Cartão de Referência Rápida do Upgrade EZ-Steer - Trimble

Cartão de Referência Rápida do Upgrade
EZ-Steer TM para a Direção Assistida
INICIANDO
Esta figura mostra como conectar os componentes do sistema de upgrade da direção assistida
EZ-Steer.
Controle remoto opcional
C Aviso:
Guia de luzes do
EZ-Guide Plus
Antes de instalar o upgrade de direção assistida EZ-Steer, leia as informações de segurança
na parte de trás deste cartão.
Alimentação
Controlador de direção
Conector de
cabos
acessórios
Motor elétrico
Instalando o motor Consulte as instruções no kit da plataforma.
Montando a antena Entre em contato com o seu revendedor do EZ-Steer para obter mais informações sobre a montagem
para o seu modelo de veículo.
Ativando o EZ-Steer O sistema EZ-Steer é detectado automaticamente quando está conectado ao sistema de orientação por
barra de luzes EZ-Guide® Plus.
Teclado Três da teclas do controle remoto opcional foram redefinidas para o sistema EZ-Steer. Se você possuir
um teclado da versão 1.0 do EZ-Guide Plus coloque os adesivos sobre fornecidos com o sistema EZ-
Steer sobre o teclado.
Performance Para melhor performance com o sistema EZ-Steer, substitua todos os componentes de direção gastos
do seu veículo.
Mantenha a direção e roda motriz de espuma limpas e secas para evitar deslizamento.

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EZ-Steer TM para a Direção Assistida
OPÇÕES DE CONFIGURAÇÃO
Tela Opção Descrição Padrão
Um valor superior a 100 aumenta a agressividade da direção. Um
valor inferior a 100 diminui a agressividade da direção.
100%
Tipo Tipo de veículo Trator
Diâ. direção Diâmetro da direção do veículo 16,0"
Ângulo / girar Ângulo de giro da direção por revolução da direção 14,7º
Base direção Comprimento da base da direção do veículo 118"
Altura da antena Altura da antena acima do solo 10' 6"
Velocid mín. Limites do engatamento:
2mph
Veloc máx. O sistema EZ-Steer não pode ser engatado e desengata 15 mph
Ângulo máx automaticamente fora destes limites.
10º
Ativar XTE O sistema EZ-Steer não engatará fora deste limite 3' 0"
Desat. XTE O sistema EZ-Steer desengata automaticamente fora deste limite 4' 0"
Substituir Sensibilidade de substituição manual. Se você receber falhas
excessivas de substituição (anulamento) manual, diminua este
valor. Se você não puder desengatar girando a direção, aumente
este valor.
20%
Alerta O alerta de tempo de espera do operador aparece se o sistema
estiver engatado durante este período de tempo.
10 min
Exibe as quatro últimas falhas do EZ-Steer
Se você encontrar falhas que não sejam possíveis resolver:
1. Anote a mensagem de falha
2. Entre em contato com o revendedor do sistema EZ-Steer
Diagnósticos do controlador EZ-Steer –
Nota – Não é possível acessar o menu de configuração se o sistema EZ-Steer estiver engatado.
–

