Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Trimble

Sistema de Orientação
por Barra de Luzes
EZ-Guide ®
Plus
Notas de Versão
Introdução
Novas Características
Características
atualizadas
Procedimento de
atualização
Informações adicionais
Versão 2.01
Revisão C
Peça número 54052-XX-POR
Abril de 2005

© 2004-2005 Trimble Navigation Limited. Todos os direitos
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A Trimble, o logotipo do globo com o triângulo, AgGPS, e
EZ-Guide são marcas comerciais da Trimble Navigation
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Toolbox são marcas comerciais da Trimble Navigation
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Microsoft e Windows são marcas registradas ou marcas
comerciais da Microsoft Corporation nos Estados Unidos
e/ou outros países.
Todas as outras marcas comerciais pertencem a seus
respectivos proprietários.
Estas são as notas de versão de Abril de 2005 (Revisão C)
das Notas de Versão do Sistema de Orientação por Barra de
Luzes EZ-Guide Plus, peça número 54052-XX-POR.
Aplica-se à versão 2.01 do firmware EZ-Guide Plus.

0.1 Introdução
O sistema de orientação por barra de luzes EZ-Guide® Plus é uma
barra de luzes com uma tela LCD integrada.
Estas Notas de versão contêm informações sobre:
Novas Características
Características atualizadas
Procedimento de atualização
Informações adicionais
Este documento é um complemento das seguintes documentações:
0.2 Novas Características
Guia de Introdução do Sistema de Orientação EZ-Guide Plus
versão 2.00
Cartão de Referência Rápida do Sistema de Orientação por
Barra de Luzes EZ-Guide Plus versão 2.00
Guia do Usuário do EZ-Toolbox versão 2.00
As seguintes novas características foram adicionadas à versão 2.01 do
firmware:
Visualção. caminho
Aviso INSIDE HEADLAND! com offset de antena diferente de
zero
Cálculo da área de cobertura
Emissão de pulso da velocidade
Extend swath [Linha prolongada]
Reset B [Reconfigurar B]
Aproximar
Configurando o GPS
Tecnologia avançada de filtro OnPath
Ícones de ação
Salvando e carregando linhas AB
Sub-menus na estrutura de menus
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 3

0.2.1 Visualção. caminho
Atualizações suportadas do sistema
Curvas adaptivas melhoradas
Uso do modelo Curva adaptiva para a contagem de filas
Melhorias no EGNOS
O caminho que o veículo percorreu agora é visualizado por padrão.
Aparece como uma linha pontilhada. Você pode ocultar a linha ou
configurar para visualizá-la somente quando um comutador de
pulverizador está ativado – consulte o Guia de Introdução do Sistema
de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide Plus, página 9.
0.2.2 Aviso INSIDE HEADLAND! com offset de antena diferente
de zero
O aviso INSIDE HEADLAND! somente aparece se o offset da antena for 0.
Contudo, se o offset da antena for acima de 0, você pode obter um
efeito parecido configurando o tempo de reação do Aviso cabec. para
mais de 0 (por exemplo, 3 segundos). O aviso CABECEIRA! aparece
então antes que a cabeceira seja alcançada.
0.2.3 Cálculo da área de cobertura
O sistema EZ-Guide Plus agora calcula a área de cobertura sempre
que um interruptor de pulverizador estiver conectado e aberto –
consulte o Guia de Introdução do Sistema de Orientação por Barra de
Luzes EZ-Guide Plus, página 10.
0.2.4 Emissão de pulso da velocidade
O sistema EZ-Guide Plus pode emitir pulsos simulados de radar na
Freqüência de emissão de pulso da velocidade. Use os pulsos
simulados de radar para substituir o sensor de velocidade do radar do
4 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão

