EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...
EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...
EKSTRAORDINÆR EKSAMEN I MEKANIKK Fagkode - Høgskolen i ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
HØGSKOLEN I NARVIK<br />
Institutt for Bygg- drifts- og konstruksjonsteknikk<br />
Studieretning: Allmenn Maskin<br />
Studieretning: Allmenn Bygg<br />
<strong>EKSTRAORDINÆR</strong><br />
<strong>EKSAMEN</strong><br />
I<br />
<strong>MEKANIKK</strong><br />
<strong>Fagkode</strong>: ILI 1439<br />
Tid: 15.08.02, kl. 0900 - 1400<br />
Tillatte hjelpemidler: B2: Godkjent programmerbar kalkulator med tomt minne.<br />
Jarle Johannesen: Tekniske tabeller.<br />
Eksamen består av 7 oppgaver og er i alt på 9 sider inkl. forside og formelvedlegg.<br />
Oppgavene gir følgende poeng. Oppgave 3: 4 poeng og oppgave 6: 1 poeng. Oppgave 7: 3<br />
poeng. De øvrige oppgavene: 2 poeng.<br />
Vedleggene utgjør sidene 5 - 9<br />
Faglærer: Roar Andreassen
HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />
Side 2av9<br />
Oppgave 1<br />
a) En plate ABCD, med neglisjerbar egentyngde, er<br />
opphengt i hjørnet D med en bolt. I A holdes avstanden<br />
til veggen med en sylinder som kan rulle friksjonsfritt.<br />
En vertikal kraft F = 200 kN angriper i hjørnet B, se<br />
figuren. Beregn kraften i bolten (punkt D).<br />
45°<br />
F q<br />
A B<br />
C<br />
D<br />
4 2 3 [m]<br />
Figur oppgave 1b)<br />
b) En kombinert bjelke ABCD har et ledd i C. Bjelken hviler på et boltelager i A og<br />
forskyvelige boltelagre i B og D. En kraft F = 20 2 kN (≈ 28,3 kN) angriper i punkt B<br />
med vinkel 45°. Mellom B og D virker det en jevnt fordelt last på 12 kN/m. Se figuren.<br />
Beregn kraften i leddet C samt alle opplagerreaksjonene.<br />
Oppgave 2<br />
Et fagverk er opplagret og belastet<br />
som vist på figuren.<br />
a) Beregn kreftene i stavene BC,<br />
BG, FG og CG.<br />
b) Vis at det er en trykkraft på 160<br />
kN i stav AB. Fagverket utføres i<br />
stål med E-modul 210 GPa.<br />
Betrakt staven AB som en eulerstav<br />
og beregn minimum annet<br />
arealmoment for at denne skal<br />
være sikret mot knekking.<br />
3<br />
40 kN<br />
E<br />
D<br />
300<br />
C<br />
600<br />
A B<br />
[mm]<br />
Figur oppgave 1a)<br />
80 kN<br />
F<br />
A B C D<br />
2 2 2<br />
Figur oppgave 2a og b<br />
80 kN<br />
G<br />
F<br />
40 kN<br />
[m]
HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />
Side 3av9<br />
Oppgave 3<br />
En statisk ubestemt bjelke er fast innspent i punkt A. I punkt B hviler den på et forskyvelig<br />
boltelager. Bjelken er belastet med en jevnt fordelt last q = 4 kN/m og en punktlast<br />
F = 5 2 kN (≈ 7,1 kN). Lastene er plassert som vist på figuren. Opplagerreaksjonene i punkt<br />
A er beregnet til A = 9,08 kN, M = 11, 4 kNm, A = 5 kN,<br />
y A x<br />
q<br />
F<br />
A B<br />
1 2 2<br />
[m]<br />
a) Forklar at bjelken er statisk ubestemt. Tegn diagrammer for skjærkraft (V), bøyemoment<br />
