25.09.2013 Views

Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac

Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac

Bedieningshandleiding ECHO™/Virtuele terminal - Norac

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

khoog<br />

Versie 4<br />

Software<br />

Spuithoogtebesturingssysteem<br />

<strong>Bedieningshandleiding</strong><br />

ECHO/<strong>Virtuele</strong> <strong>terminal</strong>


Gedrukt in Canada<br />

Auteursrecht 2010 door NORAC Systems International Inc.<br />

P/N voor nabestellen: UC5-BC-MANUAL-ECHO-VT-DUT Rev E<br />

OPMERKING: NORAC Systems International Inc. behoudt het recht om producten en daarbij behorende specificaties zonder<br />

kennisgeving en zonder de vereisten om eerder verkochte producten te updaten te verbeteren. Iedere inspanning is geleverd om de<br />

nauwkeurigheid van de informatie in deze handleiding te garanderen. De technische informatie in deze handleiding is herzien op het<br />

moment van goedkeuring voor publicatie.


Inhoud<br />

1 INLEIDING ......................................................................................................... 1<br />

1.1 Garantieregistratie ..................................................................................................................................................... 1<br />

2 VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN ................................................................... 2<br />

3 BELANGRIJKSTE FUNCTIES ......................................................................... 3<br />

4 SYSTEEMBESCHRIJVING ............................................................................... 4<br />

4.1 Algemene UC5 systeemindeling ............................................................................................................................. 4<br />

4.2 Hoogtesensoren ........................................................................................................................................................ 5<br />

4.3 Rolsensoren ................................................................................................................................................................ 5<br />

4.4 Modules ....................................................................................................................................................................... 5<br />

5 PICTOGRAMBESCHRIJVINGEN ................................................................... 6<br />

6 BEDIENING ....................................................................................................... 9<br />

6.1 Hoofdscherm .............................................................................................................................................................. 9<br />

6.2 Instellingen ................................................................................................................................................................. 10<br />

6.3 Spuiterschakelaars ................................................................................................................................................... 12<br />

6.4 Werking van de externe UC5 schakelkast .................................................................................................... 12<br />

6.5 Foutindicators ........................................................................................................................................................... 13<br />

7 HET UC5 SYSTEEM BEGRIJPEN .............................................................. 14<br />

7.1 Spuitboomreactietijd ............................................................................................................................................... 14<br />

7.2 Greppels, waterwegen en akkerranden .............................................................................................................. 14<br />

7.3 Rijden door greppels en over terrassen ............................................................................................................. 14<br />

7.4 Aardemodus en Gewasmodus .............................................................................................................................. 14<br />

7.5 Verder voor de spuitboom voelen ...................................................................................................................... 16<br />

7.6 Mogelijkheden en beperkingen van de hoogtesensors .................................................................................... 16<br />

8 SET-UP ............................................................................................................. 17<br />

8.1 Navigeren naar het UC5-set-upmenu ............................................................................................................. 17<br />

8.2 Automatische systeem set-up ............................................................................................................................... 18<br />

8.3 Hydraulica opnieuw instellen ................................................................................................................................ 22<br />

8.4 Spuitboomgeometrietest ........................................................................................................................................ 24<br />

8.5 Handmatige set-up ................................................................................................................................................... 25<br />

9 MENU OPTIES ................................................................................................ 34<br />

9.1 Externe schakelaars ................................................................................................................................................. 34<br />

9.2 Kopakkerhulp ........................................................................................................................................................... 35<br />

9.3 Alarm olietemperatuur ........................................................................................................................................... 37


9.4 Temperatuurcompensatie ...................................................................................................................................... 37<br />

9.5 Referentie langzaam rollen .................................................................................................................................... 37<br />

9.6 Handmatige klepaandrijving ................................................................................................................................... 37<br />

9.7 Keer terug naar hoogte .......................................................................................................................................... 37<br />

10 MENU DIAGNOSTIEK ................................................................................... 38<br />

11 WEERGAVE-INSTELLINGEN ...................................................................... 40<br />

12 SOFTWARE-UPDATE ................................................................................... 41<br />

12.1 UC5 module-updates .............................................................................................................................. 42<br />

12.2 Update weergeven ........................................................................................................................................ 42<br />

13 OPTIONELE KITS .......................................................................................... 43<br />

13.1 Zware-terreinkit ........................................................................................................................................... 43<br />

13.2 Verhoogde-stabiliteitskit ............................................................................................................................. 43<br />

13.3 Rolcompensatiekit (Active Roll Control) ............................................................................................ 44<br />

14 ONDERHOUD ................................................................................................. 45<br />

15 PROBLEMEN OPLOSSEN ............................................................................. 46<br />

15.1 Algemene bediening ..................................................................................................................................... 46<br />

15.2 Sensoren ......................................................................................................................................................... 47<br />

15.3 Modules ........................................................................................................................................................... 48<br />

15.4 Hydraulica ....................................................................................................................................................... 49<br />

15.5 Spuitboomstabiliteit ...................................................................................................................................... 51<br />

16 UC5 MENUSTRUCTUUR .............................................................................. 52<br />

17 BEPERKTE GARANTIEVERKLARING ........................................................ 53


1 Inleiding<br />

Gefeliciteerd met uw aankoop van een NORAC UC5 hoogteregelingssysteem. Dit systeem<br />

heeft binnen de sector een ongeëvenaarde reputatie voor de bescherming van de spuitboom en<br />

de nauwkeurigheid van de spuithoogte.<br />

Bij correct gebruik beschermt het UC5 Spuithoogteregelingssysteem de spuitboom tegen<br />

schade, werkt de veldspuit efficiënter met betere chemische prestaties en zorgt het voor een<br />

correcte toepassing van chemische middelen.<br />

Om uw nieuw systeem volledig te begrijpen en er het maximum uit te halen is het raadzaam<br />

deze handleiding goed te lezen. Deze handleiding bevat een algemeen overzicht, de belangrijkste<br />

functies, een gebruiksaanwijzing, hulp bij de systeeminstellingen, aanbevelingen voor een<br />

regelmatig onderhoud en voor het oplossen van problemen.<br />

Voor vragen, feedback of opmerkingen over het UC5 Spuithoogteregelingssysteem neemt u<br />

contact op via een van de onderstaande nummers.<br />

Phone: 1 800 667 3921 Canada (Toll Free)<br />

1 866 306 6722 United States (Toll Free)<br />

(+33) (0)4 26 47 04 42 Europe<br />

(+1) 306 664 6711 All other regions<br />

E-mail: service@norac.ca<br />

Web: www.norac.ca<br />

Op bepaalde types veldspuit met een virtuele <strong>terminal</strong>, moet u eerst de NORAContgrendelingscode<br />

invoeren op het scherm als u de machine voor het eerst<br />

inschakelt. Neem contact op met NORAC op een van de bovenstaande nummers<br />

om deze code te verkrijgen.<br />

De informatie in deze handleiding is van toepassing op systemen met firmware<br />

versie 4.<br />

1.1 Garantieregistratie<br />

Om de garantie te activeren, moet u het product registreren bij de installatie of de levering. U<br />

kunt het product online registreren op www.norac.ca . Een uitgebreide garantie op onderdelen<br />

is ook verkrijgbaar tegen betaling bij het registreren van de productgarantie. Merk op dat de<br />

uitgebreide garantie op onderdelen binnen de 30 dagen na aankoop van de uitrusting moet worden<br />

gekocht.<br />

1


2 Veiligheidsvoorschriften<br />

Het UC5 spuithoogtebesturingssysteem verbetert de nauwkeurigheid van uw spuithoogte<br />

aanzienlijk en beschermt de spuitboom in vele verschillende veldomstandigheden tegen schade.<br />

Echter onder bepaalde omstandigheden kunnen de prestaties beperkt zijn. De bediener van de<br />

veldspuit moet te allen tijde alert blijven en moet, indien noodzakelijk, de automatische<br />

besturing overnemen.<br />

2<br />

Belangrijk<br />

Onder geen enkele omstandigheid mag er onderhoudswerk aan de machine<br />

worden uitgevoerd terwijl het UC5 spuithoogtebesturingssysteem zich in de<br />

automatische modus bevindt.<br />

Zorg onder de volgende omstandigheden altijd dat het UC5<br />

spuithoogtebesturingssysteem uitgeschakeld is of zich in de handmatige modus<br />

bevindt:<br />

Voor het verlaten van de bestuurdersstoel.<br />

Wanneer de machine niet beweegt.<br />

Tijdens het transporteren van de machine.<br />

Voer, voordat u gaat werken aan onderdelen van de spuitbomen, het volgende uit:<br />

Stel het UC5 systeem in op de handmatige modus.<br />

Schakel de veldspuitmotor uit.<br />

Bedien dit systeem niet voordat u:<br />

De bedieningshandleiding heeft gelezen en begrepen.<br />

De werking van de machine volledig begrijpt.


3 Belangrijkste functies<br />

Geen-contactdetectie:<br />

Oelen gebeurt met ultrasone sensoren, dit wil zeggen dat geen enkel onderdeel van het<br />

UC5 Spuithoogteregelingssysteem contact maakt met de aarde.<br />

Het contactloze systeem betekent dat er op de spuitboom geen bijkomende krachten<br />

inwerken die de spuitboom zouden kunnen beschadigen.<br />

Automatische softwareset-up:<br />

Het systeem voert een automatische systeemset-up uit, die de software kalibreert voor<br />

de specifieke veldspuit.<br />

Hiermee haalt u het maximum uit de veldspuit.<br />

Individuele spuitboomovernames:<br />

Waar nodig kan een spuitboomsectie in de handmatige modus geschakeld worden om een<br />

obstakel te vermijden, terwijl de andere spuitboomsecties in de automatische modus<br />

blijven werken.<br />

Zo kunt u met minder stress sproeien langs obstakels, zoals omheiningen, omdat u enkel<br />

op de spuitboom langsheen het obstakel moet letten, wetende dat de UC5 de hoogte<br />

handhaaft op de overige spuitboomsecties.<br />

Verhoogde betrouwbaarheid:<br />

Leder UC5 systeem is zo geïnstalleerd dat de spuitboomhydraulica operationeel blijft.<br />

Dit betekent dat de veldspuit kan blijven functioneren als een kabel beschadigd raakt of<br />

een onderdeel van de UC5 wordt verwijderd.<br />

Gebruiksgemak:<br />

De UC5 werkt op veel verschillende types display<strong>terminal</strong>s, zodat het gemakkelijk in<br />

ieder systeem te integreren is.<br />

Smart Sensor-technologie:<br />

Alle sensoren zijn door NORAC speciaal ontworpen voor de landbouwsector.<br />

3


4 Systeembeschrijving<br />

4.1 Algemene UC5 systeemindeling<br />

4<br />

Figuur 1: algemene UC5 systeemopstelling (Autonome aandrijving)<br />

Figuur 2: algemene UC5 systeemopstelling (Trektype)


4.2 Hoogtesensoren<br />

Figuur 3: algemene UC5 systeemopstelling (Montage vooraan)<br />

Hoogtesensoren gebruiken een ultrasoon signaal voor het meten van de afstand tot de<br />

grond of het bladerdek van het gewas.<br />

Normaliter worden er drie hoogtesensoren gebruikt. Er is een sensor op het buitenste<br />

gedeelte van iedere spuitboomhelft gemonteerd en er is een andere sensor op de<br />

middensectie gemonteerd.<br />

4.3 Rolsensoren<br />

Rolsensoren zijn belangrijk voor het meten van spuitboom en veldspuitrol dynamica.<br />

