Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.6 Modelo generalizado 27
que as seções de barramento representam nós. Linhas de transmissão, transformadores,
chaves abertas, chaves fechadas, e chaves com status desconhecidos são representados por
ramos.
• Definição 4: Uma ilha observável é uma ilha na qual todos os fluxos em ramos podem ser
calculados a partir das medidas e pseudomedidas existentes. Os fluxos independem dos
valores de pseudomedidas de referência adotados.
Pode-se observar que as principais diferenças das definições de observabilidade nos dois modelos
referem-se ao tratamento de novas pseudomedidas e também ao fato de que o conceito de
observabilidade está ligado ao cálculo de fluxos utilizando todos os tipos de medidas disponíveis
(medidas normais e pseudomedidas). A Definição 2 continua válida para o modelo estendido,
com a diferença de que a verificação da existência de fluxos não nulos no sistema também
deve ser realizada com os dispositivos chaveáveis, e são realizadas de forma direta, como será
demonstrado adiante.
2.6.1 Ilhas Observáveis
Para compreender melhor o conceito de ilhas observáveis no novo modelo, considerem-se os
três casos apresentados na Fig. (2.13). O circuito (a) representa uma única ilha, pois todos os
elementos são conexos; entretanto, a quantidade de medidores não permite determinar os fluxos
em todo o sistema. No caso (b), a inclusão de mais um medidor de fluxo no disjuntor 3-4 torna a
ilha observável. A abertura do disjuntor 2-3 não altera a questão da observabilidade e o sistema
permanece apenas uma ilha observável uma vez que todos os fluxos podem ser determinados. A
seguir, os três casos são apresentados juntamente com a formulação cc da matriz Jacobiana H
de medidas, a matriz ganho G = H ′ R −1
z H, sendo R −1
z uma matriz diagonal com valores iguais
a 1.
Caso (a)
Para esta ilha, apresentam-se duas medidas analógicas e duas pseudomedidas que representam
o estado do disjuntor.
1. Medidas de interesse : {P 12 , P 3 , θ 23 , θ 34 }
2. Sistema de interesse: {1 − 2, 2 − 3, 3 − 4}