krachtige beweging - Fimop

More documents

Recommendations

Info

tt875-881.qxd 18/11/2009 14:20 Pagina 1 201 - Lezersdienst testo 875 en testo 881: Gericht op de toekomst Dé hoofdrolspelers Supersterren in professionele thermografie! Meer info: www.testo.be/superster testo NV · Industrielaan 19 · 1740 Ternat · Tel. 02/582 03 61 · Fax 02/582 62 13 · www.testo.be · E-Mail: info@testo.be testo 875 en 881 voor professionele industriële thermografie: • Controles tijdens elektrisch onderhoud • Controles tijdens mechanisch onderhoud • Controles van de vloeistofniveau’s • Bij de kwaliteitsgarantie en de productiecontrole • Controles bij energieproductie
Het uiteindelijke soldeerstation kan elke shift zo’n 360 panelen met een repeteerbaarheid van dertig micrometer solderen. Dat betekent dat er elke tachtig seconde een paneel wordt gemaakt. Momenteel zijn er twaalf varianten die door het soldeerstation gemaakt kunnen worden. Met z’n zessen solderen op een paar vierkante meter Zonne-energie is hot. Om de productiekosten van de gegeerde zonnepanelen te reduceren, zet Scheuten Solar in Gelsenkirchen een eerste stap om de productie met robots te automatiseren. Machinefabriek van de Weert ontwierp en bouwde dit soldeerstation. Eén van de redenen voor Scheuten Solar om te automatiseren, was het feit dat er 24 uur per dag vier mensen bezig waren om de dwarsverbindingen tussen de cellen aan te brengen. Dit is niet alleen een relatief dure manier van produceren, maar bood voor het personeel weinig inspiratie. Ook moest automatisering zorgen voor een hogere constante kwaliteit van de verbindingen. Bovendien moest het een zeer compacte oplossing zijn. “Aanvankelijk werd er gekeken naar de mogelijkheid om servomotoren met starre assen toe te passen. Maar dit idee hebben we toch snel laten varen. De aanvoer van het paneel is namelijk niet altijd precies recht. Daarnaast zijn er verschillende typen panelen die verwerkt moeten worden, en is het niet uitgesloten dat in de toekomst er nog wijzigingen zullen zijn. Een oplossing met robots bleek hiervoor de meeste flexibiliteit te bieden”, aldus Joan Tourné van Machinefabriek van de Weert. Werking soldeerstation In het uiteindelijke ontwerp zijn maar liefst zes robots opgenomen, die allemaal aan één frame zijn gemonteerd. “Terwijl een paneel wordt aangevoerd en de positie hiervan middels twee visioncamera’s wordt vastgelegd, pakt een eerste robot een connector uit een magazijn en plaatst deze vervolgens op basis van de door het iRVision (volledig geïntegreerd visie systeem van FANuC) aangeleverde positie op het paneel”, legt Touné het werkingsprincipe van de soldeercel uit. Direct daarna trekt een tweede grijper, die ook op de eerste robot is gemonteerd, een draad uit de draadaanvoerunit. De draad wordt door de robot uitgetrokken op lengte en vervolgens afgeknipt. Voordat de platte draad (5,0 x 0,2 millimeter) wordt geknipt, wordt deze gegrepen door Robot 2 en geplaatst op het paneel, waarna Robot 3 de draad door middel van een thermode soldeerkop vast soldeert en zo de connector met de zonnecellen verbindt. Aan de onderzijde van het paneel doen Automatisering moet voor een hogere constante kwaliteit van de verbindingen zorgen. In het uiteindelijke ontwerp zijn maar liefst zes robots opgenomen, die allemaal aan één frame zijn gemonteerd. toePassing Robot 4 en 5 hetzelfde. Hier wordt geen connector geplaatst en wordt er één robot uitgespaard. Een speciale printkop met uVbestendige inkt brengt op de platte draad een serienummer aan. Robot 5 neemt de draad en voert met de juiste timing de draad over de printkop. Robot 6 zorgt ervoor dat de verbindingen die niet in de gegeven takttijd van tachtig seconden konden worden gesoldeerd, worden verwerkt. De robot is, in tegenstelling tot de andere robots, op een sokkel geplaatst. Het uiteindelijke soldeerstation kan elke shift zo’n 360 panelen met een repeteerbaarheid van dertig micrometer solderen. Dat betekent dat er elke tachtig seconde een paneel wordt gemaakt. Momenteel zijn er twaalf varianten die door het soldeerstation gemaakt kunnen worden. komen hier nieuwe bij, dan kan dit eenvoudig aangepast worden. Voorwaarden keuze robots “Natuurlijk moesten de robots klein zijn, zodat ze elkaar in een kleine werkruimte niet in de weg zouden zitten. Daarnaast moesten ze een kleine massa hebben. Vijf van de zes robots hangen namelijk ondersteboven aan één frame. Daarnaast speelden natuurlijk ook de payload, prijs en levertijd een rol. We hebben hiertoe objectief een beslissingsmatrix opgesteld. uiteindelijk zijn we op FANuC uitgekomen. Bijkomend voordeel voor ons was het iRVision systeem, aldus Tourné. “Ook konden onze mensen op cursus gaan bij FANuC Robotics Benelux zelf.” n 202 - Lezersdienst De robots moesten klein zijn, zodat ze elkaar in een kleine werkruimte niet in de weg zouden zitten. 178 - Dec 2009 - P 35
Page 1 and 2: 178 Dec 2009 Driemaandelijks tijdsc
Page 3 and 4: FIMOP Belgische Verenigingen van Fa
Page 5 and 6: JAAROVERZICHT 2009 AANDRIJF - EN BE
Page 7 and 8: Jaaroverzicht 2009: Aandrijf- en be
Page 17 and 18: De voertuigen van UCA hebben enorm
Page 19 and 20: Welke zijn de specifieke problemen
Page 21 and 22: In de vorige editie kon u deel 1 va
Page 23 and 24: Minerale oliën zijn meestal(chemis
Page 25 and 26: Thermische camera’s zijn van bela
Page 27 and 28: wijzigen van instellingen een nieuw
Page 29 and 30: toePassing Dit windturbinepark omva
Page 31 and 32: Terwijl de ‘Carbon Zero’-compre
Page 33: De robotconstructeurs van hun kant
Page 37 and 38: Na het plaatsen van de elektrische
Page 39 and 40: Op maat ontwikkelende machines bete
Page 41 and 42: Nieuwe compressoren met waterinject
Page 43 and 44: Nieuwe reeks stoppercilinders voor
Page 45 and 46: Nieuwe generatie torquemotoren De n
Page 47 and 48: UW GEGEVENS INFO INDEX Gratis Lezer

krachtige beweging - Fimop

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?