Normaliter worden er twee rolsensoren gebruikt voor een UC5<br />

spuithoogtebesturingssysteem.<br />

De montagepositie van de rolsensoren variëren van veldspuit tot veldspuit, afhankelijk van<br />

de spuitboomgeometrie en ophanging.<br />

4.4 Modules<br />

Normaliter zijn er 2e modules inbegrepen: een besturingsmodule en een klepmodule. De<br />

FMA wordt gebruikt als inputmodule.<br />

Modulestatus wordt aangeduid door middel van een LED. Kort na het inschakelen dient<br />

de module een groen licht te tonen, aanduidend dat de module klaar is voor gebruik.<br />

5


5 Pictogrambeschrijvingen<br />

De volgende tabel toont en beschrijft de pictogrammen die in de display worden gebruikt. De<br />

pictogrammen kunnen onderling verschillen. Dit is afhankelijk van de door u gebruikte display.<br />

6<br />

Tabel 1 - Displaypictogrammen<br />

Pictogram Naam Beschrijving<br />

Bevestigen Bevestigt selectie of voltooiing van een stap<br />

Fout Duidt een fout aan<br />

Volgende Navigeert naar de volgende pagina<br />

Vorige Navigeert naar de vorige pagina<br />

Home<br />

Deze knop keert altijd rechtstreeks terug naar<br />

het hoofdscherm<br />

Handmatige modus (actief) Duidt het systeem aan in handmatige modus<br />

Handmatige modus (niet<br />

actief)<br />

Automatische modus<br />

(actief)<br />

Automatische modus (niet<br />

actief)<br />

Vanuit automatische modus gaat systeem naar<br />

handmatige modus<br />

Duidt het systeem aan in automatische modus<br />

Vanuit handmatige modus gaat systeem naar<br />

automatische modus<br />

Instellingen Navigeert naar het instellingenscherm


Annuleren Annuleert huidige selectie of bewerking<br />

Set-up diagnostiek<br />

Set-up<br />

Opent het diagnostiekscherm automatische setup<br />

(* geldt alleen voor ECHO )<br />

Navigeert naar scherm<br />

automatische/handmatige set-up<br />

Opties Navigeert naar het optiescherm<br />

Diagnostiek Navigeert naar het diagnostiekscherm<br />

Geavanceerde instellingen Navigeert naar de geavanceerde instellingen<br />

Display<br />

Update<br />

Navigeert naar de display-instellingen (* geldt<br />

alleen voor ECHO)<br />

Navigeert naar het scherm voor softwareupdates<br />

(* geldt alleen voor ECHO )<br />

Automatische set-up Start een automatische set-up<br />

Opnieuw instellen Start opnieuw instellen<br />

Spuitboomgeometrietest Start een spuitboomgeometrietest (duwen)<br />

Set-up/Diagnostiek sensor<br />

Navigeert naar de handmatige set-up en de<br />

diagnostiekschermen van de sensor<br />

7


8<br />

Set-up/Diagnostiek klep<br />

Schakelaars<br />

Versies<br />

Navigeert naar de handmatige set-up voor de<br />

klep of de hydraulische diagnostiekschermen<br />

Navigeert naar het scherm handmatige<br />

schakelaars afstandsbediening<br />

Navigeert naar het versiescherm van de UC5<br />

modules<br />

Geometrie Navigeert naar het spuitboomgeometriescherm<br />

Handmatige klepaandrijving<br />

Units<br />

Taal<br />

Ga naar volgende VT<br />

Navigeert naar het scherm handmatige<br />

klepaandrijving<br />

Wijzig de display-units (*geldt alleen voor<br />

ECHO)<br />

Wijzig de taal op de display (*geldt alleen voor<br />

ECHO)<br />

Verplaats het UC5 scherm naar een andere VT<br />

(*geldt alleen voor VT)


6 Bediening<br />

6.1 Hoofdscherm<br />

Zodra het systeem correct is geconfigureerd, is het zeer eenvoudig te gebruiken. Nadat u de<br />

juridische disclaimer bevestigt hebt, verschijnt het hoofdscherm. Op een virtuele <strong>terminal</strong><br />

selecteert u het UC5 pictogram in het startscherm op de display. Er verschijnt een afbeelding<br />

van de spuitboom, met de hoogte van iedere spuitboomsectie, zoals weergegeven in Figuur 4.<br />

Om tussen automatische en handmatige modus te schakelen, moet u op de overeenkomstige<br />

knop drukken. Als de spuitboom groen is, bevindt het UC5 systeem zich in de automatische<br />

modus. Als de spuitboom grijs is, bevindt het UC5 systeem zich in de handmatige modus.<br />

Wanneer de spuitboom zich boven de normale werkhoogte bevindt, zal een<br />

waarschuwingsbericht verschijnen dat toestemming vereist om de Automatische modus toe te<br />

staan.<br />

Als het UC5 hoogtebesturingssysteem in automatische modus staat, verschijnen er pijlen op het<br />

bovenstaande scherm of onder de spuitboomsecties. Deze pijlen duiden aan dat het UC5<br />

systeem een correctie in de weergegeven richting aan een deel van de spuitboom uitvoert. Vaak<br />

is de correctie erg klein en is er geen zichtbare verandering van de spuitboompositie.<br />

Giekhoogte &<br />

Giekstand<br />

Figuur 4: NORAC UC5 hoofdscherm –<br />

Handmatige modus<br />

Auto Knop<br />

Handmatige<br />

Knop<br />

Figuur 5 : NORAC UC5 hoofdscherm –<br />

Handmatige modus<br />

De weergegeven hoogte op de spuitboom is gemeten vanaf de spuitdoppen tot aan de aarde<br />

(aardemodus) of tot aan het bladerdek van het gewas (gewasmodus). Indien er zich vijf<br />

hoogtesensoren op de veldspuit bevinden, is de weergegeven hoogte het gemiddelde van iedere<br />

boomsectie.<br />

Het onderstaande is uitsluitend van toepassing op de virtuele <strong>terminal</strong>:<br />

Instellingenknop<br />

Als er twee of meer virtuele <strong>terminal</strong>s aangesloten zijn op de displaybus, verschijnt de Ga naar<br />

volgende VT-knop in het softwaretoetsenvak van het hoofdscherm. Met deze knop kan de<br />

gebruiker de <strong>terminal</strong> selecteren waarop hij het UC5-scherm het liefst wil laten verschijnen.<br />

Door op deze knop te drukken wordt het UC5-scherm doorgeschakeld naar de volgende<br />

beschikbare <strong>terminal</strong>.<br />

9


6.2 Instellingen<br />

Om de instellingen van de NORAC UC5 te wijzigen, selecteert u de instellingenknop die is<br />

weergegeven in Figuur 5. De instellingen zijn op elk moment raadpleegbaar, zowel in de automatische<br />

als handmatige modus. Het tweede instellingenscherm is te openen door de knop<br />

Volgende te selecteren, zoals weergegeven in Figuur 6. In de handmatige modus zijn op het<br />

systeem meer instellingen en opties beschikbaar door de knop Volgende te selecteren, zoals<br />

weergegeven in Figuur 8. Deze instellingen worden verder in deze gebruikershandleiding<br />

besproken. In de automatische modus wordt de knop "HANDMATIG" weergegeven om het<br />

systeem in de handmatige modus (Figuur 7 en Figuur 9) te kunnen zetten en andere<br />

instellingen te kunnen wijzigen.<br />

10<br />

Figuur 6 : eerste instellingenscherm in de<br />

handmatige modus<br />

Figuur 8 : tweede instellingenscherm in de<br />

handmatige modus<br />

Gevoeligheid:<br />

Figuur 7 : eerste instellingenscherm in de<br />

automatische modus<br />

Figuur 9 : tweede instellingenscherm in de<br />

automatische modus<br />

De gevoeligheid kan van 1 tot 10 worden ingesteld, waarbij 5 de standaardinstelling is. Een lager<br />

getal vermindert de gevoeligheid van het systeem en verbetert de stabiliteit. Hogere instellingen<br />

versnellen de reactie en stellen hogere eisen aan de hydraulica.


Modus:<br />

Met de Modus-knop kunt u het systeem laten schakelen tussen de aardemodus en de gewasmodus.<br />

In de aardemodus kunnen de sensoren de hoogte meten vanaf de spruitdoppen tot op<br />

de grond; in de gewasmodus daarentegen wordt de hoogte van de spruitdoppen tot bovenaan<br />

het bladerdek van het gewas gemeten. Meer informatie over de gewas- en aardemodus vindt u<br />

in Paragraaf 7.4.<br />

Doelhoogte:<br />

De doelhoogte is de hoogte waarop de spuitboom tijdens het spuiten moet zijn ingesteld.<br />

Wanneer de bediening wordt uitgevoerd in aardemodus, wordt de doelhoogte vanaf de<br />

spuitdoppen tot aan de aarde gemeten. In gewasmodus wordt de doelhoogte vanaf het<br />

bladerdek van het gewas tot aan de spuitdoppen gemeten.<br />

Tippen:<br />

Sommige veldspuits beschikken over de mogelijkheid om de tippen van de spuitbomen te<br />

vouwen en alleen te sproeien met de binnenste secties van de spuitboom. Als uw veldspuit over<br />

deze mogelijkheid beschikt en is uitgerust met een vijfsensorensysteem (Zware-terreinkit;<br />

raadpleeg Paragraaf 13.1), schakelt u dit selectievakje niet in als u met de uiteinden<br />

ingevouwen sproeit (Tippen uit).<br />

In Tippen uit zijn de twee buitenste sensoren op de vleugels uitgeschakeld en worden alleen de<br />

binnenste vleugelsensoren gebruikt voor de hoogteregeling.<br />

Het selectievakje is standaard ingeschakeld (Tippen aan) en wordt telkens opnieuw<br />

ingeschakeld als de stroom uit- en ingeschakeld wordt. Als u met de volledige spuitboom wilt<br />

sproeien, moet het selectievakje ingeschakeld worden (Tippen aan) om opnieuw te werken met<br />

de buitenste sensoren.<br />

Reactie (snelheid) heffen:<br />

De ingestelde reactietijd van de hefinrichting bepaalt de reactietijd van de hefinrichting op de<br />

sensormetingen. U kunt de reactietijd van de hefinrichting instellen van 0 tot 5. Stand 1 is<br />

langzaam en stand 5 geeft de kortste reactietijd. Bij een reactietijd van 0 wordt de regeling van<br />

de hefinrichting uitgeschakeld. Een langere reactietijd van de hefinrichting kan voordelig zijn bij<br />

ongelijke gewassen om te voorkomen dat de boom onnodige bewegingen maakt. Een<br />

reactietijd van nul kan voordelig zijn bij hoge gewassen, waarbij het gewas onder het<br />

hoofdframe wordt geduwd om te voorkomen dat het middengedeelte te ver omhoog gaat.<br />

