13.10.2013 Views

EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...

EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...

EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

HØGSKOLEN I NARVIK<br />

Institutt for Bygg- drifts- og konstruksjonsteknikk<br />

Studieretning: Allmenn Maskin<br />

Studieretning: Allmenn Bygg<br />

<strong>EKSTRAORDINÆR</strong><br />

<strong>EKSAMEN</strong><br />

I<br />

<strong>MEKANIKK</strong><br />

<strong>Fagkode</strong>: ILI 1439<br />

Tid: 15.08.02, kl. 0900 - 1400<br />

Tillatte hjelpemidler: B2: Godkjent programmerbar kalkulator med tomt minne.<br />

Jarle Johannesen: Tekniske tabeller.<br />

Eksamen består av 7 oppgaver og er i alt på 9 sider inkl. forside og formelvedlegg.<br />

Oppgavene gir følgende poeng. Oppgave 3: 4 poeng og oppgave 6: 1 poeng. Oppgave 7: 3<br />

poeng. De øvrige oppgavene: 2 poeng.<br />

Vedleggene utgjør sidene 5 - 9<br />

Faglærer: Roar Andreassen


HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />

Side 2av9<br />

Oppgave 1<br />

a) En plate ABCD, med neglisjerbar egentyngde, er<br />

opphengt i hjørnet D med en bolt. I A holdes avstanden<br />

til veggen med en sylinder som kan rulle friksjonsfritt.<br />

En vertikal kraft F = 200 kN angriper i hjørnet B, se<br />

figuren. Beregn kraften i bolten (punkt D).<br />

45°<br />

F q<br />

A B<br />

C<br />

D<br />

4 2 3 [m]<br />

Figur oppgave 1b)<br />

b) En kombinert bjelke ABCD har et ledd i C. Bjelken hviler på et boltelager i A og<br />

forskyvelige boltelagre i B og D. En kraft F = 20 2 kN (≈ 28,3 kN) angriper i punkt B<br />

med vinkel 45°. Mellom B og D virker det en jevnt fordelt last på 12 kN/m. Se figuren.<br />

Beregn kraften i leddet C samt alle opplagerreaksjonene.<br />

Oppgave 2<br />

Et fagverk er opplagret og belastet<br />

som vist på figuren.<br />

a) Beregn kreftene i stavene BC,<br />

BG, FG og CG.<br />

b) Vis at det er en trykkraft på 160<br />

kN i stav AB. Fagverket utføres i<br />

stål med E-modul 210 GPa.<br />

Betrakt staven AB som en eulerstav<br />

og beregn minimum annet<br />

arealmoment for at denne skal<br />

være sikret mot knekking.<br />

3<br />

40 kN<br />

E<br />

D<br />

300<br />

C<br />

600<br />

A B<br />

[mm]<br />

Figur oppgave 1a)<br />

80 kN<br />

F<br />

A B C D<br />

2 2 2<br />

Figur oppgave 2a og b<br />

80 kN<br />

G<br />

F<br />

40 kN<br />

[m]


HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />

Side 3av9<br />

Oppgave 3<br />

En statisk ubestemt bjelke er fast innspent i punkt A. I punkt B hviler den på et forskyvelig<br />

boltelager. Bjelken er belastet med en jevnt fordelt last q = 4 kN/m og en punktlast<br />

F = 5 2 kN (≈ 7,1 kN). Lastene er plassert som vist på figuren. Opplagerreaksjonene i punkt<br />

A er beregnet til A = 9,08 kN, M = 11, 4 kNm, A = 5 kN,<br />

y A x<br />

q<br />

F<br />

A B<br />

1 2 2<br />

[m]<br />

a) Forklar at bjelken er statisk ubestemt. Tegn diagrammer for skjærkraft (V), bøyemoment<br />

