Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...

More documents

Recommendations

Info

26 Figur 3.7. Eksempel på hyperspektral avbildning i det synlige og nær-infrarøde bølgelengeområdet. Bildet er tatt med FFIs utstyr under en feltmåling i Toulouse sommeren 2002 og viser et utvalg militære kjøretøyer, og prøver av ulike militære kamuflasjefarger. Det øverste bildet viser de vanlige synlige primærfargene (rødt-grønt-blått). Spektre fra to utvalgte punkter i bildet illustrerer at to grønne overflater, som ligner hverandre sett med synlig lys, kan være svært forskjellige i det infrarøde området. Det nederste bildet er et foreløpig resultat av behandling av dataene, og illustrerer hvordan ulike objekter i bildet kan klassifiseres basert på deres spektrale egenskaper. Resultatet viser i dette tilfellet at de utvalgte kamuflasjefargene skiller seg så mye fra bakgrunnen at de lett kan plasseres i egne klasser, merket med ulike farger.
27 Figur 3.8 Eksempel på deteksjon av små objekter med hyperspektral avbildning. Bildet er fra samme feltmåling som Figur 3.7, og viser tre små objekter i en avstand på 400 m: en 0.3x1 m bit av kamuflasjenett, en hvit referanse og en rødkledd person. Bildebehandling kan her lett detektere kamuflasjenettet (merket rødt) og personen (merket gult). Merk at dette er foreløpige resultater for testformål, som neppe representerer ytelsesgrensen for spektral avbildning. Figur 3.9. Viser IR-bildet av scenen i Figur 3.7. Kamuflasjenettet har her lav kontrast, mens det er tydelig klassifisert i det hyperspektrale bildet. Ellers gir solbelysningen her store kontraster også i IR. Til sammen illustrerer bildene at IR kanskje kan være like bra eller bedre for deteksjon i mange (ikke alle) tilfeller, men at hyperspektral kan ha fordeler når man ønsker å klassifisere objekter.
Page 1: FFI RAPPORT SENSORTEKNOLOGI FOR FRE
Page 5: FFI-B-22-1982 3 FORSVARETS FORSKNIN
Page 9 and 10: INNHOLD 1 INNLEDNING 9 2 OPPSUMMERI
Page 11 and 12: SENSORTEKNOLOGI FOR FREMTIDIG UAV 1
Page 13 and 14: 2 OPPSUMMERING 11 Elektrooptiske sy
Page 15 and 16: 3.1 Mot fremtidens elektrooptiske r
Page 17 and 18: 15 som flerspektralanalyse og sannt
Page 19 and 20: 17 terrenget korrekt. Helbildematri
Page 21 and 22: 19 Figur 3.4. Viser et type EO 8010
Page 23 and 24: 21 Figur 3.6. Viser et enkelt eksem
Page 25 and 26: 23 polarisasjon. Slike sensorer kal
Page 27: 25 kunne realiseres ved hjelp av om
Page 31 and 32: 29 5 PASSIV MILIMETERBØLGELENGDE S
Page 33 and 34: 6 AVBILDENDE RADAR (SAR) 31 Alle ra
Page 35 and 36: 33 desimeter. Uansett vil radarskyg
Page 37 and 38: Figur 6.2. Spredning av mikro- og m
Page 39 and 40: 37 temperatur og med samme overflat
Page 41 and 42: 7.3 Kjølt detektorteknologi 39 Den
Page 43 and 44: 41 korresponderer med materialer me
Page 45 and 46: 43 7.5 Optiske systemer for termisk
Page 47 and 48: 45 aperture skannere. En versjon me
Page 49 and 50: APPENDIKS A.1 SAR prinsippet Figur
Page 51 and 52: 0 0.1 cτ 0.2 0.3 τ 0.4 0.5 -1 -0.
Page 53 and 54: A.3 Geometrisk fortegning i SAR bil
Page 55 and 56: A.3.1 Avbildning av en vertikal sto
Page 57 and 58: 55 A.4 Billedutsnitt, blenderverdie
Page 59 and 60: Hvis vi setter blender 2,0 som et u
Page 61 and 62: FIELD OF VIEW COMMAND + 15 VDC DIFF
Page 63 and 64: Litteratur 61 (1) Ingemar Renhorn (
Page 65 and 66: 63 (34) Vegard Arneson (2002): Spre
Page 67: FORDELINGSLISTE . RAPPORT NR. REFER

Sensorteknologi for fremtidig UAV - FFI rapporter - Forsvarets ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?