Instelling Reactie van hoofdlift: Situatie<br />

0 Uit Hoge gewassen<br />

1 Langzaamste reactie Ongelijke gewassen<br />

5 Snelste reactie Modus voor gelijke gewassen & bodem<br />

11


Reactie (snelheid) rollen:<br />

De ingestelde reactietijd van de helling bepaalt de reactietijd van de cilinders op de<br />

sensormetingen. Deze instelling is alleen zichtbaar wanneer de hellingregeling aanstaat. U kunt<br />

de reactietijd van de helling instellen van 0 tot 5. Stand 1 is langzaam en stand 5 geeft de kortste<br />

reactietijd. Bij een reactietijd van 0 wordt de regeling van de helling uitgeschakeld. Het is<br />

raadzaam de reactie van de helling op vlakke velden in een lage stand te zetten omdat de helling<br />

op vlakke velden meestal niet nodig is. Op een ongelijk terrein of op heuvelflanken is het<br />

raadzaam de hellingreactie in een hogere stand te zetten. Bij een te hoog ingestelde<br />

hellingreactie zal de balk gaan trillen en zal het systeem minder goed presteren.<br />

6.3 Spuiterschakelaars<br />

Wanneer er een handmatige schakelaar wordt ingedrukt, wordt er een pijl voor de<br />

geactiveerde functie op het scherm weergegeven. Bijvoorbeeld als de schakelaar linksboven<br />

wordt ingedrukt, wordt er een naar boven gerichte pijl boven de linker spuitboom getoond.<br />

Kantelschakelaars:<br />

Als in automatische modus óf de linker óf de rechter GV-schakelaar wordt ingedrukt, gaat de<br />

overeenkomstige spuitboomsectie naar de handmatige modus. Dit is handig als u gaat sproeien<br />

in de buurt van greppels of hekkens, waar u een van de spuitbomen liever handmatig bedient<br />

terwijl u de andere spuitbomen in de automatische modus houdt. Om alle spuitboomsecties<br />

terug in de automatische modus te zetten, drukt u op de knop "AUTO".<br />

Centrale hefschakelaar:<br />

Als in automatische modus de omhoog of omlaag centrale hefschakelaar kort wordt bediend,<br />

wordt de doelhoogte stapsgewijs omhoog of omlaag aangepast.<br />

Als de kopakkerhulp (Paragraaf 9.1) is ingeschakeld met de activeerder als de giekschakelaar,<br />

wordt de giekschakelaar gebruikt om de kopakkerhulp te besturen in plaats van de doelhoogte.<br />

De giekschakelaar zal de kopakkerhulp activeren. Door de giekschakelaar in te drukken, keert<br />

het systeem terug naar de automatische modus.<br />

Het langdurig bedienen van de centrale hefschakelaar zet het systeem altijd in de handmatige<br />

modus.<br />

* Een aantal veldspuittypes beschikken mogelijk niet over alle hierboven genoemde functionaliteiten.<br />

6.4 Werking van de externe UC5 schakelkast<br />

Op bepaalde veldspuittypes maakt de externe UC5 schakelkast (PN 44602-01) deel uit van<br />

de uitrusting. De schakelkast dient als extra methode om het systeem in automatisch of<br />

handmatig te zetten met de auto/hand-schakelaar. Het groene indicatorlampje gaat branden als<br />

het UC5 systeem in de automatische modus staat.<br />

12


De schakelaars "Giek omhoog/omlaag" en "Rol CW/ CCW" zijn ook bruikbaar om de<br />

middensectie of de rolpositie van de spuitboom handmatig bij te stellen.<br />

* Sommige veldspuittypes ondersteunen mogelijk niet alle functies van de externe schakelaar.<br />

6.5 Foutindicators<br />

Als in het systeem een fout wordt gedetecteerd, verschijnt de Fout-knop linksboven in het<br />

scherm, zoals weergegeven in Figuur 10. De spuitboom waarop de fout zich voordoet<br />

schakelt dan naar de handmatige stand, waarbij 'M' of 'A' knippert op de display, naargelang het<br />

systeem in de automatische of handmatige modus staat. De sensor onder de spuitboom op de<br />

display verandert dan van kleur, afhankelijk van het type fout. Als de sensor rood wordt,<br />

betekent dit dat de sensor de communicatie met het systeem verloren heeft. Als de sensor<br />

oranje wordt, betekent dit dat er geen gegevens voor die sensor voorhanden zijn.<br />

U kunt alle actieve systeemfouten bekijken door de foutknop te selecteren (Figuur 11). Met<br />

de pijlknoppen Volgende en Vorige navigeert u tussen meerdere fouten.<br />

Figuur 10: foutindicator<br />

Figuur 11: staalfoutweergavescherm<br />

13


7 Het UC5 systeem begrijpen<br />

Het UC5 Spuithoogteregelingssysteem zal in de meeste situaties goed functioneren. Zoals bij<br />

alle apparatuur is het wel belangrijk dat de bediener constant alert blijft. Er kunnen bepaalde<br />

situaties en terreinen opduiken die de prestatie beperken, en in die situaties moet de bediener<br />

overgaan op een handmatige bediening van de spuitbomen. Een bespreking van de instellingen<br />

en prestaties volgt hieronder om deze situaties te toe te lichten.<br />

7.1 Spuitboomreactietijd<br />

De spuitboomhydraulica en -ophangingssystemen zijn de bepalende componenten voor de<br />

spuitboomreactietijd. De hydraulische maximumsnelheid van de spuitboom wordt bepaald door<br />

de veldspuitfabrikant en wordt niet lager door het hydraulische UC5 systeem toe te voegen.<br />

7.2 Greppels, waterwegen en akkerranden<br />

In heel wat situaties moet er gesproeid worden met één sensormeting boven een terrein dat<br />

niet dezelfde situatie weergeeft als voor de rest van de spuitboom. Dergelijke situaties kunnen<br />

zich voordoen als er wordt gesproeid over greppels, waterwegen of akkerranden. Bij sproeien<br />

in dergelijke situaties moet de bediener alert blijven en de hoogteregeling overnemen waar dat<br />

nodig is.<br />

7.3 Rijden door greppels en over terrassen<br />

Situaties met veranderingen in het terrein, zoals bij rijden over terrassen of door greppels,<br />

vergen bijzondere prestaties. Op dit soort terrein kan de veldspuit immers sterk op en neer<br />

gaan en rollen en bij werken op hoge snelheid kan de spuitboomtiphoogte daardoor onderhevig<br />

zijn aan snelle veranderingen. De tippen van hydraulische veldspuitsystemen zijn dan niet snel<br />

genoeg om de spuitboomtipfouten te corrigeren. Er zijn twee oplossingen voor dit probleem.<br />

14<br />

De eerste is dat de bediener deze situaties herkent voordat ze zich voordoen en de<br />

spuitboom handmatig opheft tot op een veilige hoogte.<br />

De tweede is dat de optionele NORAC Roll Control wordt aangebracht als die voor<br />

de veldspuit in kwestie verkrijgbaar is. Deze gaat de veldspuitrol compenseren en de<br />

nodige correcties sneller en soepeler uitvoeren, zodat de spuitboom beter beschermd<br />

wordt en op hogere snelheden kan sproeien. Een beschrijving van de NORAC Roll<br />

Control vindt u in Paragraaf 13.3.<br />

7.4 Aardemodus en Gewasmodus<br />

Hoogtesensoren maken gebruik van "smart sensor"-technologie, die zowel metingen kan<br />

uitvoeren vanaf de top van het bladerdek van het gewas als vanaf het grondoppervlak. Daarmee<br />

kan de gebruiker een keuze maken tussen de gewasmodus en aardemodus. In de aardemodus<br />

wordt de doelhoogte vanaf de aarde tot aan de spuitdop gemeten. In de gewasmodus wordt de<br />

doelhoogte vanaf het bladerdek van het gewas tot aan de spuitdop gemeten.


De gewasmodus wordt doorgaans gebruikt om te werken op rijpe granen, rijgewassen of<br />

speciale gewassen. De aardemodus wordt algemeen gebruikt om de grond te volgen doorheen<br />

jongere gewassen, stoppels of gewone gewasresten. Soms zijn, naargelang het gewas, de modi<br />

allebei bruikbaar.<br />

Bij rijgewassen zal de gewasmodus optimaal werken met de sensor recht boven een rij.<br />

De aardemodus werkt optimaal met de sensor tussen twee rijen gepositioneerd.<br />

Gewassen in diverse groeistadia lenen zich vrij goed voor de gewasmodus.<br />

Gewassen met aren zijn relatief minder geschikt voor de gewasmodus omdat aren het<br />

geluid slecht terugkaatsen.<br />

Sommige gewassen geven meer variatie in hun bladerdek dan andere. In die situaties zal de<br />

zware-terreinoptie (Paragraaf 13.1) representatievere metingen opleveren en dus beter<br />

presteren in de gewasmodus.<br />

Zorg er bij het monteren van de giekhoogtesensor centraal heffen voor dat de sensor niet<br />

achter een wiel- of spoorlijn meet als u rechtdoor rijdt of draait. Het gewas achter een<br />

wiel wordt immers platgereden, wat leidt tot onnauwkeurige metingen en een slecht<br />

presterende gewasmodus.<br />

Als u in de gewasmodus werkt en het gewas plat ligt, of als er geen gewas is, gaat de<br />

sensor mee omlaag en begint de bodem te volgen. Waar het gewas opnieuw verschijnt<br />

kan de sensor echter onder het bladerdek van het gewas terechtkomen of kan het<br />

bladerdek binnen het blindbereik van de sensor komen zodat de sensor geen juiste<br />

metingen kan verrichten. In deze situatie kan het noodzakelijk zijn dat de bediener de<br />

spuitboom handmatig opheft (Figuur 12).<br />

Figuur 12: gewasloos gebied bij werken in de gewasmodus<br />

15


7.5 Verder voor de spuitboom voelen<br />

Een vaak voorkomende misvatting is dat de spuitboom beter zal presteren als de sensor verder<br />

vóór de spuitboom wordt verplaatst. Door de sensor verder vóór de spuitboom te verplaatsen<br />

wordt de afstand tussen de spuitdop en de sensor groter. Daardoor komt de sensor op een<br />

andere plaats binnen het veld dan de veldspuits terecht, zodat er een hoogtefout aan de<br />

sproeidoppen wordt ingevoerd. Op zwaar terrein kunnen de veldspuits door deze hoogtefout<br />

dicht bij de grond komen, aangezien de sensor een meting uitvoert over de kam van de heuvel<br />

of onderin een greppel.<br />

7.6 Mogelijkheden en beperkingen van de hoogtesensors<br />

De UC5 sensoren zijn speciaal ontworpen en geconstrueerd voor gebruik in de landbouw.<br />

Wel moet de ultrasone transducer schoon en droog zijn om optimaal te kunnen presteren. De<br />

schuimen schijf die onderin de sensor is gemonteerd beschermt de transducer tegen stof. Als<br />

de beschermende schuimstukken nat worden door regen of afgedreven vloeistofdruppels uit de<br />

spuitdoppen kunnen de sensoren het moeilijk hebben om metingen uit te voeren. Als de<br />

transducer bovendien zelf nat wordt, laat u het UC5 systeem aan, maar dan in de handmatige<br />

modus. De trillingen van de transducer zullen ervoor zorgen dat het water vanzelf verdwijnt en<br />

na enkele minuten zal deze opnieuw beginnen te functioneren.<br />

De hoogtesensoren zullen onder normale omstandigheden hoogtemetingen geven van 22 tot<br />

