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技 术
位 与 搬 运 手 臂 合 并 为 一 体 化 , 从 而 实 现 小 型
化 , 节 省 占 地 面 积 。
透 镜 加 工 工 程 中 的 球 面 成 形 加 工 , 需 要
荒 摺 、 粗 研 削 、 精 研 削 、 研 磨 这 4 个 工 程 ,
·1 台 设 备 完 成 两 面 的 精 研 削 加 工
· 全 自 动 NC 控 制 补 正 , 准 备 工 作 简 化
· 提 高 片 肉 · 肉 厚 精 度 , 从 而 提 高 良 品 率
· 采 用 高 精 度 · 可 信 赖 型 爪 夹
· 也 可 加 工 外 径 , 更 能 提 高 精 度
· 废 除 倒 角 专 用 加 工 组 合
· 采 用 将 透 镜 直 接 搬 运 到 爪 夹 的 机 构 和 方 式
· 自 动 补 正 透 镜 厚 度
· 翻 面 定 位 机 构
将 图 8 加 工 后 的 透 镜 ( 精 研 削 完 成 ) 抛
光 后 , 用 干 涉 仪 器 检 测 后 的 照 片 。
【 摘 要 】 :
透 镜 的 加 工 工 程 , 有 荒 褶 , 精 研 削 , 研 磨 ,
检 查 , 芯 取 , 镀 膜 等 工 程 。 各 工 程 中 , 有
各 种 不 同 类 型 的 透 镜 , 经 过 全 自 动 化 机 械
加 工 成 成 品 。 为 手 机 数 码 相 机 等 市 场 提 供
的 自 动 化 设 备 , 在 此 做 简 单 介 绍 。
6. 搬 运 手 臂 和 加 工 部 位 一 体 化 , 降 低 成 本
如 图 4 所 示 , 加 工 部 位 与 搬 运 手 臂 兼 用
同 一 个 操 作 系 统 , 降 低 成 本 。
▲ 图 6 传 统 工 艺 透 镜 球 面 加 工 工 程 和 新 设 备 新 加 工 工 艺 流
程 的 对 比
图 1. 设 备 概 要
【 关 键 词 】:
Lens chamfering, Auto-mation, High
accuracy, Low cost, High productivity
而 且 正 反 两 个 面 都 需 要 加 工 , 粗 研 削 · 精 研
削 · 研 磨 过 程 我 们 叫 它 仿 效 加 工 , 是 临 模 成
形 后 工 具 (R) 而 创 造 出 来 的 。 近 来 、 熟 练 工
人 的 减 少 , 导 致 透 镜 球 面 工 具 在 制 造 方 面 ,
维 持 管 理 方 面 , 出 现 了 很 大 的 困 难 。
全 自 动 透 镜 加 工 机
文 | 中 村 留 精 密 工 業 株 式 会 社
小 松 義 樹 広 瀬 友 康 出 坂 英 史
▲ 图 4. 省 占 地 面 积 · 节 省 成 本 的 设 备 构 造
7. 加 工 事 例
图 5 被 视 为 定 芯 困 难 范 围 的 低 Z 值 透 镜
的 加 工 方 法 , 加 工 事 例 。
另 外 , 已 经 确 认 , 利 用 新 工 艺 加 工 的 最
终 产 品 , 经 过 检 测 后 , 得 出 与 利 用 传 统 工 艺
的 钻 石 碗 片 加 工 的 效 果 相 同 。
1. 前 言
对
自 动 化 设 备 的 要 求 , 主 要 是 高 精
度 , 低 成 本 , 高 效 率 。
为 回 应 市 场 , 中 村 留 开 发 了 以 下
内 容 为 基 本 的 自 动 化 设 备 。
·NC 化 构 成 短 缩 准 备 工 作 时 间
· 追 求 更 高 的 加 工 精 度
· 搬 运 手 臂 自 动 化 促 进 提 高 生 产 效 率
· 加 工 部 分 与 搬 运 手 臂 共 同 控 制 机 构 荧 幕
减 少 设 备 成 本
图 1 为 设 备 外 观
2. 芯 取 的 原 理
芯 取 , 是 研 磨 工 程 结 束 后 连 接 透 镜 两 面
的 曲 率 中 心 线 ( 光 轴 ) 和 研 削 透 镜 外 周 设 备
( 芯 取 设 备 ) 的 旋 转 轴 , 将 这 两 项 结 合 成 为
同 轴 ( 定 芯 ), 研 削 透 镜 的 外 径 , 同 时 进 行 倒
角 加 工 的 工 程 。
它 的 目 的 是 , 相 对 透 镜 的 光 轴 , 加 工 透