veículo ou para dispositivos que requeiram informações sobre a
velocidade (tais como controladores de taxa variável). Consulte o
Guia de Introdução do Sistema de Orientação por Barra de Luzes
EZ-Guide Plus, página 20.
Para emitir pulsos de velocidade, você necessita de um cabo de
disparador de radar. Para comprá-lo, entre entre em contato com o seu
revendedor.
Na maioria dos veículos, a unidade do radar está montada
verticalmente (0°) e não afeta a emissão do pulso de velocidade.
Contudo, se a unidade do radar estiver montada num ângulo, a barra
de luzes deve ser configurada para compensar este ângulo.
Nota – Se você não configurar o ângulo do radar corretamente, a
emissão do pulso de velocidade será errado.
Para configurar a barra de luzes para compensar uma unidade de radar
inclinada:
1. Selecione Barra de luzes / Emissão
de pulsos.
2. No campo Ângulo, pressione ou
até que o ângulo correto seja
selecionado.
Nota – Para obter o ângulo correto o
ângulo correto da unidade, consulte a documentação do veículo ou
entre em contato com o seu revendedor.
Antes de transmitir a saída de pulso de velocidade, algumas barras de
luzes EZ-Guide Plus fabricadas em 2004 requerem uma atualização de
hardware. Entre em contato com o revendedor local todas vez que
você selecionar Barra de luzes / Emissão de pulsos e a barra de luzes
apresentar a mensagem This lightbar needs a hardware upgrade to enable pulse
outputs. Contact your local reseller [Esta barra de luzes necessita uma atualização de
hardware para ativar as saídas de pulsos].
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 5

0.2.5 Extend swath [Linha prolongada]
Em linhas retas AB, se você completar uma linha mais longa que a
linha anterior, o sistema EZ-Guide Plus aumenta automaticamente o
caminho da orientação para as linhas seguintes. Isso significa que os
avisos de cabeceira não aparecerão prematuramente.
0.2.6 Reset B [Reconfigurar B]
B Sugestão
0.2.7 Aproximar
Ao percorrer uma Linha AB, você pode reiniciar o Ponto B em
qualquer lugar até desviar-se por mais de meia linha.
– Especifique o Ponto B meio caminho percorrido na linha para
obter a orientação na primeira passada e reinicie o Ponto B no final do
campo.
Uma função aproximar lhe permite mover a linha de orientação de
volta ao caminho correto (por exemplo, depois de uma mudança de
constelação ou ao retornar ao campo) para melhorar a precisão da
orientação – consulte o Guia de Introdução do Sistema de Orientação
por Barra de Luzes EZ-Guide, página 18.
0.2.8 Configurando o GPS
Você pode configurar o número mínimo
aceitável de satélites e a Diluição da
precisão horizontal (HDOP) requerida para
que a orientação inicie. O HDOP é uma
medida de precisão baseada na geometria
dos satélites no céu. Um valor de HDOP de
2,0 ou menos é considerado bom.
6 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão

C
Para permitir a inicialização da orientação numa área com muitas
árvores, colinas ou outros obstáculos, reduza a função Mín Satélites
para 5, ou aumente a função Máx HDOP para 3,0. Isso permite que a
orientação inicie com posições de precisão mais baixas.
Aviso – A mudança dos ajustes padrões da Configuração GPS pode
causar erros de posição GPS superiores a um pé e fazer com que o
sistema EZ-Steer afaste o veículo da linha.
Nota – Se você estiver usando o sistema EZ-Steer, o sistema EZ-
Steer será desengatado quando estes limites forem ultrapassados.
Se você tiver uma barra de luzes com um receptor GPS integrado,
você também pode configurar as funções Elvação Mín e SNR mín dos
satélites GPS a serem utilizadas. Se você desejar usar mais satélites,
diminua os valores de Elvação Mín ou SNR mín. Contudo, isso poder
resultar em mais desvios da posição GPS.
Para configurar estes valores, selecione GPS / Configuration.
0.2.9 Tecnologia avançada de filtragem OnPath
Saltos em posições podem ocorrer
quando quaisquer dos satélites GPS
usados pela barra de luzes são
obscurecidos, por exemplo, quando se
passa por uma fila de árvores.
O sistema de orientação por barra de
luzes EZ-Guide Plus conta agora com a
tecnologia avançada de filtragem OnPath
que detecta e elimina estes saltos de posição, melhorando
significativamente a precisão de uma passada para outra.
Se não houver árvores ou obstáculos, ajuste o tempo de decadência
para 60–120 minutos. Se o campo estiver cercado por um grande
número de árvores ou outras obstruções, ajuste o tempo de decadência
para 1–5 minutos. Isso evita erros acumulados de posição que podem
exceder 1 m.
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 7