300 cm.<br />

Om de sensor optimaal te laten presteren heeft de UC5 sensor een minimale afstand nodig<br />

waarbinnen hij een meting kan verrichten, ook wel het blindbereik genoemd. Daarom is de<br />

UC5 sensor ontworpen om doelen te negeren die binnen de 20cm vanaf de onderkant van<br />

de sensorbehuizing liggen.<br />

16


8 Set-up<br />

Zodra het UC5 Spuithoogteregelingssysteem is geïnstalleerd, moet de werking van de UC5<br />

getest worden en moet de software ingesteld worden op de veldspuit. Er zijn twee methodes<br />

voor de set-up van het UC5 systeem. De aanbevolen manier is door gebruik te maken van de<br />

automatische set-up, zoals getoond in sectie 8.2. De alternatieve manier is door gebruik te<br />

maken van de handmatige set-up, welke is bedoeld voor ervaren gebruikers en het oplossen van<br />

problemen.<br />

8.1 Navigeren naar het UC5-set-upmenu<br />

Om een set-up uit te voeren van het automatische of handmatige systeem, moet de gebruiker<br />

navigeren naar het set-upscherm. Het systeem moet in de handmatige modus staan om een setup<br />

uit te voeren.<br />

Als het systeem in de handmatige modus staat,<br />

selecteert u de knop Instellingen.<br />

Selecteer de knop Volgende.<br />

Selecteer de knop Set-up.<br />

17


8.2 Automatische systeem set-up<br />

18<br />

Belangrijk<br />

Alle spuitboomsecties bewegen tijdens de automatische set-up.<br />

Het scherm Set-up wordt weergegeven.<br />

Er mogen geen mensen en apparatuur in de nabijheid van de spuitboom zijn.<br />

Zorg, om volledig te heffen, dat de spuitbomen voldoende vrijheid hebben en geen<br />

elektriciteitsdraden kunnen raken.<br />

* Sommige schermen in deze handleiding kunnen er anders uitzien. Dit is afhankelijk van de door u<br />

gebruikte display.<br />

Vouw de spuitboom op een relatief vlakke locatie uit, daar waar de sensoren zich boven kale<br />

aarde of gravel bevinden. Voer de automatische set-up of procedures voor opnieuw afstellen<br />

niet boven staande gewassen of onkruid/gras uit. Vermijd tevens oppervlakken van beton of<br />

asfalt.<br />

Zorg dat het rolophangingssysteem van de spuitboom juist en soepel functioneert. Wrijving op<br />

versleten oppervlakken kan met behulp van smeermiddelen (vet, enz.) of aanpassingen worden<br />

verlicht. Juist afgestelde ophangingsystemen optimaliseren de prestaties van de UC5.<br />

De beste resultaten worden behaald wanneer het hydraulische systeem onder een normale<br />

belasting en bij een normale werktemperatuur wordt gebruikt.<br />

Breng het toerental van de trekkermotor op het toerental waarmee normaliter wordt<br />

gespoten. Start dan de calibratie.<br />

Warm de olie op door gedurende vijf minuten alle spuitboomsecties handmatig omhoog<br />

en omlaag te bewegen.<br />

Zorg dat de hydraulische stroombesturingen voor alle types veldspuiten worden<br />

aangepast voor normale veldbediening<br />

Het wijzigen van de hydraulische stroombesturingen na of tijdens de automatische set-up<br />

beïnvloeden de prestaties van de UC5.


Druk, om het set-up proces te starten,<br />

op de “automatische set-up” knop in<br />

het instellingenscherm.<br />

Kies uit de selectievakken uw<br />

veldspuitmerk en model en druk<br />

vervolgens op bevestigen.<br />

Er wordt een lijst met voorzorgsmaatregelen<br />

weergegeven. Het is heel<br />

belangrijk dat u deze veiligheidsvoorschriften<br />

leest en naleeft.<br />

Zodra u de veiligheidsvoorschriften<br />

hebt gelezen, selecteert u de<br />

Bevestigen-knop.<br />

Er wordt een lijst met aangesloten<br />

modules weergegeven. Controleer of<br />

de modules overstemmen met uw<br />

systeemmodules (alleen ECHO).<br />

Als de lijst van modules overeenstemt<br />

met de geïnstalleerde modules, drukt u<br />

op de Bevestigen-knop.<br />

19


20<br />

35”<br />

90 cm<br />

Het systeem instrueert u over het<br />

bewegen van de spuitboomfuncties met<br />

behulp van de veldspuitbesturingen.<br />

Beweeg iedere spuitboom volgens de<br />

instructies op de display.<br />

De set-up wordt automatisch doorlopen<br />

zodra de schakeltest is afgelopen.<br />

Vervolgens wordt u geïnstrueerd over<br />

het handmatig aanpassen van de spuitboomhoogte.<br />

De doppen moeten op<br />

alle secties 90 cm (35 inches) van de<br />

grond zijn verwijderd. Stel de afstand in<br />

vanaf de spuitmond tot de bodem er<br />

recht onder. Zorg dat u op een kale,<br />

vlakke bodem staat.<br />

Druk op “Bevestigen” als de gemeten<br />

afstand 90 cm is.<br />

U wordt vervolgens verzocht de<br />

Bevestigen-knop ingedrukt te houden.<br />

Houd deze ingedrukt terwijl elke<br />

spuitboomsectie wordt verplaatst.


Op de display verschijnt een pijl. Op<br />

dat moment zal de spuitboom in<br />

beweging zijn. Als dat gedaan is<br />

verzoekt de display u de Bevestigenknop<br />

los te laten. Laat de spuitbomen<br />

nu niet bewegen.<br />

U wordt vervolgens verzocht de<br />

Bevestigen-knop ingedrukt te houden.<br />

Op de <strong>terminal</strong> verschijnt "Cruising".<br />

De <strong>terminal</strong> zal u dan verzoeken de<br />

cabine te verlaten en de spuitboomtip<br />

naar de grond toe te trekken en de<br />

spuitboom vervolgens los te laten.<br />

Zorg dat u op minstens 1m afstand van<br />

alle sensoren blijft.<br />

Houd de Bevestigen-knop ingedrukt<br />

tot u verzocht wordt hem los te laten.<br />

Het systeem zal nu de hydraulica<br />

kalibreren. Alle spuitboomsecties<br />

zullen bewegen.<br />

Als u de knop per ongeluk loslaat,<br />

houdt u de Bevestigen-knop opnieuw<br />

ingedrukt om verder te gaan.<br />

21


8.3 Hydraulica opnieuw instellen<br />

22<br />

Zodra de set-up voltooid is, verzoekt<br />

de <strong>terminal</strong> u de Bevestigen-knop los<br />

te laten om de automatische set-up af<br />

te ronden.<br />

Uw NORAC UC5 systeem is nu<br />

geconfigureerd en klaar voor gebruik.<br />

U opent het diagnostiekscherm van de<br />

automatische set-up door de<br />

Diagnostiek-knop te selecteren. (alleen<br />

ECHO)<br />

De automatische set-up kan niet<br />

uitgevoerd worden als het diagnostiekscherm<br />

wordt weergegeven.<br />

Soms is het nodig de hydraulica van het NORAC UC5 hoogtebesturingssysteem opnieuw te<br />

kalibreren. Wanneer u op de “Opnieuw afstellen” knop in het instellingenscherm, volgt het<br />

systeem alleen het “Hydraulische afstelling” gedeelte van de automatische set-up. U wilt<br />

opnieuw afstellen mogelijk uitvoeren wanneer:<br />

Een hydraulische elektromagneet is verwisseld.<br />

Een hydraulische pomp is verwisseld of aangepast.<br />

Een andere tractor op de veldspuit is aangesloten.<br />

De hydraulische stroombesturing van de tractor is aangepast.<br />

* Sommige schermen in deze handleiding kunnen er anders uitzien. Dit is afhankelijk van de door u<br />

gebruikte display.<br />

In het scherm Set-up selecteert u Opnieuw<br />

instellen.


Een lijst van veiligheidsvoorschriften wordt<br />

weergegeven op de <strong>terminal</strong>. Het is heel<br />

belangrijk dat u deze veiligheidsvoorschriften<br />

leest en naleeft.<br />

Zodra u de veiligheidsvoorschriften hebt<br />

gelezen, selecteert u de Bevestigen-knop.<br />

Er wordt een lijst van aangesloten modules<br />

weergegeven (alleen ECHO). Bevestigener<br />

of de modules overstemmen met uw systeemmodules.<br />

Als de lijst van modules overeenstemt met de<br />

geïnstalleerde modules, selecteert u de<br />

Bevestigen-knop.<br />

U wordt vervolgens verzocht de Bevestigenknop<br />

ingedrukt te houden. Op de <strong>terminal</strong><br />

verschijnt "Cruising".<br />

De <strong>terminal</strong> zal u dan verzoeken de cabine te<br />

verlaten en de spuitboomtip naar de grond toe<br />

te trekken en de spuitboom vervolgens los te<br />

laten.<br />

Zorg dat u op minstens 1m afstand van alle<br />

sensoren blijft.<br />

23


8.4 Spuitboomgeometrietest<br />

24<br />

Houd de Bevestigen-knop ingedrukt tot u<br />

verzocht wordt hem los te laten.<br />

Het systeem zal nu de hydraulica kalibreren.<br />

Alle spuitboomsecties zullen bewegen.<br />

Als u de knop per ongeluk loslaat, houdt u de<br />

Bevestigen-knop opnieuw ingedrukt om<br />

verder te gaan.<br />

Zodra de set-up voltooid is, verzoekt de<br />

<strong>terminal</strong> u de Bevestigen-knop los te laten om<br />

het opnieuw instellen af te ronden.<br />

Uw NORAC UC5 systeem is nu<br />

geconfigureerd en klaar voor gebruik.<br />

Selecteer de knop Spuitboomgeometrietest als u de spuitboomgeometrietest opnieuw wilt<br />

uitvoeren. Nadat deze knop geselecteerd is, worden de spuitbomen op hun plaats gezet en<br />

vervolgens verzoekt de display u om de cabine te verlaten en handmatig even een van de<br />

spuitboomtips 30 - 90 cm neer te duwen en dan los te laten.<br />

Loop niet in de buurt van de sensoren als u de spuitboom benadert. Blijf minstens 1 meter van de<br />

sensor weg om geen meetfout teweeg te brengen.<br />

Figuur 13: knop Spuitboomgeometrietest


8.5 Handmatige set-up<br />

Het UC5 hoogtebesturingssysteem werkt niet in de automatische stand zolang het systeem<br />

niet is geconfigureerd. Het is raadzaam om de automatische systeemset-up te gebruiken, maar<br />

waar dit nodig is kan ook een handmatige systeemset-up gebruikt worden. Bij de handmatige setup<br />

moet een set-up uitgevoerd worden van elke sensor, klepuitgang en externe schakelaaringang.<br />

Klepset-upknop<br />

8.5.1. Sensorset-up<br />

Figuur 14: handmatige set-upknoppen<br />

Voordat u van start gaat moet u het serienummer en de locatie van alle<br />

sensoren kennen. Het sensorserienummer van de sensor vindt u<br />

onderaan de sensorbehuizing, naast de schuimen schijf.<br />

Het is raadzaam dat u de sensorlocatie en het serienummer in<br />

Figuur 15 opschrijft, want deze informatie kan noodzakelijk zijn om<br />

problemen te verhelpen.<br />

Figuur 15: sensorserienummers en -posities<br />

Sensorset-upknop<br />

Externe schakel-<br />

set-upknop<br />

25


Zodra u de sensorserienummers en -locaties kent, kunt u de sensorset-up uitvoeren met de<br />

volgende stappen:<br />

26<br />

Navigeer naar het scherm Sensoren door de<br />

knop Sensorset-up te selecteren, zoals<br />

weergegeven in Figuur 14.<br />

Om een sensor toe te voegen aan een<br />

spuitboomlocatie, selecteert u de sensorlocatie<br />

waar u de sensor aan wilt toevoegen.<br />

Selecteer in het selectievak het juiste<br />

serienummer.<br />

Herhaal dit waar nodig voor elke sensor.<br />

Om de sensorhoogte in te stellen, selecteert u<br />

de juiste sensorlocatie. Meet vanaf de bodem tot<br />

de onderkant van de spuitkoptip van de<br />

dichtstbijzijnde veldspuit.<br />

Selecteer het tekstvak van de spuitkophoogte en<br />

voer het gemeten cijfer in.<br />

Om een rolsensor toe te voegen, selecteert u<br />

de knop Rolsensor.