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EZ-Steer TM para a Direção Assistida
Ícone de status
do EZ-Steer
VISUALIZAÇÃO DO MAPA PRINCIPAL
A tabela abaixo descreve os ícones de status do EZ-Steer.
Ícone de
status
E
H
F
G
Descrição
Ícones
de
ação
ENGATANDO
Para selecionar um ícone de ação, pressione ou
, e então .
A tabela abaixo lista as funções dos ícones de
ação do EZ-Steer.
Para engatar o EZ-Steer, você deve antes definir uma Linha AB e o veículo deve estar dentro dos limites
configurados da tela Opções engatamto. Para engatar o EZ-Steer, escolha uma das seguintes opções:
• Selecione 6 da tela do mapa principal e pressione
• Pressione 6 no controle remoto opcional
DESENGATAMENTO
Ícone de ação Função
Encosta à esquerda
O EZ-Steer desengata automaticamente quando o veículo está fora dos limites de desengatamento
configurados na tela Opções engatamto., quando pausado ou quando as posições GPS são perdidas. Se
Avisos / Aviso de baixa precisão estiver configurado para Somente alta precisão, o EZ-Steer desengata se
receber posições de baixa precisão (por exemplo, sem correções). Para desengatar o EZ-Steer
manualmente, escolha uma das seguintes opções:
• Selecione 6 da tela do mapa principal e pressione
• Gire a direção ou mantenha a direção com firmeza até que o desvio da linha seja excedido
• Pressione 6 no controle remoto opcional
Quando o sistema é desengatado, o controle remoto opcional emite um aviso sonoro. Quando o EZ-Steer
não estiver sendo usado, use o pino de bloqueio do motor para enclinar o motor afastando-o da direção.
1
3
6
0
Encosta à direita
Engata / desengata
Agressividade
Não pode engatar porque está fora dos limites de engate (por exemplo, muito fora da linha [D], velocidade fora
dos limites permitidos
[F= fast (rápido), S = slow (lento)], erro muito acentuado de cabeceira [A] ou ausência de sinal GPS [G]).
Pode engatar
Atualmente engatado
Falha no EZ-Steer. Para maiores informações, consulte EZ-Steer / Falhas do EZ-Steer.

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EZ-Steer TM para a Direção Assistida
AGRESSIVIDADE
Quando o sistema EZ-Steer está engatado, você pode ajustar a agressividade do movimento da direção
para melhorar a performance.
Se o sistema demorar para entrar na Se ocorrerem pequenas oscilações Se ocorrerem grandes oscilações
linha, aumente a agressividade para regularmente, diminua a agressividade lentamente, aumente a agressividade
obter um direcionamento mais para obter um direcionamento mais para obter um direcionamento mais
rápido regular rápido
Para aumentar ou diminuir a agressividade, selecione 0 para exibir a tela Agressividade e pressione e
para ajustar.
APROXIMAR
Use a função Aproximar para mover a linha de orientação de volta ao caminho correto para:
• corrigir posições GPS desviadas ao voltar ao campo para orientação, por exemplo, após ter pausado
ou desligado o aparelho
• corrigir as mudanças na constelação de satélites GPS durante o trabalho no campo
Para aproximar, selecione 1 ou 3, ou use os botões de aproximação e no controle remoto opcional.
Cada aproximação move a linha de aproximação 3 polegadas. Por exemplo, se você pressionar 3 duas
vezes, a distância de aproximação total será de 6 polegadas para a direita.
A aproximação sempre será aplicada à linha de orientação relativa à orientação do veículo.
Para exibir a aproximação total acumulada perpendicular à direção atual do veículo, use a opção Barra de
luzes / Texto do status para configurar o Aproximar para que apareça numa visualização do mapa ou tela
de status.
Para reconfigurar a distância da aproximação para 0 a partir dos menus de configuração, selecione
Orientação / Reconf. aproximação.