(M)ognormalkraft(N). Karakteristiske verdier skal angis.<br />
Bjelken har rektangulært tverrsnitt, b× h=<br />
48× 198 mm<br />
b) Benytt vanlige metoder for spenningsberegninger i bjelker og finn 1) de ekstremale<br />
spenningene i bjelkens lengderetning i punkt A og 2) bjelketverrsnittes maksimale<br />
skjærspenning i punkt A.<br />
1b<br />
Oppgave 4<br />
En kloss med rektangulære sideflater har tyngde<br />
G = 12 kN . Klossen hviler på et underlag med<br />
friksjonskoeffisient μ=<br />
1<br />
3<br />
( ≈ 0,58) .Enkraft,F,angriper<br />
med retning 30° oppover, se figuren.<br />
a) Bestem nødvendig kraft, F, for at klossen skal begynne<br />
å gli. Vis utregningen.<br />
b) Klossen har bredde b som vist på figuren. Beregn<br />
maksimal høyde x uttrykt ved b, for at klossen ikke skal<br />
velte før den glir. Du kan benytte at svaret på a) er F =6<br />
kN.<br />
Oppgave 5<br />
En kragbjelke er belastet med to punktlaster på hhv. 10 og 2<br />
kN, se figuren. Benytt passende formler fra bjelketabellene<br />
og beregn maksimal nedbøyning når bjelkestivheten er<br />
6 2<br />
EI = 10 Nm .<br />
45°<br />
b<br />
h<br />
Figur oppgave 3<br />
G<br />
x<br />
1<br />
Figur oppgave 4<br />
F<br />
10 kN 2 kN<br />
1 2<br />
[m]<br />
Figur oppgave 5<br />
30°<br />
u<br />
1
HiN Eksamen i Mekanikk ILI 1439 15. aug 2002<br />
Side 4av9<br />
Oppgave 6<br />
En kvadratisk overløpsluke ( 2× 2 m)er<br />
hengslet i aksen gjennom punkt P, se figuren .<br />
Luken er skråstilt 45° og åpner for vannet ved å<br />
svinge oppover.<br />
Beregn lukkekraften F slik at luken åpner seg når<br />
vannet står 1 meter over lukens høyeste punkt, som<br />
vist på figuren.<br />
Oppgave 7<br />
20 m<br />
1<br />
A<br />
Figur oppgave 7<br />
F<br />
l = 60 m<br />
λ= 0,03<br />
d = 40 mm<br />
1x<br />
F 1<br />
P<br />
En vannledning forbinder to reservoarer, A og B. Ledningen er 60 m lang, har diameter 40<br />
mm og en friksjonskoeffisient λ= 0,03 . I oppgaven skal det ses bort fra generelle singulærtap<br />
iinnløpogbend.<br />
a) Vannet strømmer fra B til A. Beregn volumstrømmen i liter pr sekund.<br />
b) Vannet skal nå pumpes fra A til B. Ved innløpet fra A settes det inn et filter med<br />
tapskoeffisient C = 3. Beregn nødvendig pumpehøyde, hp, og nettoeffekt, P,foratdet<br />
skal kunne pumpes 3,5 liter vann pr sekund.<br />
c) Ledningen består av en horisontal ledning, AC, og en stigeledning, CB. Pumpen<br />
plasseres på den horisontale ledningen. Beregn maksimal avstand fra innløp med filter<br />
(C = 3) til pumpen når pumpen minimum må ha et absolutt trykk på 2 mVS (meter<br />
vannsøyle) på inngående vann. Det er neglilsjerbare høydeforskjeller mellom<br />
overflaten i reservoar A, innløpet til ledningen og pumpen. Atmosfæretrykket kan<br />
settes til 10 mVS absolutt.<br />
P<br />
C<br />
45°<br />
Figur oppgave 6<br />
B<br />
[m]<br />
1
HØGSKOLEN I NARVIK, side 5av9<br />