(M)ognormalkraft(N). Karakteristiske verdier skal angis.<br />

Bjelken har rektangulært tverrsnitt, b× h=<br />

48× 198 mm<br />

b) Benytt vanlige metoder for spenningsberegninger i bjelker og finn 1) de ekstremale<br />

spenningene i bjelkens lengderetning i punkt A og 2) bjelketverrsnittes maksimale<br />

skjærspenning i punkt A.<br />

1b<br />

Oppgave 4<br />

En kloss med rektangulære sideflater har tyngde<br />

G = 12 kN . Klossen hviler på et underlag med<br />

friksjonskoeffisient μ=<br />

1<br />

3<br />

( ≈ 0,58) .Enkraft,F,angriper<br />

med retning 30° oppover, se figuren.<br />

a) Bestem nødvendig kraft, F, for at klossen skal begynne<br />

å gli. Vis utregningen.<br />

b) Klossen har bredde b som vist på figuren. Beregn<br />

maksimal høyde x uttrykt ved b, for at klossen ikke skal<br />

velte før den glir. Du kan benytte at svaret på a) er F =6<br />

kN.<br />

Oppgave 5<br />

En kragbjelke er belastet med to punktlaster på hhv. 10 og 2<br />

kN, se figuren. Benytt passende formler fra bjelketabellene<br />

og beregn maksimal nedbøyning når bjelkestivheten er<br />

6 2<br />

EI = 10 Nm .<br />

45°<br />

b<br />

h<br />

Figur oppgave 3<br />

G<br />

x<br />

1<br />

Figur oppgave 4<br />

F<br />

10 kN 2 kN<br />

1 2<br />

[m]<br />

Figur oppgave 5<br />

30°<br />

u<br />

1


HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />

Side 4av9<br />

Oppgave 6<br />

En kvadratisk overløpsluke ( 2× 2 m)er<br />

hengslet i aksen gjennom punkt P, se figuren .<br />

Luken er skråstilt 45° og åpner for vannet ved å<br />

svinge oppover.<br />

Beregn lukkekraften F slik at luken åpner seg når<br />

vannet står 1 meter over lukens høyeste punkt, som<br />

vist på figuren.<br />

Oppgave 7<br />

20 m<br />

1<br />

A<br />

Figur oppgave 7<br />

F<br />

l = 60 m<br />

λ= 0,03<br />

d = 40 mm<br />

1x<br />

F 1<br />

P<br />

En vannledning forbinder to reservoarer, A og B. Ledningen er 60 m lang, har diameter 40<br />

mm og en friksjonskoeffisient λ= 0,03 . I oppgaven skal det ses bort fra generelle singulærtap<br />

iinnløpogbend.<br />

a) Vannet strømmer fra B til A. Beregn volumstrømmen i liter pr sekund.<br />

b) Vannet skal nå pumpes fra A til B. Ved innløpet fra A settes det inn et filter med<br />

tapskoeffisient C = 3. Beregn nødvendig pumpehøyde, hp, og nettoeffekt, P,foratdet<br />

skal kunne pumpes 3,5 liter vann pr sekund.<br />

c) Ledningen består av en horisontal ledning, AC, og en stigeledning, CB. Pumpen<br />

plasseres på den horisontale ledningen. Beregn maksimal avstand fra innløp med filter<br />

(C = 3) til pumpen når pumpen minimum må ha et absolutt trykk på 2 mVS (meter<br />

vannsøyle) på inngående vann. Det er neglilsjerbare høydeforskjeller mellom<br />

overflaten i reservoar A, innløpet til ledningen og pumpen. Atmosfæretrykket kan<br />

