SINUS PENTA MANUAL DE USO - Santerno

GUIA SINUS PENTA
PARA A PROGRAMAÇÃO
7.2. Controle motor de tipo “VTC”
1) Ligação: Para a instalação respeitar as recomendações expressas nos capítulos “Advertências importantes” e
“Instalação” do Guia para a Instalação.
2) Acendimento: Alimentar o inversor deixando aberta a ligação da entrada START de forma a manter o motor parado.
3) Variação
parâmetros:
4) Tensão
alimentação:
5) Parâmetros de
motor:
42/428
Acessar o parâmetro P000 (Key parameter) e inserir o código (valor de default = 00001) e o nível de acesso
P001 = Eng. Para acessar os vários parâmetros empregar as teclas ESC, ▲,▼ e SAVE/ENTER orientando-se
pela Árvore dos Men.
É necessário ajustar a efetiva tensão de alimentação do inversor. É possível selecionar o intervalo de
pertencimento da tensão nominal de rede, ou a alimentação por bus-DC estabilizado por um inversor Penta
Regenerativo. Para ajustar o tipo de alimentação do inversor acessar o MENÚ CONTROLE MOTOR e ajustar o
parâmetro de configuração C008 com o valor referente à Instalação em questão.
Ajustar C010 (Algorítmo de Controle) como VTC Vector Torque Control; ajustar os dados de etiqueta do motor
como segue:
- C015 (fmot1) frequência nominal
- C016 (rpmnom1) número di giros nominais
- C017 (Pmot1) potência nominal
- C018 (Imot1) corrente nominal
- C019 (Vmot1) tensão nominal
- C029 (Speedmax1) com a velocidade máxima desejada.
Portanto, se notadas, ajustar C022 (resistência de uma fase de estator para ligação estrela ou um terço da
resistência de fase para a ligação triângulo) e C023 (indutância de dispersão de estator de uma fase, para
ligação estrela, ou de um terço daquela de uma fase para ligação triângulo). O valor C022 corresponde à
metade do valor de resistência medido com ohmmetro entre duas fases do motor.
Caso não sejam notados valores a serem ajustados em C022 e C023, é preciso efetuar o auto-ajuste do motor
(ver ponto 6) caso contrário passar ao ponto 7. Pressionar SAVE/ENTER para memorizar um parâmetro cada
vez que variar.
6) Auto-ajuste: Antes de tudo, remover o comando de ENABLE, portanto acessar o MENÚ AUTO-AJUSTE e ajustar I073= [1:
Motor Tune] e I074= [0: All Ctrl no rotation]. Usar a tecla ESC para confirmar as mudanças. Fechar o comando
de ENABLE e esperar o término do ajuste sinalizado no display pelo Warning “W32 Abrir Enable”. Neste ponto
o inversor calculou e salvou os valores de C022 e C023. Se durante o ajuste for verificado o alarme “A097
Cabos Motor KO“ verificar a ligação do motor. Se estiver sinalizado “A065 Autotune KO” o auto-ajuste foi
interrompido pela abertura do comando de ENABLE antes que fosse concluído. Nestes casos, após a verificação
das causas de alarme, resetar com um comando do borne MDI3, ou pressionando a tecla RESET do módulo
teclado/display e repetir o procedimento de auto-ajuste.
Uma vez calculado com o auto-ajuste o valor de indutância de dispersão C023,
NOTA subtrair manualmente a tal resultato o valor em mH de eventuais indutâncias de
saída interpostas entre inversor e motor.
7) Sobrecarga: Ajustar o parâmetro C048 do MENÚ LIMITAÇÕES que representa a limitação ao torque que se quer distribuir
expressa em percentual do torque nominal do motor.
8) Acionamento: Ativar a entrada ENABLE (borne 15) e START (borne 14) e inviar uma referência de velocidade: acenderão os
LEDs RUN e REF no teclado e o motor acionará.
Verificar se o motor roda no sentido desejado; caso contrário, programar o parâmetro C014 (rotação fases) =
[1:Yes] ou trocar entre eles duas fases do motor depois de ter aberto os bornes ENABLE e START, desalimentado
o inversor e esperado pelo menos 5 minutos.