Formler for mekanikk<br />
1. Tverrsnittsstørrelser<br />
Flatesenter, tyngdepunkt<br />
Generelt, flatesenteravstand fra akse L<br />
SL<br />
r = , SL<br />
= rdA<br />
A<br />
∫<br />
A<br />
SL: arealmoment (statisk moment) om L<br />
Flater som kan deles opp:<br />
∑ ,<br />
x =<br />
xi<br />
⋅ Ai<br />
A<br />
S x<br />
=<br />
A<br />
y =<br />
∑<br />
Generelt ∫<br />
Annet arealmoment (treghetsmoment)<br />
I =<br />
2<br />
r dA ,<br />
L<br />
A<br />
der r er avstand til akse L<br />
yi<br />
⋅ Ai<br />
S y<br />
=<br />
A A<br />
Annet arealmoment om akse gjennom flatesenteret:<br />
Rektangel:<br />
3<br />
BH<br />
I 0 = , H ⊥ aksen<br />
12<br />
Sirkel: I<br />
4<br />
πd<br />
Sirkulær ring:<br />
B, H: Bredde, høyde<br />
d: diameter<br />
r: radius<br />
t: tykkelse<br />
y,i: (indeks) ytre, indre<br />
I<br />
0<br />
0<br />
=<br />
64<br />
π d −d<br />
=<br />
64<br />
4 4 ( y i )<br />
Steiners setning:<br />
2<br />
I'= I + b A,<br />
b: avstand til ny akse.<br />
0<br />
2. Fra plane kraftsystemer<br />
Maksimal friksjon R = μN<br />
Pilhøyde, forenklet kabel<br />
2<br />
qL<br />
f =<br />
8S0<br />
μ: Friksjonskoeffisient N: Normalkraft<br />
q: Horisontalt fordelt last L: Horisontal lengde<br />
S Horisontalstrekk<br />
0<br />
3. Fasthetslære<br />
Δl<br />
Generelt: ε = , σ = E ⋅ ε<br />
l<br />
Spenninger i tynne vegger:<br />
Sirkulærsylindrisk trykktank:<br />
pr<br />
pr<br />
Tangensialt: σ θ = , aksialt: σ z =<br />
t<br />
2t<br />
T<br />
Skjærspenning i rør med torsjon: τ= 2<br />
2πrt<br />
Den elastiske linje<br />
dV<br />
dx<br />
= −q,<br />
dM<br />
dx<br />
= V ,<br />
2<br />
d u M ( x)<br />
=<br />
2<br />
dx EI<br />
Den enkle bjelketeori, små tøyninger<br />
M N<br />
σ = y +<br />
A<br />
I0<br />
V<br />
Akseparallell skjærkraft K = ⋅ S'<br />
I<br />
Skjærspenning (jevnt fordelt)<br />
Tangentrotasjon<br />
0<br />
0<br />
K<br />
τ =<br />
b<br />
L<br />
1<br />
Δϕ = M( x) dx ∫ =<br />
EI EI<br />
Tangentavsett<br />
AM<br />
0 0<br />
0<br />
L<br />
1<br />
ν= ( L−x) M( x) dx ∫ EI0<br />
0<br />
A ( L−x) M<br />
=<br />
EI0<br />
M(x) er bøyemoment som funksjon av x<br />
AM er arealet av krumningsflaten (under momentkurven).<br />
x angir senteret i krumningsflaten.<br />
Knekklast, Eulerteori<br />
p: Trykk<br />
T: Torsjonsmoment<br />
r: Radius<br />
t: Veggtykkelse<br />
x: Bjelkens<br />
lengdekoordinat<br />
q: Lastintensitet<br />
V: Skjærkraft<br />
M: Bøyemoment<br />
u: Nedbøyning<br />
E: Elastisitetsmodul<br />
σ: Normalspenning<br />
P<br />
E<br />
π<br />
=<br />
EI<br />
2<br />
0<br />
2<br />
Lk<br />
τ: Skjærspenning<br />
y: Bjelkens<br />
høydekoordinat<br />
N: Normalkraft<br />
A: Tverrsnittsareal<br />
S’: Arealmoment av<br />
betraktet delflate<br />
b: Tverrsnittstykkelse<br />
L: Lengde<br />
LK: Knekklengde
HØGSKOLEN I NARVIK, side 6av9<br />
Formler for mekanikk<br />
4. Spenningsanalyse<br />
