11.07.2015 Views

H1MC-PI

H1MC-PI

H1MC-PI

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

multionne ct35RSOPEN CLOSE AUTOOPEN CLOSE AUTOOPEN CLOSE AUTO9.2.3 Synchroon gekoppelde motorenMet behulp van meerdere <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong>'s is het mogelijk om mechanisch gekoppelde motorensynchroon gekoppeld te laten lopen.Synchroon gekoppelde motoren is niet mogelijk bij frequentie gestuurde motoren!Bij synchroon gekoppelde motoren is één motor aangesloten op de <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong> master. Dezewordt aangestuurd door de Orion-MC via de CAN-Local databus zie hoofdstuk 9.6. Dit is ook demotor die in de Orion-MC wordt geregistreerd en door de Orion-MC een in een motorgroepopgenomen kan worden. De overige motoren zijn ieder aangesloten op een <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong> slave. De<strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong>'s communiceren met elkaar via de CAN-Sync databus zie hoofdstuk 9.5. Per <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong> kunnen maximaal 7 slaves aangesloten worden. De <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong> slaves worden nietgeregistreerd in de Orion-MC (deze nemen toch steeds dezelfde positie aan als de <strong>H1MC</strong>-<strong>PI</strong>master).Master nr. 1M1Scherm 1SlaveM2Scherm 2Orion-MCORIONCSlaveM3Scherm 3Hoofdstroom motorenEindschakelaars, zie hoofdstuk 9.39.3Terugkoppeling (encoder), 9.4CAN-Sync Can-Sync, zie hoofdstuk 9.5CAN-Local Can-Local, zie hoofdstuk 9.6Motoren die op deze wijze gesynchroniseerd worden moeten voldoen aan de volgendevoorwaarden; De synchroon gekoppelde motoren moeten gelijk aan elkaar zijn (toerental van deelektromotor, de overbrengingsverhouding, aansluitspanning, etc.) Voor de terugkoppeling van de motorpositie kan alleen een encoder worden gebruikt. Hettoerental van elke encoder moet gelijk zijn (gebruik dezelfde inbouwsets met dezelfdeoverbrengingsverhouding).10

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!