in</strong>g: idem als bovenstaande echter <strong>in</strong>cl. tim<strong>in</strong>g<br />
Stap 2: Details<br />
Afhankelijk van de onder Stap 1 gemaakte keuze dienen nu aanvullende gegevens<br />
verstrekt te worden, zoals b.v. element of knooppunt nummer e.d.. In het geval<br />
van een functie optimal<strong>is</strong>atie dient tevens aangegeven te worden welke grootheid<br />
als argument (=x-as) gebruikt wordt. Standaard <strong>is</strong> dit de tijd, echter <strong>in</strong> sommige<br />
applicatie kan dit ook een andere grootheid zijn, b.v. als het verloop van de<br />
aandrijfkracht als functie van de afgelegde weg aan bepaalde e<strong>is</strong>en dient te<br />
voldoen.<br />
Step 3: Def<strong>in</strong>ieer Referentie<br />
Abhankelijk van het optimal<strong>is</strong>atievraagstuk, kan het nodig zijn om een bepaalde<br />
doel- of referentiefunctie dan wel doelbeweg<strong>in</strong>g te def<strong>in</strong>ieren.. Voor het<br />
optimal<strong>is</strong>eren van de het maximale aandrijfkoppel van een 4-stangen-mechan<strong>is</strong>me<br />
met massa <strong>is</strong> geen doelfunctie nodig. Wil men echter een koppelpunt zo goed<br />
mogelijk een bepaalde baan laten doorlopen, zal men deze baan moeten<br />
def<strong>in</strong>ieren. Een dergelijke doelfunctie of doelbeweg<strong>in</strong>g wordt middels een<br />
eenvoudig ASCII-bestand vastgelegd en maakt daarbij gebruik van het volgende<br />
formaat:<br />
Formaat bij een functieoptimal<strong>is</strong>atie:<br />
argument_1 functiewaarde_1<br />
argument_2 functiewaarde_2<br />
: :<br />
argument_n functiewaarde_n<br />
Formaat bij een baanoptimal<strong>is</strong>atie<br />
x_1 y_1<br />
x_2 y_2<br />
: :<br />
x_n y_n<br />
Format bij een baanoptimal<strong>is</strong>atie <strong>in</strong>cl. tim<strong>in</strong>g<br />
tijdstip_1 x_1 y_1<br />
tijdstip_2 x_2 y_2<br />
: : :<br />
tijdstip_n x_n y_n<br />
<strong>SAM</strong> – De ideale hulp bij het ontwerpen van mechan<strong>is</strong>men Optimal<strong>is</strong>atie • 7-3
Change language