settes til 10 mVS absolutt.<br />

P<br />

C<br />

45°<br />

Figur oppgave 6<br />

B<br />

[m]<br />

1


HØGSKOLEN I NARVIK, side 5av9<br />

Formler for mekanikk<br />

1. Tverrsnittsstørrelser<br />

Flatesenter, tyngdepunkt<br />

Generelt, flatesenteravstand fra akse L<br />

SL<br />

r = , SL<br />

= rdA<br />

A<br />

∫<br />

A<br />

SL: arealmoment (statisk moment) om L<br />

Flater som kan deles opp:<br />

∑ ,<br />

x =<br />

xi<br />

⋅ Ai<br />

A<br />

S x<br />

=<br />

A<br />

y =<br />

∑<br />

Generelt ∫<br />

Annet arealmoment (treghetsmoment)<br />

I =<br />

2<br />

r dA ,<br />

L<br />

A<br />

der r er avstand til akse L<br />

yi<br />

⋅ Ai<br />

S y<br />

=<br />

A A<br />

Annet arealmoment om akse gjennom flatesenteret:<br />

Rektangel:<br />

3<br />

BH<br />

I 0 = , H ⊥ aksen<br />

12<br />

Sirkel: I<br />

4<br />

πd<br />

Sirkulær ring:<br />

B, H: Bredde, høyde<br />

d: diameter<br />

r: radius<br />

t: tykkelse<br />

y,i: (indeks) ytre, indre<br />

I<br />

0<br />

0<br />

=<br />

64<br />

π d −d<br />

=<br />

64<br />

4 4 ( y i )<br />

Steiners setning:<br />

2<br />

I'= I + b A,<br />

b: avstand til ny akse.<br />

0<br />

2. Fra plane kraftsystemer<br />

Maksimal friksjon R = μN<br />

Pilhøyde, forenklet kabel<br />

2<br />

qL<br />

f =<br />

8S0<br />

μ: Friksjonskoeffisient N: Normalkraft<br />

q: Horisontalt fordelt last L: Horisontal lengde<br />

S Horisontalstrekk<br />

0<br />

3. Fasthetslære<br />

Δl<br />

Generelt: ε = , σ = E ⋅ ε<br />

l<br />

Spenninger i tynne vegger:<br />

Sirkulærsylindrisk trykktank:<br />

pr<br />

pr<br />

Tangensialt: σ θ = , aksialt: σ z =<br />

t<br />

2t<br />

T<br />

Skjærspenning i rør med torsjon: τ= 2<br />

2πrt<br />

Den elastiske linje<br />

dV<br />

dx<br />

= −q,<br />

dM<br />

dx<br />

= V ,<br />

2<br />

d u M ( x)<br />

=<br />

2<br />

dx EI<br />

Den enkle bjelketeori, små tøyninger<br />

M N<br />

σ = y +<br />

A<br />

I0<br />

V<br />

Akseparallell skjærkraft K = ⋅ S'<br />

I<br />

Skjærspenning (jevnt fordelt)<br />

Tangentrotasjon<br />

0<br />

0<br />

K<br />

τ =<br />

b<br />

L<br />

1<br />

Δϕ = M( x) dx ∫ =<br />

EI EI<br />

Tangentavsett<br />

AM<br />

0 0<br />

0<br />

L<br />

1<br />

ν= ( L−x) M( x) dx ∫ EI0<br />

0<br />

A ( L−x) M<br />

=<br />

EI0<br />

M(x) er bøyemoment som funksjon av x<br />

AM er arealet av krumningsflaten (under momentkurven).<br />

x angir senteret i krumningsflaten.<br />

Knekklast, Eulerteori<br />

p: Trykk<br />

T: Torsjonsmoment<br />

r: Radius<br />

t: Veggtykkelse<br />

x: Bjelkens<br />

lengdekoordinat<br />

q: Lastintensitet<br />

V: Skjærkraft<br />

M: Bøyemoment<br />

u: Nedbøyning<br />

E: Elastisitetsmodul<br />

σ: Normalspenning<br />

P<br />

E<br />

π<br />

=<br />

EI<br />

2<br />

0<br />

2<br />

Lk<br />

τ: Skjærspenning<br />

y: Bjelkens<br />

høydekoordinat<br />

N: Normalkraft<br />

A: Tverrsnittsareal<br />

S’: Arealmoment av<br />

betraktet delflate<br />

b: Tverrsnittstykkelse<br />

L: Lengde<br />

LK: Knekklengde


HØGSKOLEN I NARVIK, side 6av9<br />

Formler for mekanikk<br />

