SINUS PENTA MANUAL DE USO - Santerno

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GUIA SINUS PENTA PARA A PROGRAMAÇÃO 48.3.1. De Master a Sinus Penta................................................................................................................ 382 48.3.2. De Sinus Penta a Master................................................................................................................ 385 49. MENÚ CONFIGURAÇÃO PLACAS DE EXPANSÃO .............................................................................. 387 49.1. Descrição .............................................................................................................................................. 387 49.2. Lista Parâmetros de R021 a R023 ........................................................................................................... 387 50. MENÚ CONFIGURAÇÃO PLACAS PROFIDRIVE .................................................................................. 388 50.1. Descrição .............................................................................................................................................. 388 50.2. Lista Parâmetros de R025 a R045 ........................................................................................................... 388 51. MENÚ DATA LOGGER........................................................................................................................ 391 51.1. Descrição .............................................................................................................................................. 391 51.2. Lista Parâmetros de R115 a R116 ........................................................................................................... 391 52. MENÚ EEPROM.................................................................................................................................. 393 52.1. Descrição .............................................................................................................................................. 393 52.2. Lista Entradas dd I009 a I012................................................................................................................. 394 53. LISTAS DE ALARMES E WARNINGS .................................................................................................... 395 53.1. O que acontece quando dispara uma proteção....................................................................................... 395 53.2. O que fazer quando se verificou um alarme............................................................................................ 396 53.3. Lista Códigos de Alarme ........................................................................................................................ 397 53.4. Lista de Códigos de alarme DRIVECOM.................................................................................................. 414 53.5. O que são os warnings .......................................................................................................................... 416 53.6. Lista de Warnings .................................................................................................................................. 417 53.7. Lista Estados .......................................................................................................................................... 418 54. LISTA PARÂMETROS USUÁRIO DIFERENTE DO DEFAULT................................................................... 419 55. ÍNDICE ANALÍTICO ........................................................................................................................... 427 6/428
SINUS PENTA GUIA PARA A PROGRAMAÇÃO 0.2. Índice das Figuras Figura 1: Estrutura a árvore dos menús....................................................................................................................... 17 Figura 2: Exemplo de navegação................................................................................................................................ 18 Figura 3: Módulo teclado/display ............................................................................................................................... 24 Figura 4: Exemplo de aplicação das rampas em S....................................................................................................... 89 Figura 5: Perfil de velocidade sem arredondamento e com arredondamento 2 ............................................................. 90 Figura 6: Exemplo perfil de velocidade com reset aceleração nas mudanças pendências Yes/No .................................. 91 Figura 7: Elaboração da referência de velocidade ..................................................................................................... 101 Figura 8: Elaboração da referência de torque ........................................................................................................... 102 Figura 9: Elaboração referência analógica de Velocidade de régua de bornes: AIN1.................................................. 104 Figura 10: Exemplos de elaboração Entrada REF (1) e (2) .......................................................................................... 105 Figura 11: Exemplo de elaboração Entrada REF (3) ................................................................................................... 106 Figura 12: Velocidades proibidas.............................................................................................................................. 125 Figura 13: Exemplo controle de velocidade ............................................................................................................... 127 Figura 14: Exemplo Dupla parametrização ............................................................................................................... 129 Figura 15: Estrutura genérica das saídas analógicas.................................................................................................. 137 Figura 16: Estrutura da Saída em FREQUÊNCIA........................................................................................................ 138 Figura 17: Curva (tensão; velocidade) atuada por AO1 (Exemplo 1) .......................................................................... 141 Figura 18: Curva (tensão; velocidade) atuada por AO1 (Exemplo 2) .......................................................................... 142 Figura 19: Curva (tensão; velocidade) atuada por AO1 (Exemplo 3) .......................................................................... 142 Figura 20: Curva (tensão; velocidade) atuada por AO1 (Exemplo 4) .......................................................................... 143 Figura 21: Curva (tensão; velocidade) atuada por AO1 (Exemplo 5) .......................................................................... 143 Figura 22: Exemplo de uso dos temporizadores......................................................................................................... 154 Figura 23: Esquema em blocos PID........................................................................................................................... 159 Figura 24: Instaurar-se da oscilação permanente com ganho crítico Kp c..................................................................... 160 Figura 25: Resposta ao grau de um sistema sintonizado com o Método de Ziegler e Nichols....................................... 161 Figura 26: Resposta ao grau com base no valor de Kp mantendo Ti constante ........................................................... 162 Figura 27: Resposta ao grau com Kp muito grande ................................................................................................... 163 Figura 28: Resposta ao grau com base no valor de Ti mantendo Kp constante ........................................................... 164 Figura 29: Resposta ao grau com Kp e Ti muito pequenos ......................................................................................... 164 Figura 30: Exemplo para ação PID Sleep e Wake Up com P237a igual a 1 ................................................................ 168 Figura 31: Esquema em blocos DGO ....................................................................................................................... 176 Figura 32: Modalidade “DIGITAL” ............................................................................................................................ 184 Figura 33: Modalidade “ANALÓGICA”..................................................................................................................... 185 Figura 34: Modalidade “DUPLO DIGITALE” .............................................................................................................. 185 Figura 35: Estrutura geral da parametrização de uma saída digital........................................................................... 186 Figura 36: Exemplo saída digital para limiares de velocidade .................................................................................... 188 Figura 37: Exemplo de comando freio eletromecânico............................................................................................... 189 Figura 38: Esquema em blocos MPL ......................................................................................................................... 215 Figura 39: Exemplo funcionalidade MPL.................................................................................................................... 220 Figura 40: Exemplo Frequência de Carrier ................................................................................................................ 247 Figura 41: Circuíto elétrico equivalente da máquina assíincrona ................................................................................ 253 Figura 42: Tipos de curva V/f programáveis.............................................................................................................. 254 Figura 43: Controle de torque com limitação de velocidade....................................................................................... 262 Figura 44: Redução da limitação de corrente em função da frequência de carrier....................................................... 281 Figura 45: Seleção das fontes de comando ............................................................................................................... 287 Figura 46: Seleção das fontes das referências ........................................................................................................... 291 Figura 47: Entradas selecionáveis para funções de comando..................................................................................... 296 Figura 48: Gestão Marcha e Direção com STOP não programado............................................................................. 305 Figura 49: Gestão Marcha e Direção com STOP programado.................................................................................... 306 Figura 50: Exemplo de uso de dois encoders............................................................................................................. 322 Figura 51: DCB Hold e DCB At Start ......................................................................................................................... 331 Figura 52: DCB At Start com controle VTC ................................................................................................................ 332 Figura 53: DCB At Stop ............................................................................................................................................ 333 Figura 54: DCB Manual (Exemplo 1)......................................................................................................................... 334 Figura 55: DCB Manual (Exemplo 2)......................................................................................................................... 335 Figura 56: DCB Manual (Exemplo 3)......................................................................................................................... 336 Figura 57: Exemplo de Power Down ......................................................................................................................... 339 Figura 58: Speed Searching (Exemplo 1) ................................................................................................................... 346 Figura 59: Speed Searching (Exemplo 2) ................................................................................................................... 347 Figura 60: Redução da corrente de intervenção em função da velocidade .................................................................. 352 Figura 61: Ajuste do parâmetro C267 em função da relação LRC/FLC....................................................................... 355 7/428
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