SINUS PENTA MANUAL DE USO - Santerno

GUIA SINUS PENTA
PARA A PROGRAMAÇÃO
9) Ajuste da
constante de tempo
rotórica:
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A constante de tempo rotórica C025 é estimada com um apropriado auto-ajuste para o qual o
motor deve ser livre de rodar sem qualquer carga aplicada.
Neste caso, remover antes de tudo o comando de ENABLE, portanto acessar o MENÚ AUTO-
AJUSTE e ajustar I073= [1: Motor Tune] e I074= [2: FOC Auto + rot]. Usar a tecla ESC para
confirmar as mudanças. Fechar o comando de ENABLE e esperar o término do ajuste sinalizado no
display pelo warning “W32 Abrir Enable”. Ao final do ajuste é salvo automaticamente o valor
obtido para a constante de tempo rotórica no parâmetro C025.
Caso o motor não possa ir em marcha sem carga, o inversor provê automaticamente o salvamento
de um valor de primeira tentativa da constante de tempo rotórica com base nos dados de etiqueta
do motor no ato do ajuste descrito no ponto 7.
10) Acionamento: Agora que se possuem todos os parâmetros necessários para o funcionamento, ativar a entrada
ENABLE (borne 15) e START (borne 14) e enviar uma referência de velocidade: acenderão os LEDs
RUN e REF no teclado e o motor acionará.
11) Ajuste regulador
de velocidade:
Verificar se o motor roda no sentido desejado; caso contrário, programar o parâmetro C014
(rotação fases) = [1:Yes] ou trocar entre eles duas fases do motor, depois de ter aberto os bornes
ENABLE e START, desalimentato o inversor e esperado pelo menos 5 minutos.
Caso o sistema apresente uma sobrelongação muito elevada no alcance do set point de velocidade
ou ficar instável (marcha irregular do motor), é preciso agir sobre os parâmetros relativos ao loop
de velocidade (MENÚ ANEL VELOCIDADE E BALANCEAMENTO CORRENT). Para efetuar o ajuste
convém ajustar primeiro os dois parâmetros do tempo integral (P125, P126) como [Disabled] e
baixar valores de ganho proporcional (P127, P128), assim, mantendo iguais P127 e P128
aumentá-los até a verificação de uma sobrelongação no alcance do set point. Abaixar então P127
e P128 cerca de 30%, e depois, partindo de elevados valores de tempo integral P125 e P126
diminuir ambos (mantenendo-os iguais) até obter uma resposta a um grau de set point aceitável.
Verificar se a bom funcionamento a rotação do motor está regular.
12) Inconvenientes: Se durante a fase de acionamento do motor for verificado o alarme “A060 Fault No Corr.”
Provavelmente o anel de corrente não está ajustado corretamente. Repetir o ponto 8 eventualmente
diminuindo o valor de I 0 (parâmetro C021 do MENÚ CONTROLE MOTOR).
Se se advertir um forte rumor durante a fase de acionamento do motor, a constante de tempo
rotórica tem um valor errado. Se possível, repetir o ponto 9 ou variar o seu valor manualmente
pelo parâmetro C025 até obter um correto acionamento do motor.
Se não forem registrados outros inconvenientes passar ao ponto 13; caso contrário, verificar as
ligações observando a efetiva presença das tensões de alimentação, do circuíto intermédio em
contínua e a presença da referência em entrada, aproveitando também eventuais indicações de
alarme do display. No MENÚ MEDIDAS é possível ler, além de outras grandezas, a velocidade de
referência (M000), a velocidade de referência já elaborada pelas rampas (M002), a tensão de
alimentação da seção de comando (M030), a tensão do circuíto intermédio em contínua (M029), o
estado dos bornes de comando (M033); verificar a congruência destas indicações com as medidas
efetuadas.