Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ бурения - Aker Solutions

Aker SolutionsТехнологии буренияСистемы контроля и мониторинга бурения77Роботизированный контрольперемещения MHРоботизированный контроль перемещения (RMC) МН обеспечиваетбезопасное и эффективное перемещение крупных механизмов спомощью джойстика. RMC перемещает механизмы по заданнойтраектории.Может быть поставлен для следующих трубных манипуляторов:■ Система вертикальной расстановки труб (система мостового кранаи 2-х стреловая система) – система синхронного контроля.■ Система Eagle/Eagle Light■ Устройство укладки труб■ Кран TriplexRMC обеспечивает непрерывный контрольвсех датчиков и самой системы управления.Эта хорошо испытанная система обнаруживаетмногочисленные критические ситуации и реагируетна них:■ Неисправности датчиков■ Неисправности компьютера■ Ошибки оператора■ Отказы клапанов■ Ошибки в расчетахДля обеспечения безопасности RMC можно легкоинтегрировать в систему защиты механизмов отстолкновения.Интерфейс пользователяRMC интегрирована с интерфейсом пользователяв системе управления.Преимущества■ Простота использования; управление джойстиком■ Эффективное и безопасное перемещение■ Требуется минимум времени на обучение операторов■ Быстрое и безопасное перемещение в ограниченном пространстве■ Оптимальный режим движения всех цилиндров и двигателей■ Регулируемый расход масла■ Вертикальная расстановка труб: управление двумя захватнымистрелами и магазином для труб осуществляется однимоператором, что позволяет одновременно выполнять операциимашинным ключомТехнологияRMC использует математический аппарат роботизированногоконтроля для расчета оптимального перемещения систем спускаподъемаи перемещения труб. Цилиндры и двигатели оснащеныдатчиками абсолютного положения, и RMC использует эти датчикидля достижения правильного позиционирования. Механизмы,управляемые с помощью RMC, перемещаются по рассчитаннымшестиосевым траекториям. Первые три оси (X,Y,Z) определяютположение груза. Последние три оси (a, b, l) определяюториентирование груза. Это обеспечивает большую маневренность сучетом требований к расположению буровой установки.Безопасность■ RMC обеспечивает такое перемещение цилиндров и двигателей,при котором не может упасть груз■ Расчетная траектория учитывает все препятствия на пути до местаназначения■ Груз поддерживается на возможно более низкой высоте надпалубой■ Рабочая траектория повторяется■ Вертикальная расстановка труб: два механизма синхронизированыдля большей безопасности операций■ Система Eagle/Eagle Light перемещается за пределами зоныдействия талевого блока и верхнего привода при перемещениитруб в вертикальное положение■ Кран Triplex: траверса полностью контролируется иподдерживается в горизонтальном положении с точной центровкой.