0.2.10 Ícones de ação
Para uma orientação manual de linha reta em velocidades baixa a
média, configure a suavização para 1,0 segundo. Para uma orientação
manual em curvas ou orientação em alta velocidade, configure a
suavização para 0,5 segundos para melhorar a reação.
Nota – A suavização é desativada automaticamente se um sistema
EZ-Steer de orientação assistida ou um sistema de orientação
automatizada AgGPS® Autopilot estiver ligado ao sistema de barra
de luzes.
A visualização agora exibe uma coluna de ícones de ação à direita da
tela para o desempenho de tarefas comuns. Consulte o Guia de
Introdução do Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide,
página 6.
0.2.11 Salvando e carregando linhas AB
O sistema EZ-Guide agora pode salvar e carregar Linhas AB. Ele
mantém até 96 linhas retas ou pivôs e até 3 linhas curvas ou
cabeceiras. O sistema salva automaticamente a última linha AB. Se
você continuar salvando linhas AB além do número permitido, as
linhas AB que não foram utilizadas por um maior período de tempo
serão substituídas.
8 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão

Para carregar uma linha AB existente:
1. Selecione 9 para reconfigurar a
orientação. Aparece a tela Modelo
orient
2. Selecione Selec. AB armazen.
como aparece na ilustração e
pressione .
Aparece a tela de seleção da linha
AB. Ela exibe as linhas AB mais
próximas à posição do veículo,
que aparece como um xiz com um
ponto no meio. A Linha AB ou
curva atualmente selecionada
aparece com linhas mais grossas.
3. Pressione ou para selecionar a linha AB correta e pressione
para confirmar.
O sistema carrega então a linha e lhe pede que confirme a
largura da linha.
0.2.12 Sub-menus na estrutura de menus
A estrutura de menus agora inclui sub menus para proporcionar uma
navegação mais rápida e facilitada – consulte o Guia de Introdução do
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide, página 27–29.
0.2.13 Atualizações suportadas do sistema
O sistema de orientação por barra de luzes EZ-Guide Plus agora pode
ser atualizado para suportar o sistema de direcionamento assistido EZ-
Steer ou o sistema de direcionamento automatizado AgGPS Autopilot.
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 9

0.2.14 Curvas adaptivas melhoradas
Agora você pode marcar manualmente as extremidades de linhas num
padrão de curva adaptiva. Isso pode ser usado para a contagem de filas
ou para uma orientação espiral.
Para usar o grupo B para orientação espiral, consulte o Guia de
Introdução do Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide
Plus, página 15.
0.2.15 Uso do modelo Curva adaptiva para a contagem de filas
Para usar o grupo manual B para contar filas:
1. Selecione Orientação / Auto-girar e configure Auto-girar para
Desligado.
2. Reajuste a orientação e selecione o modelo da Curva adaptiva.
3. Marque o ponto B no final da linha.
4. Encontre a próxima fila a ser coberta girando até que ver três
LEDs verdes na barra de luzes.
0.2.16 Melhorias no EGNOS
O sistema EZ-Guide Plus pode receber correções do satélite EGNOS
Test Bed System (ESTB) IOR e rede EGNOS.
Por padrão, o sistema EZ-Guide Plus é configurado para utilizar o IOR
e o EGNOS. Contudo, como o sistema EGNOS ainda não está
operacional, configure o AOR-E, IOR-W, e ARTEMIS para
Desativado.
10 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão

Para configurar o sistema para ser
utilizado com o EGNOS:
1. Selecione GPS / Correções.
2. Selecione Personal.
3. Realce Sair e role para baixo até
selecionar Editar EGNOS.
4. Selecione a configuração EGNOS
apropriada.
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 11