Om een rolsensor toe te voegen aan een<br />

spuitboomlocatie, selecteert u de sensorlocatie<br />

waar u de sensor aan wilt toevoegen.<br />

Voor de rolsensoren verschijnt de tekst<br />

Gemeten rol. Die zou op nul moeten staan als<br />

de spuitboom vlak is.<br />

Selecteer in het selectievak het juiste<br />

serienummer.<br />

Herhaal dit waar nodig voor elke sensor.<br />

Zodra u een rolsensor hebt toegevoegd,<br />

verschijnt Gemeten rol. Die zou op nul moeten<br />

staan als de spuitboom vlak is. De knop Nul stelt<br />

de gemeten rol in op nul.<br />

Alleen voor types met Actieve rol:<br />

Het volgende scherm verschijnt in het menu Sensorset-up voor veldspuits met Actieve rol.<br />

Boomframe<br />

Proxy ON<br />

46.0<br />

cm<br />

0.3<br />

Zero<br />

Gemeten rol<br />

Zorg dat het veldspuitchassis en de spuitboom<br />

vlak zijn. Selecteer de knop Proxy voor het<br />

Spuitboomframe en Tussenframe. Meet de<br />

afstand vanaf de sensor tot de overeenstemmende<br />

stang en voer die waarde in. Als de<br />

spuitboom en het chassis precies vlak staan,<br />

drukt u op "NUL" om de rolmetingen op nul te<br />

zetten.<br />

27


28<br />

8.5.2. Klepset-up<br />

Elke klep moet ingesteld en juist afgesteld worden om optimaal te kunnen presteren vanuit de<br />

NORAC UC5 spuithoogtebesturing. Bij het instellen van de kleppen, moeten de spuitbomen<br />

over voldoende ruimte beschikken om vrij te kunnen bewegen over het volledige<br />

bewegingsbereik. Zorg dus dat er geen obstakels, zoals hoogspanningskabels, aanwezig zijn waar<br />

de spuitbomen tegen kunnen komen.<br />

Voordat u een handmatige set-up van de kleppen uitvoert, is het raadzaam eerst de<br />

Automatische systeemset-up te proberen. Door de automatische systeemset-up op te starten<br />

zullen de standaard klepinstellingen opgehaald worden, waardoor de handmatige klepset-up veel<br />

eenvoudiger wordt. U kunt de automatische systeemset-up op ieder moment annuleren met<br />

behoud van de standaard instellingen.<br />

Navigeer naar het scherm Kleppen door de<br />

knop Klepset-up te selecteren, zoals weergegeven<br />

in Figuur 14.<br />

Om een klepregelaar te configureren naar een<br />

klepfunctie, selecteert u de functie waar u de<br />

regelaar naar wilt configureren.<br />

Selecteer in het selectievak het juiste serienummer<br />

en het kanaal.


Er zijn twee bronnen van regelaars, de<br />

ingangsmodule en de klepmodule. U moet de<br />

juiste module en de juiste uitgang kiezen om de<br />

kleppen correct te laten werken. Een lijst met<br />

een standaard set-up vindt u in Tabel 2 en<br />

Tabel 3.<br />

Herhaal dit waar nodig voor elk van de<br />

veldspuitfuncties.<br />

Tabel 2 - Standaard uitgangskanalen<br />

Functie Module Uitgangskanaal<br />

Links omhoog (prop. klep) Klepmodule 1<br />

Links omlaag (prop. klep) Klepmodule 2<br />

Rechts omhoog (prop. klep) Klepmodule 3<br />

Rechts omlaag (prop. klep) Klepmodule 4<br />

Giek omlaag (prop. klep) Klepmodule 5<br />

Giek omhoog (prop. klep) Klepmodule 6<br />

Rol CCW (prop. klep) Klepmodule 7<br />

Rol CW (prop. klep) Klepmodule 8<br />

Giek omlaag Ingangsmodule 1<br />

Giek omhoog Ingangsmodule 2<br />

Hulp 1 (omloop) Ingangsmodule 3<br />

Hulp 2 Ingangsmodule 4<br />

Hulp 3 Ingangsmodule 5<br />

Hulp 4 Ingangsmodule 6<br />

Wanneer de UC5 ingangsmodule de rolfunctie (helfunctie) aanstuurt, gebruikt u de<br />

onderstaande tabel (Tabel 3) voor de standaard uitgangskanalen.<br />

29


30<br />

8.5.3. Klep instellen<br />

Tabel 3 - Alternatieve uitgangskanalen<br />

Functie Module Uitgangskanaal<br />

Links omhoog (prop. klep) Klepmodule 1<br />

Links omlaag (prop. klep) Klepmodule 2<br />

Rechts omhoog (prop. klep) Klepmodule 3<br />

Rechts omlaag (prop. klep) Klepmodule 4<br />

Giek omlaag (prop. klep) Klepmodule 5<br />

Giek omhoog (prop. klep) Klepmodule 6<br />

Giek omlaag Ingangsmodule 1<br />

Giek omhoog Ingangsmodule 2<br />

Hulp 1 (omloop) Ingangsmodule 3<br />

Rol CW Ingangsmodule 4<br />

Rol CCW Ingangsmodule 5<br />

Hulp 4 Ingangsmodule 6<br />

Elke klep heeft twee instellingen; een versterkings- en een dode-zone-instelling. De dode zone<br />

heeft te maken met de kleinste beweging die de klep kan maken. De versterking heeft te maken<br />

met de maximumsnelheid waaraan de klep de spuitboom kan doen bewegen.<br />

Er bestaat een versterkings- en dode-zoneparameter voor elke klep. Elke klep kan ingesteld<br />

worden:<br />

Automatisch (als deel van de Automatische systeemset-up of Opnieuw instellen).<br />

Automatisch (één klep tegelijk).<br />

Handmatig.<br />

Automatische dode-zonekalibratie<br />

In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />

die u wilt kalibreren.<br />

Selecteer de knop Dode zone.


Handmatige dode-zonekalibratie<br />

Houd de knop Auto ingedrukt. Houd hem<br />

ingedrukt tot op de display "Test voltooid"<br />

verschijnt.<br />

Daardoor wordt de waarde voor Dode-zone<br />

voor die functie automatisch gekalibreerd.<br />

Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />

gekalibreerd.<br />

In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />

die u wilt kalibreren.<br />

Selecteer de knop Dode zone.<br />

Houd de knop HANDMATIG ingedrukt.<br />

Houd de knop ingedrukt tot de spuitboom niet<br />

meer beweegt en de live meetresultaten van de<br />

afgelegde afstand stabiliseren.<br />

Als de instelling goed is, zou de afgelegde afstand<br />

2-5 cm moeten bedragen. Stel de dodezonewaarde<br />

af tot de afgelegde afstand binnen<br />

het bereik ligt.<br />

Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />

gekalibreerd.<br />

31


Automatische versterkingskalibratie<br />

Voordat u de instelling voor Versterking instelt, moet de Dode zone voor die functie ingesteld<br />

zijn. Indien de dode zone nog niet is ingesteld, volgt u de aanwijzingen voor het instellen van<br />

een dode zone.<br />

32<br />

In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />

die u wilt kalibreren.<br />

Selecteer de knop Versterking.<br />

Houd de knop Auto ingedrukt. Houd hem<br />

ingedrukt tot op de display "Test voltooid"<br />

verschijnt.<br />

Daardoor wordt de waarde voor Versterking<br />

voor die functie automatisch gekalibreerd.<br />

Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />

gekalibreerd.


Handmatige versterkingskalibratie<br />

Deze test zal de spuitboom gedurende één seconde op volle snelheid in de geselecteerde<br />

richting sturen. Zorg dat de spuitboom over het volle bewegingsbereik vrij kan bewegen en, als<br />

de spuitboom naar beneden wordt bewogen, hij niet te dicht boven de grond is. Doel van deze<br />

test is de snelheid van de veldspuitboom te bepalen. Het is raadzaam elke test drie keer uit te<br />

voeren en het gemiddelde te nemen van de meetresultaten.<br />

In het scherm Kleppen selecteert u de functie<br />

die u wilt kalibreren.<br />

Selecteer de knop Versterking.<br />

Houd de knop HANDMATIG ingedrukt. Houd<br />

de knop ingedrukt tot de spuitboom niet meer<br />

beweegt en de live hoogtemeting stabiliseert.<br />

De spuitboomsnelheid wordt weergegeven in<br />

cm/seconde.<br />

Herhaal dit voor alle kleppen die nog niet zijn<br />

gekalibreerd.<br />

33


9 Menu Opties<br />

Er zijn verschillende opties beschikbaar om uw UC5 systeem te configureren voor gebruik in<br />

de verschillende modi. Navigeer naar het UC5 instellingenmenu (Paragraaf 8.1) en<br />

selecteer Opties, zoals weergegeven in Figuur 16. Het eerste scherm van het menu Opties<br />

wordt weergegeven in Figuur 17.<br />

* De schermen van de virtuele <strong>terminal</strong> kunnen verschillen van de cijfers die in dit paragraaf worden<br />

weergegeven.<br />

34<br />

Figuur 16: Menu Opties selecteren<br />

9.1 Externe schakelaars<br />

Figuur 17: Menu Opties<br />

Als externe schakelaars zijn ingeschakeld, kunt u de UC5 in de automatische of handmatige<br />

modus zetten met een externe schakelaar die is aangesloten op de externe automatische en<br />

handmatige lijningangen. Deze functie is ook nog bruikbaar in combinatie met de Externe<br />

automatische lijn als activeerder in de kopakkermodus. De externe automatische en handmatige<br />

lijningangen bevinden zich op de UC5 ingangsmodule.<br />

Vooraleer de automatische modus te activeren, schakelt u even de systeemspanning (+12 VDC)<br />

in op de externe automatische lijn. De spanning moet altijd ingeschakeld zijn nadat de display in<br />

werking is gezet. De UC5 gaat niet in de automatische modus als er spanning op de Externe<br />

automatische lijningang staat voordat het systeem wordt opgestart.<br />

Vooraleer de handmatige modus te activeren, schakelt u even de systeemspanning in op de<br />

externe handmatige lijn. De externe handmatige functie heeft altijd voorrang op de automatische<br />

functie. De locatie van de pinnen op de lijningangen verschilt naargelang de veldspuitconfiguratie.<br />

Indien de UC5 ingangsmodule de roluitgang (heluitgang) aanstuurt:<br />

De externe automatische lijn bevindt zich op pin 6 en pin 7 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />

op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.


