第44 期: 面向未来十年的“All Programmable” - Xilinx
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教学领域的出色表现<br />
教 学 领 域 的 出 色 表 现<br />
FPGA 为高中教学机器人<br />
提供灵活的平台<br />
赛灵思 Spartan FPGA 为强大的教<br />
学工具奠定基础。这种教学工具<br />
能够根据学生的需要自<br />
我改造。<br />
可能没有比机器人更能吸引初中生及高中生对科学技术感<br />
兴趣的教学设备了。对初中生和高中生来说,摆弄机器<br />
人是一种掌握新概念,亲眼见识技术使用情况的实践方<br />
式。构建机器人能够激发学生们克服智力难题,取得优异的科学、<br />
技术成绩。<br />
为此,我藉此文介绍一种可供教师用于技校的机器人教学活动的<br />
教学平台。该平台理念是我任教的高中(意大利米兰附近的 ITCS<br />
Erasmo da Rotterdam)提出来的。当时只是为了入围 RoboCup<br />
青少年机器人世界杯 (RoboCup Junior)。我们队参加的是“救援机<br />
器人”组别的比赛,即让机器在重现的灾害场景中发现受害者。这<br />
些机器人必须完成复杂程度不同的多重任务,比如在平坦路面上沿<br />
直线行走,判断通过崎岖地形上各障碍物的路径,以及拯救部分指<br />
定的受害者等。<br />
与其它采用不同类型的微型计算机的普通传播平台相比,我们采<br />
用 FPGA 的设计具有开放、灵活、可不断发展演进,以及可重复使<br />
用等基本特性。<br />
作者:Giulio Vitale<br />
教授兼 FPGA 设计顾问<br />
意大利巴拉塔 ITCS Erasmo da<br />
Rotterdam<br />
gvitale@tiscali.it<br />
2012 年第二季度 赛灵思中国通讯 44 <strong>期</strong> 21
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