17.07.2013 Views

Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...

Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...

Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3.2 Utviklingstrekk <strong>for</strong> elektrooptisk sensorteknologi<br />

22<br />

Den passive optiske sensoren er ikke like passiv lenger. I stedet <strong>for</strong> bare å registrere et<br />

todimensjonalt bilde er fremtidens optiske sensorer også signalbehandlere. Utviklingen er ikke<br />

bare avhengig av nye datamaskiner og moderne in<strong>for</strong>masjonssystemer, men også av nye optiske<br />

strukturer som ikke er større enn en tusendels millimeter.<br />

Utviklingen av optiske sensorer og muligheten til å anvende in<strong>for</strong>masjonsteori på systemene,<br />

medfører at de ikke lenger er et optisk system alene, men utviklet seg til å bli integrerende<br />

optikk- og signalbehandlende systemer. Systemets ytelse er avhengig av hvordan integrasjonen<br />

av sensorens konstruksjon og signalbehandling gjennomføres. Sensorsystemets kritiske<br />

kapasitet er gitt av balansen mellom sensorteknikk og signalbehandling ifølge (1).<br />

3.2.1 Fremtidens optikk<br />

Nanoteknikken er svært anvendbar innen<strong>for</strong> optikken. Stadig mindre dimensjoner kan<br />

kontrolleres, noe som medfører at sensorsystemene blir mindre og kompakte med større ytelse. I<br />

dag behersker de aller råeste utviklingsmiljøene dimensjoner som er så små at kvantemekaniske<br />

fenomen oppstår. Det betyr at materialets egenskaper ikke bare er avhengig av selve<br />

materialtypen, men også på materialets mikrostruktur. For sensorsystemet innebærer dette at<br />

følsomheten <strong>for</strong> ulike spektrale bølgelengder styres av slike strukturer. Utviklingen går mot at<br />

elektronenes bevegelser kontrolleres i to og tre dimensjoner, noe som øker muligheten til å<br />

kontrollere sensorenes egenskaper. Ut<strong>for</strong>mingen av elektronikken smelter sammen med<br />

ut<strong>for</strong>mingen av selve sensoren slik at bildet kan leses ut raskere og signalbehandles nær<br />

sensoren. Da billedsensorene inneholder så store datamengder, kreves billedkompresjon <strong>for</strong> å<br />

lagre og overføre data. Billedkoding blir der<strong>for</strong> en integrert del av in<strong>for</strong>masjonsbehandlingen. På<br />

mekanikkområdet medfører nanoteknologien at svært små 'mekaniske' maskiner kan<br />

konstrueres. Området <strong>for</strong> disse kalles mikroelektriske mekaniske system, MEMS, og kommer til<br />

å spille en vesentlig rolle i fremtidens optikk.<br />

Kort kommentar til teksten oven<strong>for</strong>. I (1) og sammendraget oven<strong>for</strong>, kan man lett få det inntrykk<br />

at MEMS og nanoteknologi er en og samme ting. Det er jo en glidende overgang, men<br />

nanoteknologi <strong>for</strong>stås mer å være på skala av enkeltatomer, mens MEMS er yttergrensen <strong>for</strong><br />

vanlig mekanikk laget med "dreibenker og fresemaskiner". Sett utenfra er <strong>for</strong>skjellen ikke så<br />

stor, men de som arbeider i disse feltene vil ha problemer med å liste dem opp som en og samme<br />

ting.<br />

3.2.2 Spektrale avbildningsteknikker<br />

In<strong>for</strong>masjonen som fester seg til sensorens billedplate, fokal plan array, kan inneholde en<br />

blanding av egenskaper som etter signalbehandling om<strong>for</strong>mes til et bilde som blir enklere å<br />

tolke. Blandingen kan bestå av vinkelin<strong>for</strong>masjon (sort og hvitt bilde), spektral in<strong>for</strong>masjon<br />

(fargebilde), radiometrisk registrering (der strålingsstyrke sier noe om målet),<br />

polarisasjonsin<strong>for</strong>masjon (hvor et polarisasjonsfilter settes på) og tidsoppløst in<strong>for</strong>masjon<br />

(såkalt tidsvisjonsavbildning av bevegelige mål i scenen som flytter seg relativt til bakgrunnen).<br />

In<strong>for</strong>masjonssekvensen kan etter signalbehandlingen presenteres i fire dimensjoner. To<br />

dimensjoner tilsvarer vinkelin<strong>for</strong>masjon, den tredje spektral in<strong>for</strong>masjon og den fjerde utgjør

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!