De externe handmatige lijn bevindt zich op pin 4 en pin 9 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />

op de Thru 2-aansluiting op de ingangsmodule.<br />

Voor alle andere toepassingen:<br />

De externe automatische lijn bevindt zich op pin 6 en pin 7 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />

op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.<br />

De externe handmatige lijn bevindt zich op pin 5 en pin 8 (ze kunnen allebei gebruikt worden)<br />

op de Thru 1-aansluiting op de ingangsmodule.<br />

9.2 Kopakkerhulp<br />

Als u deze optie selecteert, wordt de kopakkerhulp geactiveerd. Standaard wordt deze functie<br />

ingeschakeld voor bepaalde types veldspuit. De kopakkerhulp wordt gebruikt om alleen de<br />

vleugels of de hele spuitboom op het einde van de akker op te heffen om te draaien. Deze<br />

functie werkt als het systeem in de automatische modus staat.<br />

De hoogte van de kopakkermodus is verstelbaar. Met de spuitboom in de kopakkermodus kan<br />

de bediener de hoogte simpelweg wijzigen door de doelhoogte aan te passen.<br />

Als het selectievakje voor het activeren van deze optie is ingeschakeld, worden de menu's<br />

Kopakkermodus en Kopakkeractivering weergegeven.<br />

9.2.1. Kopakkermodus<br />

Figuur 18: kopakkermodus en kopakkeractivering<br />

De functie Kopakkerhulp kan in twee verschillende modi werken; Giek of Alleen vleugels.<br />

Als de Giekmodus wordt geselecteerd, worden de vleugels - als de kopakkerhulp is geactiveerd<br />

- tijdelijk uitgeschakeld en zal de giek opgeheven worden tot de vooraf bepaalde hoogte van de<br />

kopakkerhulp zodat de bediener aan het einde van de akker kan omkeren. Als ze opnieuw<br />

wordt geactiveerd, keert de hele spuitboom terug naar de automatische modus.<br />

35


Als de Vleugels alleen-modus is geselecteerd en de kopakkerhulp wordt geactiveerd, worden<br />

alleen de vleugels opgeheven tot op de hoogte van de kopakkerhulp. Als ze opnieuw wordt<br />

geactiveerd, keert de hele spuitboom terug naar de automatische modus.<br />

36<br />

9.2.2. Kopakkeractivering<br />

Als de functie kopakkerhulp is ingeschakeld, moet u een activeringstype selecteren om ze op de<br />

akker te activeren. Ofwel kan de schakelaar Giek omhoog/omlaag of anders de Externe<br />

automatische lijningang dienen als activeerder.<br />

Giekschakelaar:<br />

Als de giekschakelaar ingeschakeld is als activeerder, zal de kopakkerhulp geactiveerd worden<br />

als de bediener op de "Giek omhoog"-schakelaar drukt in de automatische modus. Door op de<br />

"Giek omlaag"-schakelaar te drukken keert de spuitboom terug naar de automatische modus. In<br />

de handmatige modus bedient de giekschakelaar de voornaamste normale werking van de giek.<br />

Merk op dat de functie instelpunt verhogen/verlagen gedeactiveerd is voor de giekschakelaar.<br />

Extern automatisch:<br />

Door extern automatisch in te schakelen als activeerder krijgt u een aparte schakelaar om de<br />

kopakkerhulp mee te activeren. Deze schakelaar moet een kortstondig type schakelaar zijn.<br />

Extern automatisch is een lijningang op de UC5 ingangsmodule. Als Extern automatisch is<br />

ingeschakeld als activeerder, worden ook de externe schakelaars ingeschakeld.<br />

Als u in de handmatige modus staat en de systeemspanning (+ 12 V DC) even op de externe<br />

automatische lijn wordt gezet, schakelt het systeem over naar de automatische modus. Telkens<br />

u in de handmatige modus even de systeemspanning (+ 12 V DC) op de externe automatische<br />

lijn zet, schakelt het systeem tussen de automatische modus en de kopakkermodus.<br />

Met extern automatisch geselecteerd als activeerder, is de functie instelpunt verhogen/verlagen<br />

nog met de giekschakelaar te gebruiken om de doelhoogte voor de kopakkermodus en de<br />

automatische modus te wijzigen.<br />

Figuur 19: opties 3-scherm<br />

Figuur 20: opties 4-scherm


9.3 Alarm olietemperatuur<br />

Het alarm Olietemperatuur keert standaard terug naar aan. Als deze optie is ingeschakeld<br />

(aangevinkt), verschijnt er een foutmelding als het NORAC-kleppenblok een temperatuur van<br />

95°C bereikt. Het verschijnt even en wordt niet herhaald tot de stroom wordt uit- en<br />

ingeschakeld.<br />

Dit alarm is louter informatief om aan te geven wanneer zich een ernstig probleem met de<br />

olietemperatuur op de machine voordoet. Dit alarm heeft geen weerslag op de garantie van<br />

onderdelen. De daadwerkelijke maximale olietemperatuur wordt bepaald door de vloeistof die<br />

in het systeem wordt gebruikt en aanbevolen dient te zijn door de fabrikant van de veldspuit.<br />

9.4 Temperatuurcompensatie<br />

Deze functie wordt normaal ingeschakeld (aangevinkt ) om te compenseren voor het UC5<br />

systeem naarmate de temperatuur van de hydraulische olie wijzigt. Als u deze functie<br />

uitschakelt, zal het systeem minder goed presteren.<br />

9.5 Referentie langzaam rollen<br />

De optie Referentie langzaam rollen wordt ingesteld per type veldspuit. Het kan handig zijn om<br />

deze functie in te schakelen (aanvinken) voor hoge slingertype spuitbomen (met rol/helling),<br />

waar de spuitboom het chassis niet volgt op hellingen. Als deze functie is ingeschakeld past het<br />

UC5 systeem de rol (helling) aan op hellingen om de middensectie van de spuitboom parallel<br />

te zetten aan het chassis.<br />

U kunt deze functie best uitschakelen (niet aanvinken) in situaties waarin de veldspuit in een<br />

langere groef rijdt en u de rol (helling) liever de grond wilt laten volgen, en niet het chassis.<br />

9.6 Handmatige klepaandrijving<br />

Normaal wordt op de meeste veldspuits standaard teruggekeerd naar handmatige<br />

klepaandrijving. Als ze is ingeschakeld, stuurt deze functie de betreffende klep aan als een<br />

schakelaaringang wordt gedetecteerd. Deze functie hoeft alleen te worden ingeschakeld als de<br />

hardware-installatie de inschakeling ervan vereist. Neem voor hulp contact op met NORAC om<br />

de handmatige klepaandrijving in te schakelen.<br />

9.7 Keer terug naar hoogte<br />

Als deze optie is ingeschakeld (aangevinkt), wordt de giek naar de doelhoogte gebracht en blijft<br />

daar zolang het UC5 systeem in de automatische modus staat. Na de initiële<br />

giekaanpassingen, worden er aan de middensectie geen verdere aanpassingen meer aangebracht.<br />

37


10 Menu Diagnostiek<br />

Het menu Diagnostiek verstrekt nuttige informatie over het UC5<br />

Spuithoogteregelingssysteem en testfuncties. Navigeer naar het UC5 instellingenmenu<br />

(Paragraaf 8.1) en selecteer de knop Diagnostiek, zoals weergegeven in Figuur 21, om het<br />

menu Diagnostiek te openen.<br />

In dit menu krijgt u toegang tot geselecteerde veldspuittype, softwareversies, reële sensorhoogtemetingen,<br />

hydraulische instellingen, geometrie-instellingen en klepbewegingstesten. Zie<br />

de paragraaf Error! Reference source not found. voor een beschrijving van de pictogrammen.<br />

38<br />

Figuur 21: diagnostiek-knop<br />

Figuur 22: menu Diagnostiek<br />

Veldspuittype<br />

Door de knop Veldspuittype te selecteren<br />

wordt het geselecteerde veldspuittype (merk en<br />

Model) weergegeven.<br />

Versies<br />

Dit scherm geeft de firmware- en hardwareversies<br />

van de UC5 besturing (CM) en andere<br />

UC5 modules, zoals hoogtesensoren (HS),<br />

rolsensoren (AS), klepmodule (VM) of Ingangsmodule<br />

(IM).<br />

Om ze aan te vinken selecteert u een gewenste<br />

modulenaam en het serienummer ervan in de<br />

lijst.


Sensoren<br />

Het scherm Sensoren geeft ruwe<br />

meetresultaten van aangesloten hoogtesensoren<br />

weer. In het voorbeeld rechts ziet u een<br />

systeem met vijf sensoren.<br />

Hydraulica<br />

De schermen Hydraulica Diagnostiek geven de<br />

huidige hydraulische instellingen weer, zoals<br />

Dode zone (DZ), Versterking (KP) en<br />

Basistemperatuur (BT) voor elke<br />

veldspuitfunctie. Het laatste scherm geeft de<br />

huidige kleppenbloktemperatuur.<br />

Geometrie<br />

De schermen Geometrie Diagnostiek geven<br />

huidige waarden van geometrische instellingen,<br />

zoals schaalfactoren (SF) en rolsensorpolariteiten.<br />

Bewegingstests<br />

De schermen Bewegingstests bieden knoppen<br />

om de klepbeweging handmatig te testen.<br />

UC5 stuurt een klep aan om te bewegen<br />

door een klepfunctieknop te selecteren en<br />

ingedrukt te houden.<br />

39


11 Weergave-instellingen<br />

Dit paragraaf heeft alleen betrekking op ECHO.<br />

De weergave-instellingen in de schermen Weergave-instellingen kunnen gecontroleerd of<br />

gewijzigd worden. Navigeer naar het scherm Instellingen (raadpleeg Paragraaf 8.1 ) en<br />

selecteer de knop Weergave zoals weergegeven in Figuur 23.<br />

40<br />

Figuur 23: weergave-knop<br />

In het eerste scherm Weergave-instellingen kunnen de weergavetaal en eenheden gewijzigd<br />

worden (Figuur 24). Kies de gewenste taal of eenheden uit de vervolgkeuzelijsten. De<br />

geluidsweergave kan in het volgende scherm worden in- of uitgeschakeld, zoals is afgebeeld in<br />

Figuur 25.<br />

Figuur 24: eerste weergaveinstellingenscherm<br />

Figuur 25: tweede weergaveinstellingenscherm


12 Software-update<br />

Dit paragraaf heeft alleen betrekking op ECHO.<br />

U kunt een update uitvoeren van de UC5 modulesoftware via de schermen Update. De<br />

nieuwste versie van de software is te downloaden van de NORAC-website (www.norac.ca).<br />

Kopieer de software-update op een SD-geheugenkaart of USB-stick. Steek de kaart in een<br />

ECHO-geheugenkaartsleuf of sluit de stick met de bijhorende adapter aan op de USB-poort.<br />

Schakel de voeding niet uit tijdens het uitvoeren van de software-update. Dit kan tot onherstelbare<br />

schade aan de modules of de display leiden.<br />

Navigeer naar het scherm Instellingen (raadpleeg<br />

Paragraaf 8.1) en selecteer de UC5 updateknop.<br />

Selecteer een knop om de modules of de display<br />

te updaten.<br />

41


12.1 UC5 module-updates<br />

12.2 Update weergeven<br />

42<br />

De naam van een updatebestand wordt in de<br />

SD-geheugenkaart of een USB-stick weergegeven<br />

in het venster Compatible bestanden.<br />

Selecteer de bestandsnaam.<br />

Selecteer de Bevestigen-knop om de update te<br />

starten.<br />

Terwijl de ECHO bezig is de software van de<br />

modules te updaten, volgt u de aanwijzingen op<br />

het scherm.<br />

Als de update voltooid is, selecteert u de<br />

Bevestigen-knop om af te sluiten.<br />

De naam van een updatebestand wordt in de<br />

SD-geheugenkaart of een USB-stick weergegeven<br />

in het venster. Selecteer de<br />

bestandsnaam.<br />

Selecteer de Bevestigen-knop om de update te<br />

starten.<br />

Zodra de update voltooid is, wordt de ECHO<br />

automatisch opnieuw opgestart.


