AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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6 Análise de Observabilidade As questões que surgem com o tratamento de observabilidade de novas variáveis de estado foram inicialmente abordadas em (Monticelli, 1993b). Embora os conceitos sejam facilmente transportados para o novo modelo, a interação entre elementos tradicionalmente modelados e novos elementos como chaves e disjuntores em uma configuração mais complexa não é óbvia, particularmente quando se trata da detecção e identificação de erros. Por essa razão, uma análise ressaltando as diferenças entre os modelos convencionais e generalizados é apresentada desde a fase inicial da modelagem representado pelo processador topológico da rede. Todas as análises foram realizadas sob o ponto de vista numérico. 2.1.1 Processador topológico da rede - Configurador A modelagem em tempo-real do sistema deve ser realizada para representar de forma mais completa as condições atuais de operação. Para tanto, são necessários os conhecimentos dos seguintes itens: da topologia da rede, dos parâmetros dos componentes, magnitude e ângulo das tensões da rede supervisionada e da rede externa. O processador topológico cria, a partir das informações fornecidas pelo banco de dados e pelo sistema de aquisição de dados, o modelo da topologia com associação das medidas aos devidos componentes. Os elementos considerados para a criação do modelo através do configurador são: circuitos, disjuntores e medidores. Os circuitos são compostos por linhas de transmissão, capacitores shunt, cargas, geradores, seções de barramento, reatores, transformadores, barra de operação e barra de inspeção. Os disjuntores representam todas as chaves, sejam elas tele-controladas ou não. Os medidores fornecem a medida, suas características e sua localização, junto a chaves nas seções de barramento ou diretamente junto de linhas de transmissão. Cada disjuntor conecta apenas dois circuitos e seu estado é fornecido pelo sistema de aquisição de dados em intervalos regulares de tempo. Geralmente os dados são agrupados por subestações que fornecem o conjunto de circuitos e de chaves presentes e a sua conectividade. O conjunto total de dados pode ser separado em: • Subestações • Circuitos • Disjuntores • Medidas • Parâmetros de circuitos Observe a Fig. (2.1) que apresenta o modelo de duas subestações com a representação de todos os seus elementos.
2.1 Introdução 7 T1 T2 S1 138kV CB5 CB7 S2 CB6 CB1 S5 S6 S9 S3 S4 S11 S13 S14 CB3 S7 CB2 S8 S10 CB8 S12 S15 CB4 S16 S17 S18 CB9 SC1 CB10 C1 500kV CB12 S19 CB11 S20 S23 S25 S36 S26 S28 CB14 S29 CB18 S21 S22 S24 CB13 S27 S30 CB15 S31 CB17 S34 S32 S33 CB16 S35 T3 T4 disjuntor fechado chave tripolar fechada disjuntor aberto chave tripolar aberta Figura 2.1: Modelo de subestação considerando todos os elementos. CB(1..18) representa disjuntor, S(1..35) representa chave, T(1..4) representa linha de transmissão, SC1 representa condensador síncrono e C1 banco de capacitores
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