SINUS PENTA MANUAL DE USO - Santerno

GUIA SINUS PENTA
PARA A PROGRAMAÇÃO
7.3. Controle motor de tipo “FOC”
1) Ligação: Para a instalação respeitar as recomendações expressas nos capítulos “Advertências importantes” e
“Instalação” do Guia para a Instalação.
2) Acendimento: Alimentar o inversor deixando aberta a ligação da entrada START de modo a manter o motor
parado.
3) Variação
parâmetros:
4) Tensão
alimentação:
5) Parâmetros de
motor:
44/428
Acessar o parâmetro P000 (Key parameter) e inserir o código (valor de default = 00001) e o nível
de acesso P001 = Eng. Para acessar os vários parâmetros empregar as teclas ESC, ▲,▼ e
SAVE/ENTER orientando-se pela Árvore dos Men.
É necessário ajustar a efetiva tensão de alimentação do inversor. É possível selecionar o intervalo
de pertencimento da tensão nominal de rede, ou a alimentação por bus-DC estabilizado por um
inversor Penta Regenerativo. Para ajustar o tipo de alimentação do inversor acessar o MENÚ
CONTROLE MOTOR e ajustar o parâmetro de configuração C008 com o valor referente à
instalação em questão.
Ajustar C010 (Algorítmo de Controle) como FOC Field Oriented Control; ajustar os dados de
etiqueta do motor como segue:
- C015 (fmot1) frequência nominal
- C016 (rpmnom1) número de giros nominais
- C017 (Pmot1) potência nominal
- C018 (Imot1) corrente nominal
- C019 (Vmot1) tensão nominal
- C029 (Speedmax1) com a velocidade máxima desejada.
Se a corrente em vazio do motor é notada, ajustar C021 (I 0) com o valor de I 0 expresso em
percentual com relação à corrente nominal do motor.
Caso não seja notada, mas o motor é capaz de rodar livremente sem carga, acionar o motor à
velocidade nominal, ler no Menú Medidas Motor o valor de corrente obtido pelo inversor M026 e
utilizá-lo como valor de primeira tentativa para I 0.
NOTA
Caso o motor deva trabalhar a uma velocidade superir à nominal
(funcionamento em enfraquecimento) obter, seja como for, o valor de
corrente em vazio à velocidade nominal e não a máxima.
Enfim, se a corrente em vazio não for notada e não se estiver em condições de acionar o motor
sem carga, pode-se utilizar o valor I 0 de primeira tentativa automaticamente calculado pelo inversor
durante o ajuste descrito no ponto 7.
NOTA
Toda vez que for executado o ajuste descrito no ponto 7 com o parâmetro
de corrente em vazio C021 (I 0) = 0, o inversor proverá automaticamente a
inserir um valor em função dos dados de etiqueta do motor.
Com a inserção de um valor de corrente em vazio em C021, é calculado automaticamente o
parâmetro de indutância mútua C024 quando se ajustam os parâmetros I073= [1: Motor Tune] e
I074= [1: FOC Auto no rotation] (o recálculo de C024 acontece indipendentemente do fato do
auto-ajuste ser ou não executado).
Se notadas, ajustar C022 (resistência de uma fase para ligação estrela ou um terço da resistência
de fase para a ligação triângulo) e C023 (indutância de dispersão de estator de uma fase, para
ligação estrela, ou de um terço daquela de uma fase para ligação ou triângulo). O valor C022
corresponde à metade do valor de resistência medido com ohmmetro entre duas fases do motor.
Caso fossem notados os valores a serem ajustados em C022 e C023 é preciso efetuar o autoajuste
do motor (ver ponto 7) caso contrário passar ao ponto 6. Pressionar SAVE/ENTER para
memorizar um parâmetro toda vez que variar.