Tabela 1 Configurações EGNOS disponíveis
Configuração Descrição Requerido para
Ligado O sistema procura o satélite
independentemente da condição
e região do satélite.
IgnorarCond O sistema procura o satélite se o
satélite estiver dentro da região
apropriada, mas
independentemente das
condições do satélite.
Artemis, AOR-E, IOR-W
ConsidCond O sistema procura o satélite se o
satélite estiver dentro da região
apropriada e em boas
condições.
Desligado O sistema não procura o satélite,
independentemente das
condições ou região do satélite.
0.3 Características atualizadas
As seguintes pequenas mudanças foram feitas na versão 2.01:
A precisão GPS próxima de árvores e obstáculos foi melhorada
para proporcionar uma orientação melhorada de uma fila para
outra.
O modelo de orientação A+ foi melhorado. Na versão 2.01 do
sistema EZ-Guide Plus você pode basear a direção na linha AB
anterior ou inserir a direçaõ manualmente.
Ao passar o final de uma linha, agora você pode optar por
mudar automaticamente a exibição de Visualização da
perspectiva para uma Visualização do plano de cima para baixo,
ou você pode bloquear a visualização num modo de
visualização – consulte o Guia de Introdução do Sistema de
Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide Plus, página 9.
12 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão
IOR

O sistema EZ-Guide agora possui opções de texto de status para
exibir os comprimentos das passadas e o número de pontos de
passada.
As mensagens de aviso agora aparecem no alto da tela.
O modelo Pivô central foi mudado para melhorar a precisão.
O modelo Cabeceira foi melhorado para exibir a borda da
cabeceira interna.
A barra de luzes configura automaticamente os receptores
AgGPS para emitirem posições numa taxa de 5 Hz.
A orientação com o uso de um offset de antena agora é muito
mais suave.
A configuração da luz de fundo não muda de Auto para
Desligado quando você restaura o sistema para suas
configurações padrões.
A abreviação de hectares mudou de “h” para “ha” para evitar
que o “h” seja considerado como sendo abreviatura de horas.
Uma mensagem de aviso Generating Swath [Criando linha] agora
aparece na tela quando o sistema faz uma pausa para criar uma
linha curva complexa.
Uma mensagem de aviso Unable to mark point due to low quality GPS or
no GPS [Incapaz de marcar ponto por causa da baixa qualidade
GPS ou por falta de GPS] agora aparece quando você tenta
configurar um ponto A antes que a posição GPS tenha sido
alcançada.
Se o sistema EZ-Guide Plus for desligado por mais de 2 horas,
agora aparece um aviso quando a primeira posição WAAS GPS
for recebida. Para uma melhor precisão, aguarde 10 minutos
após ter recebido o aviso de WAAS DGPS antes de configurar
uma Linha AB ou selecionar um campo armazenado.
Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão 13

Nota – Se o sistema EZ-Guide Plus for desligado por mais de 2
horas e você estiver mapeando com um monitor de produção,
plantadeira ou computador de campo, aguarde 10 minutos
depois de receber a primeira posição WAAS DGPS antes de
mover. Caso contrário, os mapas não serão precisos.
A manipulação de linhas fechadas e inversas foi melhorada para
evitar erros de circuito.
Satélites de correção WAAS ou EGNOS agora são selecionados
automaticamente com base no posicionamento geográfico.
A orientação agora está ampliada para além do final de linhas
curvas. Isso torna possível retomar a orientação LED de volta
para a linha se o veículo passa do final de uma linha.
Nota – As linhas prolongadas não aparecem na tela.
O diagnóstico que registra log de erros foi melhorado e o log de
erro agora contém mais informações.
0.4 Procedimento de atualização
Para atualizar o sistema de orientação por barra de luzes EZ-Guide
Plus para a versão 2.01 do firmware, use o software EZ-Toolbox,
que pode ser baixado de www.EZ-Guide.com. Consulte as instruções
de atualização do Guia do Usuário do EZ-Toolbox.
0.5 Informações adicionais
Para maiores informações de suporte, visite www.EZ-Guide.com ou
entre em contato com o seu revendedor.
14 Sistema de Orientação por Barra de Luzes EZ-Guide® Plus - Notas de Versão