Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...
Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...
Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
30<br />
10 5 -ganger bedre støyundertrykking enn infrarøde detektorer, mot at IR-sensorer detekterer med<br />
betydelig bedre relativ følsomhet (temperaturkontrast). Forskjellen i målt temperaturkontrast<br />
mellom de aktuelle sensorteknologiene gjenoppretter styrke<strong>for</strong>holdet (dvs marginen 10 3 i favør<br />
IR), og gjør at ytelsen til den jevne millimeterbølgebilledsensoren kan sammenlignes med IR,<br />
ref. (54). Foruten basis teori, gjennomgår bidragsyterne til artikkelen referert ved (54), ulike<br />
metoder <strong>for</strong> millimeterbølge deteksjon, og deres kostnadsanalyser viser blant annet at skannede<br />
systemer per dato er mer kosteffektive enn stirrende millimeterbølgebaserte systemer.<br />
I den sistnevnte kategorien deteksjon, stirrende millimeterbølgebaserte mottakere, <strong>rapporter</strong>es<br />
det om et passivt millimeterbølgebasert billedsystem til bruk i helikopter (UH-1H ’Huey’ og<br />
UH-60 ’Blackhawk’), som operer i nær sanntid (dvs. integrasjonstider mindre enn<br />
25millisekunder <strong>for</strong> hele fokalplanet), og som viser 192x128-piksel bilder med 0.35grader<br />
romlig oppløsning over et 20x30grader synsfelt med 2K temperaturfølsomhet. Billedsystemet<br />
(med 30Hz bildeoppdatering) inkluderer en flat dielektrisk antenne (24x24tommer), W-bånds<br />
<strong>for</strong>sterkere, detektorer og prosessorer som til sammen veier ca 75 kg, ref. (55).<br />
Passive millimeterbølgekamera tilsvarende videokamera er under utvikling av TRW 67 .<br />
Kameraer har blitt testet fra bakkeplan ved 60 GHz, 65 GHz, 89 GHz og 95 GHz frekvenser.<br />
Array størrelser opp til 40x26 elementer har blitt produsert. Synsfelt med 0.4meter til 0.6meter<br />
datarekkevidde i diameter er tilgjengelig. Billedrammedata på 17 Hz er demonstrert. Flyprøver<br />
med passive mmW kamera er gjennomført ifølge (16).<br />
De beste sensorer til å se gjennom skydekke og regn er avbildende radarsensorer. Radarsensorer<br />
har neglisjerbar dempning ved frekvenser under 10GHz. Ved høyere frekvenser er passive<br />
millimeterbølge sensorer begrenset med 2 til 5 km sikt gjennom skyer og regn. De oppgitte<br />
sikttallene <strong>for</strong>utsetter en skybasehøyde på 5km, maks skytykkelse på 2km og regnrate inntil<br />
4mm/time. Dette er kosteffektive tall <strong>for</strong> operasjon med <strong>UAV</strong>. Det vil være unødvendig<br />
restriktivt å operere med 100% værtilgjengelighet <strong>for</strong> <strong>UAV</strong>-systemer (det vil si inkludere<br />
operasjoner i tordenvær, sykloner og orkaner), ifølge (16).<br />
Ulemper med passive millimeterbølgesensorer er lav oppløsning sammenlignet med<br />
elektrooptikk og avbildende radar sensorer (og den nevnte dempning i skydekke og regn).<br />
Passive millimeterbølgesensorer er en relativ umoden teknologi. I en <strong>fremtidig</strong> tidshorisont på ti<br />
år vil vi med stor sannsynlighet ha distribuerte aperturer <strong>for</strong> operasjon av høyoppløselige<br />
passive millimeterbølgesensorer. Distribuerte synsområder bestående av ti eller flere romlige<br />
aperturer, vil da kunne sørge <strong>for</strong> et effektivt synsfelt som vil være sammenlignbart med<br />
vingespennet til en <strong>UAV</strong>, (f.eks ved at man bruker deler av vingespennets underside til<br />
antenne). Vi antar at det er den effektive inngangsaperturen til MMW-systemet som kan være<br />
sammenlignbar med vingespennet til en <strong>UAV</strong>. Dette bestemmer tilgjengelig oppløsning (i en<br />
retning, <strong>for</strong> lineært sensorarray). Synsfeltet vil derimot være begrenset av enkeltsensorenes<br />
synsfelt og eventuelt av hvordan dataene behandles.<br />
Mer om passive millimeterbølgesensorer i (47).<br />
67 www.trw.com