4. Spenningsanalyse<br />

Hovedspenninger.<br />

Et snitt i en materialpartikkel roteres slik at<br />

skjærspenningene i snittplanet får verdien null. Da vil<br />

normalspenningene på snittplanet oppnå<br />

ekstremalverdier. Disse kalles hovedspenninger.<br />

Plan spenningstilstand<br />

har vi når det finnes ett spenningsfritt plan. Ved plan<br />

spenningstilstand finnes det to hovedspenninger.<br />

Normalspenning som funksjon av snittvinkel<br />

σ x + σ y σ x − σ y<br />

σ( φ)<br />

= + cos 2φ<br />

+ τ xy sin 2φ<br />

2 2<br />

Skjærspenning<br />

σ x − σ y<br />

τ( φ)<br />

= sin 2φ<br />

− τ xy cos 2φ<br />

2<br />

Hovedspenningsretningene<br />

2τxy<br />

π<br />

tan 2 φ 1,2 = , φ 2 =φ 1 +<br />

σ −σ<br />

2<br />

x y<br />

Hovedspenningene<br />

σ<br />

1,<br />

2<br />

σ<br />

=<br />

x<br />

+ σ<br />

2<br />

y<br />

±<br />

σ − σ ⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

x,y: Koordinater<br />

φ: Snittets dreiningsvinkel<br />

5. Inkompressible fluider<br />

x<br />

2<br />

y<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

+ τ<br />

2<br />

xy<br />

1,2: Indeks, for hhv. 1. og<br />

andre hovedspenning<br />

Hydrostatikk<br />

Trykk som følge av væskesøyle<br />

p = ρgh<br />

Trykkresultantens angrepspunkt på neddykket flate<br />

I 0<br />

p =ρ gh, e =<br />

Ay<br />

h: Dyp h : Flatesenterets dyp.<br />

A: Flatens areal<br />

y : Avstand fra overflaten til flatesenter i flatens<br />

retning<br />

e: Avstand fra flatesenter til trykksenter<br />

Væskestrømning<br />

Bernoullis ligning på høydeform med pumpe- og<br />

friksjonsledd. Fra sted 1 til sted 2<br />

2<br />

2<br />

v1<br />

v2<br />

z 1 + h1<br />

+ + h p = z2<br />

+ h2<br />

+ +<br />

2g<br />

2g<br />

Volumstrøm Q = vA<br />

Tap i rør<br />

h f<br />

= λ<br />

l<br />

d<br />

2<br />

v<br />

⋅<br />

2g<br />

h<br />

m<br />

Ved vilkårlig tverrsnittsform<br />

l<br />

erstattes<br />

d<br />

med<br />

l<br />

4R<br />

,der<br />

Singulærtap<br />

h s<br />

2<br />

v<br />

= C<br />

2g<br />

A<br />

R =<br />

U<br />

h = h + h<br />

Samlet tap m f s<br />

Strømning i åpen renne, helningsvinkel α<br />

λ U v<br />

sin α = ⋅ ⋅<br />

4 A 2g<br />

∑ ∑<br />

Effektbehov pumper<br />

ρ ⋅g⋅Q⋅hp P =<br />

,<br />

η<br />

evt.<br />

Q ⋅ h p p<br />

P = [kW]<br />

102<br />

Reaksjonskraft<br />

R =ρ Qv R =ρQ v − v<br />

z: stedshøyde<br />

h: trykkhøyde<br />

v: hastighet<br />

g: tyngdens<br />

akselerasjon<br />

hm: tapshøyde<br />

λ: motstandstall<br />

A: tverrsnittsareal<br />

l: rørlengde<br />

d: diameter<br />

2<br />

⎡ ⎤<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ ⎦ η<br />

( )<br />

1 2<br />

U: fuktet omkrets<br />

C: tapskoeffisient<br />

p: (indeks) verdi i<br />

pumpe<br />

1,2: (Indeks) for hhv. sted<br />

og sted 1.<br />

ρ: væskens tetthet<br />

η: virkningsgrad


HØGSKOLEN I NARVIK, side 7av9<br />

Formler for mekanikk


HØGSKOLEN I NARVIK, side 8av9<br />

Formler for mekanikk


HØGSKOLEN I NARVIK, side 9av9<br />

Formler for mekanikk<br />

L<br />

b ≤<br />

2

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!