Hovedspenninger.<br />
Et snitt i en materialpartikkel roteres slik at<br />
skjærspenningene i snittplanet får verdien null. Da vil<br />
normalspenningene på snittplanet oppnå<br />
ekstremalverdier. Disse kalles hovedspenninger.<br />
Plan spenningstilstand<br />
har vi når det finnes ett spenningsfritt plan. Ved plan<br />
spenningstilstand finnes det to hovedspenninger.<br />
Normalspenning som funksjon av snittvinkel<br />
σ x + σ y σ x − σ y<br />
σ( φ)<br />
= + cos 2φ<br />
+ τ xy sin 2φ<br />
2 2<br />
Skjærspenning<br />
σ x − σ y<br />
τ( φ)<br />
= sin 2φ<br />
− τ xy cos 2φ<br />
2<br />
Hovedspenningsretningene<br />
2τxy<br />
π<br />
tan 2 φ 1,2 = , φ 2 =φ 1 +<br />
σ −σ<br />
2<br />
x y<br />
Hovedspenningene<br />
σ<br />
1,<br />
2<br />
σ<br />
=<br />
x<br />
+ σ<br />
2<br />
y<br />
±<br />
σ − σ ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
x,y: Koordinater<br />
φ: Snittets dreiningsvinkel<br />
5. Inkompressible fluider<br />
x<br />
2<br />
y<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
2<br />
+ τ<br />
2<br />
xy<br />
1,2: Indeks, for hhv. 1. og<br />
andre hovedspenning<br />
Hydrostatikk<br />
Trykk som følge av væskesøyle<br />
p = ρgh<br />
Trykkresultantens angrepspunkt på neddykket flate<br />
I 0<br />
p =ρ gh, e =<br />
Ay<br />
h: Dyp h : Flatesenterets dyp.<br />
A: Flatens areal<br />
y : Avstand fra overflaten til flatesenter i flatens<br />
retning<br />
e: Avstand fra flatesenter til trykksenter<br />
Væskestrømning<br />
Bernoullis ligning på høydeform med pumpe- og<br />
friksjonsledd. Fra sted 1 til sted 2<br />
2<br />
2<br />
v1<br />
v2<br />
z 1 + h1<br />
+ + h p = z2<br />
+ h2<br />
+ +<br />
2g<br />
2g<br />
Volumstrøm Q = vA<br />
Tap i rør<br />
h f<br />
= λ<br />
l<br />
d<br />
2<br />
v<br />
⋅<br />
2g<br />
h<br />
m<br />
Ved vilkårlig tverrsnittsform<br />
l<br />
erstattes<br />
d<br />
med<br />
l<br />
4R<br />
,der<br />
Singulærtap<br />
h s<br />
2<br />
v<br />
= C<br />
2g<br />
A<br />
R =<br />
U<br />
h = h + h<br />
Samlet tap m f s<br />
Strømning i åpen renne, helningsvinkel α<br />
λ U v<br />
sin α = ⋅ ⋅<br />
4 A 2g<br />
∑ ∑<br />
Effektbehov pumper<br />
ρ ⋅g⋅Q⋅hp P =<br />
,<br />
η<br />
evt.<br />
Q ⋅ h p p<br />
P = [kW]<br />
102<br />
Reaksjonskraft<br />
R =ρ Qv R =ρQ v − v<br />
z: stedshøyde<br />
h: trykkhøyde<br />
v: hastighet<br />
g: tyngdens<br />
akselerasjon<br />
hm: tapshøyde<br />
λ: motstandstall<br />
A: tverrsnittsareal<br />
l: rørlengde<br />
d: diameter<br />
2<br />
⎡ ⎤<br />
⎢ ⎥<br />
⎣ ⎦ η<br />
( )<br />
1 2<br />
U: fuktet omkrets<br />
C: tapskoeffisient<br />
p: (indeks) verdi i<br />
pumpe<br />
1,2: (Indeks) for hhv. sted<br />
og sted 1.<br />
ρ: væskens tetthet<br />
η: virkningsgrad
HØGSKOLEN I NARVIK, side 7av9<br />
Formler for mekanikk
HØGSKOLEN I NARVIK, side 8av9<br />
Formler for mekanikk
HØGSKOLEN I NARVIK, side 9av9<br />
Formler for mekanikk<br />
L<br />
b ≤<br />
2