SINUS PENTA MANUAL DE USO - Santerno

GUIA SINUS PENTA
PARA A PROGRAMAÇÃO
3. REFERÊNCIAS E RETROAÇÕES
As referências do inversor podem ser as seguintes:
• Referência principal de velocidade/torque
• Referência limite de velocidade/torque
• Referência PID
• Retroação do PID
3.1. Referência principal de velocidade/torque
Se o controle utilizado é um controle em velocidade (ex. para o Motor 1 C011 = Velocità) a referência principal é uma
referência de velocidade, enquanto se o controle programado é em torque (ex. Para o Motor 1 C011 = Torque ou C011
= Velocidade, mas fechada a entrada digital para Slave programado com C170), a referência principal do inversor é
uma referência de torque.
A referência principal pode ser constituida por:
• Entradas analógicas/digitais programadas como fontes (ver parâmetros C143-C146)
• Saída do PID se C294 Ação do PID = Referência
• Entradas digitais programadas como Multivelocidade (ver MENÚ MULTIVELOCIDADE) somente no caso em que
a referência principal seja uma referência de velocidade.
3.2. Referência limite de velocidade/torque
Se o controle utilizado é um controle em velocidade (ex. para o Motor 1 C011 = Velocidade) e o algoritmo é VTC ou
FOC, é possível programar uma fonte como limite externo de torque (ver MENÚ MÉTODO DE CONTROLE parâmetro
C147).
Se o controle utilizado é um controle em torque e foi ajustado um limite externo de velocidade (ex. para o Motor 1 C011
= Torque com Limite de Velocidade) e o algoritmo é FOC, é possível programar uma fonte como limite externo de
velocidade (ver MENÚ MÉTODO DE CONTROLE parâmetro C147).
3.3. Referência PID
Se o regulador PID interno é habilitado (C291 ≠ Desabilitado) a sua referência é devida de default à soma das três fontes
programadas como referências (ver MENÚ CONFIGURAÇÃO PID parâmetros C285-C287).
Gestões diferentes (PID2 e modalidade 2-zonas) são possíveis com base no ajuste do parâmetro C291a (Modalidade de
controle do PID).
3.4. Retroação PID
A retroação do PID de default é a soma das três fontes programadas como retroação (ver MENÚ CONFIGURAÇÃO PID
parâmetros C288-C290).
Gestões diferentes (dois PIDs e modalidade 2-zonas) são possíveis com base no ajuste do parâmetro C291a (Modalidade
de controle do PID).
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