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2.6 Modelo generalizado 35 G = θ 1
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2.6 Modelo generalizado 37 PSfrag r
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2.6 Modelo generalizado 39 Durante
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2.7 Troca de modelos 41 seguintes v
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2.8 Testes realizados 43 conforme o
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2.9 Sistema TQ1 45 771 5 3 2 49 1 2
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2.10 Testes com o sistema R1 47 771
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Capítulo 3 Estimador de Estado Nã
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3.3 Método Gauss-Newton 51 O algor
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3.4 Representação das medidas no
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3.5 Estimadores desacoplados 55 θ
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3.5 Estimadores desacoplados 57 ŷ
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3.5 Estimadores desacoplados 59 com
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3.5 Estimadores desacoplados 61 Fin
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3.7 Testes computacionais 63 1. Cá
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3.7 Testes computacionais 65 771 5
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3.7 Testes computacionais 67 Tabela
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Tabela 3.5: Estado estimado das cha
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3.7 Testes computacionais 71 Tabela
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Tabela 3.13: Medidas estimadas, res
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3.7 Testes computacionais 77 771 5
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3.7 Testes computacionais 79 Tabela
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3.8 Estimador de estado com restri
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3.9 Formulação matemática 83 min
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3.9 Formulação matemática 85 [ R
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3.10 Estimação de estado não-lin
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Tabela 3.22: Medidas estimadas, res
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3.10 Estimação de estado não-lin
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3.11 Testes com o sistema R1 93 Tab
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3.12 Conclusões 95 0 Estrutura da
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Capítulo 4 Identificação e Trata
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4.2 Caracterização dos erros 99 A
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4.3 Principais ferramentas de detec
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4.3 Principais ferramentas de detec
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4.3 Principais ferramentas de detec
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4.4 Erros múltiplos interativos 10
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4.4 Erros múltiplos interativos 10
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4.4 Erros múltiplos interativos 11
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4.5 Erros topológicos 113 Observa-
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.6 Tratamento de erros de medidas
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4.7 Modelagem detalhada do sistema
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Tabela 4.2: Estado estimado das cha
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4.8 Identificação de erros com o
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Tabela 4.5: Estado estimado das cha
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Capítulo 5 Busca Tabu para Identif
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5.1 Identificação de erros como p
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5.2 Método branch and bound para i
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5.2 Método branch and bound para i
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16 18 5.2 19 Método branch and bou
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5.2 Método branch and bound para i
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5.3 Busca Tabu para identificação
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5.3 Busca Tabu para identificação
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5.3 Busca Tabu para identificação
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5.3 Busca Tabu para identificação
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5.3 Busca Tabu para identificação
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5.4 Outras estratégias utilizadas
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5.5 Operadores da Busca Tabu na for
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5.5 Operadores da Busca Tabu na for
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5.6 Identificação de erros confor
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5.7 Conclusões 177 Tabela 5.6: Tab
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5.7 Conclusões 179 realizadas apen
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Capítulo 6 Conclusões Gerais A pe
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183 soluções atrativas baseadas n
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Referências Bibliográficas Allemo
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Referências Bibliográficas 187 Le
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Referências Bibliográficas 189 Si
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ÍNDICE REMISSIVO 191 modelo genera
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Apêndice A Atualização do índic
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A.1 Atualizando o índice J(̂x) 19
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Apêndice B Lema de Inversão de Ma
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199 A expressão acima não depende
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Apêndice C Pseudoinversa de uma ma
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Apêndice D TRABALHOS COMPLETOS PUB