13 Optionele kits<br />

De onderstaande kits zijn optioneel toe te voegen kits voor de UC5 spuithoogtebesturing.<br />

Deze kits dragen bij tot betere prestaties in bepaalde, hieronder beschreven situaties.<br />

13.1 Zware-terreinkit<br />

Er kunnen extra sensoren worden toegevoegd voor een betere bescherming van de<br />

spuitboom en betere systeemprestaties.<br />

Dit is geschikter voor grotere spuitbomen en voor zwaardere terreinen.<br />

13.2 Verhoogde-stabiliteitskit<br />

Figuur 26: voorbeelden van zwaar terrein<br />

Deze kit is ontworpen om de spuitboomstabiliteit te verhogen voor veldspuits die losjes<br />

gekoppeld zijn tussen het tussenframe (parallelle giekarmen of mast) en het<br />

veldspuitchassis.<br />

De in deze kit meegeleverde rolsensor geeft een extra meting van de veldspuitdynamiek<br />

voor een verhoogde stabiliteit van de spuitboom.<br />

43


13.3 Rolcompensatiekit (Active Roll Control)<br />

44<br />

Beschikbaar op bepaalde veldspuitmodellen (de meeste veldspuits met spuitboomrolcapaciteit).<br />

De spuitboomrol wordt samen met de vleugelkantelfuncties integraal actief geregeld.<br />

Het verschaft een actieve scheiding tussen de spuitboom en de veldspuit en verhoogt de<br />

reactiesnelheid.<br />

Deze optie verbetert de nauwkeurigheid van de spuithoogte en levert een ongeëvenaarde<br />

besturing op.<br />

Figuur 27: rolcompensatie over een terras


14 Onderhoud<br />

Het UC5 spuithoogtebesturingssysteem vereist zeer weinig onderhoud, maar er zijn een aantal<br />

die ervoor zorgen dat het systeem vele jaren correct zal blijven werken.<br />

Voorafgaand aan iedere dag:<br />

Het is ten zeerste aan te bevelen de wrijvingpads van de veldspuit in te vetten. Hierdoor<br />

draait de spuitboom apart van de veldspuit. Het is zeer belangrijk de wrijvingpads op de<br />

Active Roll systemen ingevet te houden. Het kan nodig zijn de wrijvingpads meerdere<br />

malen per dag in te vetten.<br />

Zorg dat de UC5 afscheidingbeugels van de sensoren juist functioneren.<br />

Inspecteer de schuimen schijf in iedere sensor. Reinig de schijf als deze is verstopt door<br />

stof en andere rommel. Wanneer het schuim van de sensor is verwijderd, kan de schijf<br />

met een luchtcompressor worden uitgeblazen. Vervang, indien noodzakelijk, het schuim.<br />

Het UC5 systeem moet altijd met de schuimen schijf in iedere hoogtesensor worden<br />

bediend.<br />

Aan het einde van het seizoen:<br />

Verwijder de hoogtesensoren van de veldspuit en bewaar deze binnen. Noteer de<br />

positienummers van de sensoren, zodat bij de start van het nieuwe seizoen iedere<br />

hoogtesensor op de oorspronkelijke locatie wordt teruggezet.<br />

Vervang jaarlijks het oliefilter in het <strong>Norac</strong> hydraulische spruitstuk (PT# 104827).<br />

Neem contact op met uw <strong>Norac</strong> dealer om de sensoren, indien noodzakelijk, opnieuw te<br />

kalibreren of te repareren.<br />

45


15 Problemen oplossen<br />

15.1 Algemene bediening<br />

De spuitboom lijkt niet vlak te staan na de systeemset-up:<br />

46<br />

De gevoeligheid is mogelijk te laag ingesteld. Controleer de sensorhoogtemetingen op het<br />

hoofdscherm en als ze afwijken van de doelhoogte probeert u de gevoeligheid hoger te<br />

zetten. De standaard afwijking op gevoeligheidinstelling 5 bedraagt ± 6 cm.<br />

De dode zone is mogelijk onjuist gekalibreerd. Als de dode zone te laag is ingesteld kan<br />

het systeem geen kleinere correcties aanbrengen. Kalibreer de dode zones opnieuw aan<br />

de hand van de beschrijving in Paragraaf 8.5.3.<br />

De sensorcompensatiehoogten zijn mogelijk onjuist. Raadpleeg Paragraaf 8.5.1.<br />

Het systeem gaat niet in de automatische modus:<br />

Controleer of het systeem een automatische systeemset-up heeft uitgevoerd. als een<br />

automatische systeemset-up al is begonnen maar nog niet voltooid, moet u minstens één<br />

hydraulische functie (Paragraaf 8.5.3) handmatig instellen voordat het systeem u toelaat<br />

om over te gaan op automatisch.<br />

Het systeem wordt gereset zodra een klep wordt ingeschakeld:<br />

Controleer de voeding. Controleer of de veldspuits gevoed worden met meer dan +12<br />

VDC.<br />

Dit kan ook veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte voedingskabel.<br />

Controleer of de voedingskabel goed op de voeding is aangesloten.<br />

Het systeem schakelt willekeurig tussen de automatische en handmatige modus:<br />

Dit kan veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte interfacekabel. Controleer<br />

of alle kabels goed zijn aangesloten. De aansluitingen moeten stevig vastzitten en mogen<br />

geen corrosie vertonen.<br />

Controleer de aardeaansluiting om na te gaan dat er geen corrosie of beschadigingen zijn.<br />

Er kan sprake zijn van elektrische ruis op het D.C.-systeem van het veldspuit. Plaats een<br />

elektriciteitsdraadfilter of freewheeling diodes op een of meer van de elektromagnetische<br />

kleppen.


15.2 Sensoren<br />

Hoogte- of rolsensor lijken niet te functioneren (weergave "GEEN<br />

COMMUNICATIE"):<br />

Dit kan veroorzaakt worden door een beschadigde of defecte CAN-buskabel. Controleer<br />

of alle kabels goed zijn aangesloten. De aansluitingen moeten stevig vastzitten en mogen<br />

geen corrosie vertonen.<br />

Als blijkt dat de kabels goed zijn, is de sensor mogelijk beschadigd. Probeer sensoren om<br />

te wisselen om te zien of het probleem sensorgebonden is.<br />

Ongeldige hoogtesensormeting (weergave "GEEN GEGEVENS"):<br />

Het is normaal dat deze melding af en toe verschijnt. Als deze melding continu verschijnt<br />

kan de sensor problemen hebben om een juist meetresultaat te verkrijgen. Controleer of<br />

de sensor niet buiten bereik is. Controleer of de sensor goed uitgelijnd is. De sensor<br />

moet vrijwel loodrecht naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen<br />

tussen de sensor en de grond.<br />

Het beschermende schuimscherm kan vuil geworden zijn. Inspecteer en reinig het<br />

schuimscherm. Als het ernstig is versleten of vuil geworden is vervangt u het<br />

schuimscherm.<br />

Er kan vocht in de sensor aanwezig zijn. Dit komt vaak voor bij veldspuits met opgeklapte<br />

vleugeltippen, daarbij wijzen de sensoren immers naar boven. Als er regen of vocht in de<br />

sensor binnendringt, verwijdert u de beschermende schuimen schijf en voert het water af.<br />

Als u de sensor laat werken droogt hij vanzelf en zal hij opnieuw beginnen werken.<br />

De sensortransducer is mogelijk beschadigd. Verwijder het schuimscherm en controleer<br />

of u de sensor hoort tikken. Als u geen of een heel zwak tikkend geluid hoort is de<br />

transducer mogelijk beschadigd en zou de sensor aan reparatie toe zijn.<br />

47


15.3 Modules<br />

De groene led op de module knippert:<br />

48<br />

Tel hoeveel keer de led knippert en raadpleeg de volgende tabel voor een diagnose. De<br />

led knippert snel, gevolgd door een pauze van drie seconden, waarna het flitspatroon<br />

wordt herhaald. Displaybusfouten zijn enkel geldig op de besturingsmodule.<br />

Ledpatroon<br />

Continu<br />

groen<br />

1x knipperen<br />

2x knipperen<br />

3x knipperen<br />

4x knipperen<br />

5x knipperen<br />

6x knipperen<br />

7x knipperen<br />

8x knipperen<br />

Omschrijving<br />

UC5-module werkt correct.<br />

De module communiceert niet met andere modules op de weergave-<br />

(ISO)CANbus.<br />

De module communiceert niet met andere modules op de NORAC-<br />

CANbus.<br />

De module heeft de weergave-CANbus-communicatie uitgeschakeld omdat<br />

er teveel fouten op de CANbus optraden.<br />

De module heeft de NORAC-CANbus-communicatie uitgeschakeld omdat er<br />

teveel fouten op de CANbus optraden<br />

Er zijn CANbus-fouten op de displaybus, maar de module kan nog<br />

communiceren<br />

Er zijn CANbus-fouten op de NORAC-CANbus, maar de module kan nog<br />

communiceren<br />

Er zijn CANbus-fouten op de displaybus, maar de module kan nog<br />

communiceren<br />

Er zijn CANbus-fouten op de NORAC-CANbus, maar de module kan nog<br />

communiceren


15.4 Hydraulica<br />

Als u een diagnose uitvoert van hydraulische problemen moet u eerst bepalen of het<br />

elektrisch systeem OK is. Controleer alle kabelaansluitingen en ga na of ze goed vastzitten<br />

en geen corrosie vertonen. Meet de elektrische output op de klep om te zien of er<br />

spanning op de aansluiting staat.<br />

De meeste kleppen hebben een overnamepin. Dit is een klein, koperkleurig gaatje aan het<br />

uiteinde van elke spoel in het midden. Er is er één voor elke klep. Door de pin in te<br />

drukken kunt u de klep handmatig activeren. Er moet druk uitgeoefend worden op het<br />

blok om de functie te laten bewegen.<br />

Als uw veldspuit is uitgerust met een omloopklep moet deze telkens opnieuw geactiveerd<br />

worden als er een hydraulische functie vereist is.<br />

Een of meer spuitbomen gaan niet omhoog of omlaag:<br />

Controleer dat er hydraulische olie toegevoerd wordt op het NORAC-kleppenblok en<br />

dat er druk staat op de drukaansluiting. De hydraulica werkt niet als de druk- en<br />

tankleidingen verwisseld zijn. Als er snelkoppelingen in het systeem voorkomen moeten<br />

die goed aangesloten zijn.<br />

Controleer de omloopklep (als er een is) voor een goede werking en de<br />

kabelaansluitingen naar het UC5 systeem. De omloopklep moet correct geconfigureerd<br />

zijn in de handmatige klepset-up. (Paragraaf 8.5.3).<br />

Mogelijk is er onvoldoende tegendruk om de regelkleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />

activeren. U kunt regelkleppen aanbrengen in de "A"-lijnen naar de tank om voldoende<br />

tegendruk te creëren om de pilootbediende kleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />

activeren.<br />

Mogelijk zijn de omhoog- en omlaagleidingen naar de kantelcilinders verwisseld. Zorg dat<br />

de omhoogleidingen zijn aangesloten op de "B"-aansluitingen op het NORAC-kleppenblok.<br />

