Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Bla tilbake for resten av saken<br />
Automatisert Rubiks kube-løser<br />
Hvem // Bjarte Abrahamsen, Espen Dragset & Leif Martin Jensen<br />
Oppgaven går ut på å konstruere en maskin som kan løse<br />
en 3x3x3 Rubiks kube. Dette ble løst ved å programmere<br />
web-kameraer til å kjenne igjen hvordan kuben ser ut for<br />
så å benytte en egenprodusert algoritme til å regne ut<br />
hvordan man skal løse kuben. Deretter ble dette fysisk<br />
utført ved hjelp av et motorsystem kontrollert av en<br />
mikrokontroller. Oppgaven tar for seg elektroteknikk,<br />
programmering og matematikk.<br />
Dynamisk oppdragsdatabase<br />
Hvem // Anna Bak & Anders Helgesen<br />
Oppgaven var å lage en nettbasert oppdragsdatabase<br />
for stridstrenbattaljonen i brigade nord. Ønsket var<br />
å effektivisere og forbedre dagens system samtidig<br />
som man minsket den administrative belastningen per<br />
arbeidsordre. Dette ble gjort ved å lage en dynamisk<br />
nettside ved hjelp av PHP, hvor brukere kan bestille<br />
transportoppdrag. Administrator i StrBn får alle innmeldte<br />
oppdrag opp i en liste, og kan deretter lett fordele disse<br />
ut til troppene. Troppene får da tilgang til all informasjon<br />
som er lagret om oppdraget. Oppgaven har hovedvekt på<br />
datasystemer og programmering.<br />
Stemmestyrt drone<br />
Hvem // Brede Seglén Owesen & Thomas Kjennerud<br />
Oppgaven var å undersøke hvorvidt det var mulig å<br />
stemmestyre en drone. Bakgrunnen for oppgaven var å<br />
fristille operatøren fra en håndholdt fjernkontroll. I tillegg<br />
til dette skulle dronen være selvregulerende i høyde<br />
og kurs, ved hjelp av egenproduserte PID-regulatorer.<br />
Dronen styres trådløst ved hjelp av en bakkestasjon.<br />
Bakkestasjonen kan ta imot kommandoer fra brukeren<br />
og i tillegg beregne hvilket pådrag dronen må ha for å<br />
holde gitt høyde og kurs ved hjelp av sensorer om bord<br />
på dronen. Oppgaven involverer blant annet elektronikk,<br />
programmering og reguleringsteknikk.<br />
52
Change language