diego rebouças fortes - acessos - Universidade Estadual de Feira ...
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1980 e 1990, com a incorporação <strong>de</strong> sistemas <strong>de</strong> informática, automação e direcionamento a<br />
laser. (MATSSUI & KOTCHEN, 2003).<br />
2.2.5 Associações <strong>de</strong> „‟pipe jacking‟‟<br />
As primeiras associações <strong>de</strong> „‟pipe jacking‟‟ começaram a ser organizadas na<br />
década <strong>de</strong> 70. A partir daí essa técnica passou a ser mais utilizada e o mercado para seu uso<br />
cresceu significativamente.<br />
2.2.6 Década <strong>de</strong> 70 - Brasil<br />
Os mini túneis começar a ser introduzidos no Brasil no início da década <strong>de</strong> 70,<br />
com equipamentos <strong>de</strong> frente aberta e escavação manual. (MATSSUI & KOTCHEN, 2003).<br />
2.2.7 Mine túneis, com equipamentos <strong>de</strong> frente aberta e escavação manual<br />
As primeiras tecnologias criadas eram <strong>de</strong> frente aberta, on<strong>de</strong> o funcionário<br />
tinha que ir na frente da couraça realizando a escavação manual. Todo material escavado era<br />
retirado em vagões que se <strong>de</strong>slocavam sobre trilhos até o exterior do túnel (MATSSUI &<br />
KOTCHEN, 2003).<br />
2.2.8 A partir <strong>de</strong> 1993 – Brasil<br />
No Brasil somente a partir <strong>de</strong> 1993 começou a serem introduzidos os primeiros<br />
equipamentos mais mo<strong>de</strong>rnos para escavação <strong>de</strong> túneis („‟slurry shield machine pipe<br />
jacking‟‟). Essa inovação se <strong>de</strong>u principalmente no estado <strong>de</strong> São Paulo.<br />
2.2.9 Máquinas mais mo<strong>de</strong>rnas<br />
Os equipamentos mais mo<strong>de</strong>rnos já possuíam uma tecnologia mais evoluída,<br />
on<strong>de</strong> a escavação abaixo do nível da água, em rocha e solos instáveis tornou-se possível.<br />
Além disso, o controle e direcionamento do „‟shield‟‟ é todo automatizado e controlado por<br />
computador (MATSSUI & KOTCHEN, 2003).<br />
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