镜 的 外 周 , 将 光 轴 与 工 具 轴 结 合 成 同 轴 , 创
造 组 装 透 镜 的 基 准 面 , 按 此 基 准 面 将 透 镜 组
装 到 框 架 时 , 保 证 各 个 组 装 的 透 镜 的 光 轴 都
在 同 一 直 线 上 , 整 个 透 镜 组 具 有 同 轴 性 。
但 是 , 在 进 行 芯 取 加 工 时 , 以 下 要 素 会
使 外 周 加 工 轴 ( 基 准 面 ) 产 生 偏 离 光 轴 的 现
象 。 其 偏 离 量 , 称 为 偏 芯 。
1 透 镜 夹 头 的 先 端 形 状
2 透 镜 轴 , 夹 具 轴 的 旋 转 精 度 以 及 两 轴
同 轴 度 的 不 良
3 研 削 压 力 , 夹 持 压 力 的 不 稳 定
4 对 被 加 工 透 镜 的 定 芯 方 法 不 正 确
5 操 作 者 的 不 熟 练 , 不 注 意
考 虑 到 此 些 项 目 , 开 发 了 以 下 功 能 。
3.NC 化 缩 短 准 备 工 作 时 间
要 提 高 生 产 效 率 , 其 中 有 一 项 是 要 缩 短
准 备 工 作 的 时 间 。 着 手 此 观 点 , 开 发 了 以 下
功 能 。
· 采 用 电
力 空 气 转 换 器 ,
利 用 气 缸 , 数 字
控 制 透 镜 定 芯 时
的 夹 持 压 力 , 另
外 品 种 不 同 的 透
镜 , 也 可 自 由 设
置 并 登 陆 压 力 。 ▲ 图 2. 芯 取 的 原 理
· 不 同 品 种 的 透 镜 , 放 置 在 拖 盘 上 的 位
置 , 可 利 用 NC 登 陆 。
利 用 这 些 机 能 , 可 以 缩 短 更 换 加 工 品 种 时
准 备 时 间 , 非 熟 练 操 作 者 也 可 简 单 进 行 操 作 。
4. 追 求 更 高 加 工 精 度 的 机 械 制 造
为 提 高 偏
芯 精 度 , 定 芯 动
作 时 要 求 低 压 夹
持 , 夹 持 气 缸 采
用 低 摩 擦 类 型 ,
减 少 对 滑 轨 产 生
的 摩 擦 。
为 保 持 倒 角
量 的 稳 定 , 采 用
▲ 图 3. 追 求 提 高 加 工 精 度 的
在 NC 工 具 轴 上 设 备 构 造
配 有 传 感 器 , 并
利 用 伺 服 马 达 读 取 夹 持 透 镜 时 的 位 置 , 检 测
透 镜 厚 度 , 从 而 决 定 工 具 轴 的 进 给 量 的 构 造 。
5. 搬 运 手 臂 和 加 工 部 位 一 体 化 , 追 求 更
高 的 生 产 效 率
▲ 图 5. 加 工 事 例
以 上 简 单 说 明 芯 取 的 原 理 , 芯 取 工 程 中
容 易 出 现 的 问 题 , 以 及 对 应 这 些 问 题 的 解 决
方 法 和 事 例 。
另 外 , 又 在 透 镜 轴 上 追 加 计 算 角 度 的 功
能 , 利 用 此 功 能 , 实 现 了 多 角 形 透 镜 的 加 工 . 进
一 步 追 求 复 合 性 能 以 及 高 精 度 高 稳 定 性 。
8. NC 复 合 研 削 机
另 外 , 这 里 介 绍 一 下 , 利 用 NC 化 · 数
字 化 · 自 动 化 、 在 同 一 台 设 备 上 实 现 荒 摺 、
粗 研 削 、 精 研 削 , 一 体 化 的 复 合 加 工 方 案 。
▲ 图 7. 设 备 外 观
在 此 推 出 的 设 备 , 无 须 熟 练 工 人 的 加 工
技 术 、 在 维 持 以 下 项 目 的 基 础 上 , 开 发 推 出
的 全 自 动 NC 复 合 研 削 机 。
9. 最 后
今 后 , 也 将 继 续 以 工 程 集 约 化 , 数 字 化
为 基 础 , 为 透 镜 制 造 生 产 行 业 , 提 供 更 简 单 ,
更 高 效 , 质 量 更 高 的 设 备 制 造 而 不 断 钻 研 。
中 村 留 中 国 区 销 售 服 务 :
马 渊 光 谱 技 术 ( 苏 州 ) 商 贸 有 限 公 司 栗 勇
TEL:0512-68245023
FAX:0512-68246025
为 提 高 单 位 面 积 的 生 产 效 率 , 加 工 部
▲ 图 8 加 工 事 例
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