De omlaagleidingen moeten aangesloten zijn op de "A"-aansluitingen.<br />

De spuitboom gaat omhoog wanneer hij omlaag zou moeten gaan, of omgekeerd:<br />

Controleer de kabelaansluitingen naar het kleppenblok en controleer of ze zijn verwisseld.<br />

Mogelijk zijn de omhoog- en omlaagleidingen naar de kantelcilinders verwisseld. Zorg dat<br />

de omhoogleidingen zijn aangesloten op de "B"-aansluitingen op het NORAC-kleppenblok.<br />

De omlaagleidingen moeten aangesloten zijn op de "A"-aansluitingen.<br />

49


De hydraulische olie wordt te heet:<br />

50<br />

Als u het UC5 systeem op een hogere gevoeligheid gebruikt, kan dit leiden tot een<br />

verhoogde aanspraak op de hydraulica van de veldspuit. Probeer de gevoeligheid te<br />

verlagen.<br />

Door enkelwerkende systemen als dubbelwerkend met regelkleppen in de beide "A"aansluitingen<br />

uit te rusten kunt u de warmte verlagen. Neem voor meer informatie<br />

contact op met NORAC.<br />

De spuitboom kruipt omhoog of omlaag in de handmatige modus:<br />

Mogelijk wordt dit veroorzaakt door een probleem met het hydraulische systeem van de<br />

veldspuit. Controleer de spuitboomhydraulica. Controleer of de kantelcilinders lekken en<br />

vervang de pakkingen indien nodig.<br />

Mogelijk is er een intern probleem met het NORAC-kleppenblok. Enkele mogelijke<br />

oorzaken: een tegenwringende klep, versleten klep, defecte regelkleppen of een<br />

vastzittend vreemd voorwerp in het kleppenblok. Probeer vreemde voorwerpen waar<br />

mogelijk uit de klep te verwijderen. Mogelijk is het kleppenblok aan reparatie toe.<br />

Mogelijk is er onvoldoende tegendruk om de regelkleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />

activeren. U kunt regelkleppen aanbrengen in de "A"-lijnen naar de tank om voldoende<br />

tegendruk te creëren om de pilootbediende kleppen in het NORAC-kleppenblok te<br />

activeren.


15.5 Spuitboomstabiliteit<br />

De spuitboom is onstabiel in de automatische modus:<br />

Controleer of de spuitboomophanging van de veldspuit correct functioneert en vrij kan<br />

bewegen. Indien de ophanging tegenwringt of te los zit zal de spuitboom onstabiel zijn. Als<br />

de spuitboom zelf onstabiel is in de handmatige modus, zal het UC5<br />

Spuithoogteregelingssysteem deze niet stabieler maken.<br />

Als er wrijvingskussens op de spuitboom zijn, moet u zorgen dat ze goed zijn ingevet.<br />

Controleer de spuitboomschokdempers en vervang ze als ze versleten zijn. Als er teveel<br />

slijtage is op de maststijl giek zal de spuitboom te los staan. Installeer afstelschijven of pas<br />

de maststijl giek aan als dat mogelijk is.<br />

Stel het systeem opnieuw in. Als de hydraulische instellingen niet correct gekalibreerd zijn,<br />

kan de spuitboom onstabiel zijn. Stel ze opnieuw in en voer de spuitboomgeometrietest<br />

opnieuw uit.<br />

Controleer de montage van de rolsensoren. Die moeten gemonteerd worden voor het<br />

type spuitboomophanging, zoals is aangegeven in de installatiehandleiding.<br />

Controleer of de hoogtesensoren goede en consistente metingen geven. De sensoren<br />

moeten goed uitgelijnd en correct gemonteerd zijn. De sensor moet vrijwel loodrecht<br />

naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen tussen de sensor en de<br />

grond.<br />

Als uw veldspuit is uitgerust met accumulatoren op de kantelcilinders moeten deze belast<br />

worden volgens de aanwijzingen van de fabrikant. Er moeten ook regelkleppen<br />

geïnstalleerd worden tussen de accumulatoren en de kantelcilinders.<br />

De spuitboom of -bomen gaan helemaal naar boven in de gewasmodus:<br />

De sensoren voeren in de gewasmodus wellicht metingen uit vanaf de spuitboom. Zorg<br />

dat de sensoren goed uitgelijnd en correct gemonteerd zijn. De sensor moet vrijwel<br />

loodrecht naar de grond wijzen en er mogen geen obstakels voorkomen tussen de sensor<br />

en de grond.<br />

51


16 UC5 Menustructuur<br />

52<br />

Hoofdscherm<br />

Symbol<br />

Rechthoek<br />

Instelling<br />

Automatisch<br />

Instellingen<br />

Handmatig<br />

Betekenis<br />

Duidt aan dat er een<br />

nieuwe pagina wordt<br />

weergegeven.<br />

Duidt een instelling aan<br />

die op de huidige pagina<br />

is gewijzigd.<br />

Gevoeligheid<br />

Gewasmodus/<br />

aardemodus<br />

Doelhoogte<br />

Punten aan/uit<br />

Reactie (snelheid)<br />

heffen<br />

Reactie (snelheid)<br />

rollen<br />

Meer Instellingen<br />

Set-up<br />

Opties<br />

Diagnostiek<br />

Display<br />

Geavanceerde<br />

instellingen<br />

Update<br />

Automatische<br />

set-up<br />

Opnieuw instellen<br />

Spuitboom<br />

geometrietest<br />

Set-up/Diagnostiek<br />

sensor<br />

Set-up<br />

/Diagnostiek klep<br />

Schakelaars<br />

Gewasfilter<br />

Afstandbediening<br />

schakelaars<br />

Keerstrookhulp<br />

Alarm olietemperatuur<br />

Temperatuurcompensatie<br />

Referentie langzaam<br />

rollen<br />

Handmatige<br />

klepaandrijving<br />

Keer Terug Naar<br />

Hoogte<br />

Veldspuittype<br />

Versies<br />

Sensor<br />

Hydrauliek<br />

Geometrie<br />

Test bewegende<br />

delen<br />

Eenheden<br />

Taal<br />

Weergavegeluid<br />

Tijd in handmatig<br />

Tijd in automatisch<br />

Display Update<br />

UC5 Update


17 Beperkte garantieverklaring<br />

NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC., hierna NORAC genoemd, garandeert dat alle<br />

door haar geproduceerde uitrusting vrij is van materiaal- en fabricagefouten gedurende een<br />

termijn van één jaar. Deze garantietermijn geldt voor een termijn van twaalf maanden vanaf de<br />

datum waarop de uitrusting door NORAC of een door haar erkende dealer aan de koper<br />

wordt geleverd. Door NORAC vervaardigde besturingssystemen en authentieke wisselstukken<br />

zijn hierin inbegrepen. Hulpstukken die niet vervaardigd zijn door NORAC of door NORAC<br />

gereviseerde onderdelen worden gedekt door een garantie van 90 dagen.<br />

NORAC zal kosteloos artikelen repareren die binnen de garantietermijn aan één van de<br />

geautoriseerde servicecentra van NORAC worden geretourneerd. In landen waar NORAC<br />

over erkende servicecentra beschikt, worden de transportkosten in één enkele richting betaald<br />

en teruggezonden met dezelfde vervoersmaatschappij, behoudends andersluidende instructies.<br />

De koper is verantwoordelijk voor een goede verpakking van het artikel voor verzending.<br />

Transportschade wordt niet gedekt door deze garantie.<br />

NORAC of de door haar erkende servicecentra zullen defecte stukken of onderdelen tijdens de<br />

garantietermijn kosteloos voor de koper naar eigen goeddunken ofwel repareren ofwel<br />

vervangen. Waar service op het terrein noodzakelijk is zal NORAC reparaties ter plaatse<br />

goedkeuren zonder kosten aan te rekenen voor onderdelen en werkuren. Reistijd, reiskosten<br />

en dagelijkse verblijfskosten naar en van de plaats waar de reparaties worden uitgevoerd<br />

worden niet gedekt door deze garantie.<br />

Ga voor het dichtstbijzijnde servicecenter naar onze website www.norac.ca of bel<br />

+1 306 664 6711 of e-mail naar service@norac.ca.<br />

De garantie vervalt bij ieder bewijs van nalatig of abnormaal gebruik, wijziging van serienummers<br />

of reparatiepogingen door niet door NORAC erkend personeel of met niet door NORAC gecertificeerde<br />

of aanbevolen onderdelen. Normale slijtage wordt niet gedekt door deze garantie.<br />

NORAC biedt geen garantie voor klachten met betrekking tot een ondeugdelijke installatie<br />

(tenzij de installatie werd uitgevoerd door NORAC), aanpassingen of kalibratie.<br />

Het voorgaande houdt de volledige aansprakelijkheid in van NORAC met betrekking tot de<br />

aankoop en het gebruik van de uitrusting. De koper gaat ermee akkoord dat NORAC geen<br />

enkele aansprakelijkheid aanvaardt voor gevolgschade of schade van eender welke aard. De<br />

koper gaat er verder mee akkoord dat de hierin besloten garanties in de plaats komen van alle<br />

andere garanties, hetzij expliciet of impliciet, en met name wijst NORAC alle impliciete<br />

garanties met betrekking tot verkoopbaarheid of geschiktheid voor een bepaald doel van de<br />

hand. Deze paragraaf is nietig of onrechtsgeldig in die rechtsgebieden waar beperkingen van de<br />

hierin vermelde aard bij wet verboden zijn.<br />

Om zeker te zijn van dekking onder de garantie moet de klant zich binnen de 30 dagen na<br />

aankoop registreren door het registratieformulier dat wordt meegeleverd met de uitrusting<br />

ingevuld op te sturen, of online in te vullen op www.norac.ca.<br />

53


Canada<br />

NORAC Systems International Inc.<br />

Phone: (+1) 306 664 6711<br />

Toll Free: 1 800 667 3921<br />

Shipping Address:<br />

3702 Kinnear Place<br />

Saskatoon, SK<br />

S7P 0A6<br />

United States<br />

NORAC, Inc.<br />

Phone: (+1) 952 224 4142<br />

Toll Free: 1 866 306 6722<br />

Shipping Address:<br />

6667 West Old Shakopee Road, Suite 111<br />

Bloomington, MN<br />

55438<br />

Europe<br />

NORAC Europe<br />

Phone: (+33) (0)4 26 47 04 42<br />

Shipping Address:<br />

Rue de l’hermitage<br />

01090 GUEREINS<br />

France<br />

www.norac.ca

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!