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MENSAGENS DE AVISO
A tabela abaixo lista as mensagens de aviso do sistema EZ-Steer.
Mensagem de aviso Causa
SOLTO!
Muito rápido
SOLTO!
Muito lento
SOLTO!
Muito fora da linha
SOLTO!
Substituição manual
SOLTO!
Soltar manualmente
SOLTO!
Sem GPS
SOLTO!
Sem correções
SOLTO!
DOP alto
SOLTO!
Erro inesperado
SOLTO!
Falha no controle
Cmds. controle
perdidos
Aviso do EZ-Steer
Alerta de tempo de
espera do operador
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque o veículo está locomovendo-se acima da velocidade
máxima.
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque o veículo está locomovendo-se abaixo da velocidade
mínima.
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque o veículo saiu fora da linha superando o valor de Desat. XTE.
O usuário desengatou o sistema EZ-Steer manualmente ao girar a direção.
O usuário desengatou o sistema EZ-Steer manualmente ao pressionar o botão 6 (engatar/desengatar).
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque as posições GPS foram perdidas.
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque não há correções ou porque as correções são velhas. Isso
acontece somente se a função Aviso de baixa precisão estiver configurado para Somente alta precisão.
O sistema EZ-Steer foi desengatado porque o DOP é alto. Isso ocorre somente se a opção Aviso de baixa
precisão for configurado para Somente alta precisão.
O sistema EZ-Steer foi desengatado por causa de um erro inesperado do sistema.
O sistema EZ-Steer foi desengatado por causa de uma falha no controle.
Conexão de cabo inadequada ou cabo danificado.
O sistema EZ-Steer está engatado por um período superior do tempo de espera limite do operador.
Pressione para continuar. Se você pressionar em menos de 30 segundos após o aparecimento
da mensagem, o sistema não desengata.
Para informações sobre mensagens de falha, entre em contato com o seu revendedor do EZ-Steer.

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EZ-Steer TM para a Direção Assistida
CAVISOS SOBRE A SEGURANÇA
O UPGRADE DE DIREÇÃO ASSISTIDA EZ-STEER É PARA USO EXCLUSIVAMENTE AGRÍCOLA NUM CAMPO
ABERTO COM VEÍCULOS AGRÍCOLAS APROVADOS PELO FABRICANTE PARA SER USADO COM O EZ-STEER,
E NÃO DEVE SER USADO COM NENHUM OUTRO TIPO DE VEÍCULO OU PARA QUALQUER OUTRO FIM.
Antes de usar o sistema:
• Coloque o banco do veículo e a direção na posição normal de funcionamento e verifique se o motor do
EZ-Steer não está interferindo com os controles, por exemplo, acelerador, marchas ou limpador de
para-brisa.
Se estiver interferindo com qualquer controle, encline a direção ou oriente o motor para um ângulo
diferente na direção. Por exemplo, mude da posição equivalente dos ponteiros às 3 horas para a
equivalente às 12 horas para evitar interferência.
• O operador deve ler e entender os avisos de segurança sempre que o
sistema seja ligado:
• Pressione para rodar no texto.
• No final do texto, pressione para aceitar os avisos.
Ao usar o sistema:
• Esteja alerta e veja se não há obstáculos no caminho do veículo — o
sistema EZ-Steer não pode identificar obstáculos e evitá-los.
• Permaneça no veículo quando o sistema EZ-Steer está engatado.
• Somente use-o em campos abertos — não entre em nenhum tipo de estrada.
Após usar o sistema:
• Desligue o interruptor de energia do EZ-Steer ou remova a tomada de alimentação antes de sair do
veículo.
• Se o sistema EZ-Steer não estiver sendo usado, bloqueie o motor afastando-o da direção.
INFORMAÇÕES ADICIONAIS
Para maiores informações de uso da barra de luzes do EZ-Guide Plus e outras características de
orientação, consulte o Cartão de Referência Rápida do EZ-Guide Plus e o seu Guia de Introdução.
Para posteriores informações sobre o sistema EZ-Steer, entre em contato com o seu revendedor do
EZ-Steer.
Para comprar qualquer dos seguintes acessórios, entre em contato com o revendedor do EZ-Steer:
• controle remoto opcional
• interruptor opcional de banco e cabo para alerta sonoro
• pacote de quatro rodas de esponja reserva.
© 2004-2005. Trimble Navigation Limited. Todos os direitos são reservados. O EZ-Guide é uma marca comercial da Trimble
Navigation Limited, registrada no Instituto Americano de Patentes e Marcas e em outros países. O EZ-Steer é uma marca
comercial da Trimble Navigation Limited. TPN 53060- 80- POR, Rev A. (Janeiro de 2005).
P/N 53060-80-POR, Rev A