Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.5 Definição de Observabilidade - Modelo Barra/Ramo 17
2.5 Definição de Observabilidade - Modelo Barra/Ramo
Para poder afirmar que um determinado conjunto de medidas torna o sistema observável, é
necessário antes apresentar as seguintes definições.
Definição 1: Uma ilha é uma parte conexa da rede em que ramos representam linhas de transmissão,
transformadores e capacitores série (Fig. (2.6)).
Definição 2: Uma ilha observável é uma ilha em que todos os fluxos em ramos podem ser
calculados a partir das medidas disponíveis independente do valor adotado para
o ângulo de referência (Fig. (2.7)).
De acordo com as definições acima, se existir um fluxo circulante no circuito, deve haver ao
menos um medidor indicando valor não-nulo. E por outro lado, se todos medidores indicarem
valores nulos, não deverá existir nenhum fluxo circulante.
A análise de observabilidade consiste em verificar a possibilidade da estimação de estado
no sistema como um todo ou ao menos indicar quais partes do sistema podem ter seu estado
estimado (ilhas observáveis). São duas as possibilidades:
• O sistema é observável
• O sistema é não-observável (podendo apresentar de ilhas observáveis)
Observe a Fig. (2.6), com dois sistemas de oito barras. Em (a), de acordo com a Definição
1, ele representa uma única ilha, no caso (b) têm-se duas ilhas. Nos sistemas da Fig.( 2.7) com
os medidores, pode-se verificar que ambos casos são ilhas observáveis, isto é, de acordo com as
medidas existentes é possível o cálculo de todos os fluxos no circuito. Já no caso dos circuitos
da Fig. (2.8), a falta do medidor entre as barras 8 e 4 provoca a perda de observabilidade da
barra 5 para ambos casos.
2.5.1 Observabilidade topológica
O conceito de observabilidade topológica foi introduzido por (Clements e Wollenberg, 1975)
e seus fundamentos baseiam-se na relação entre o grafo de medição e o grafo da rede cujas
arestas representam as linhas de transmissão e vértices representam as barras do sistema. O
grafo de medição contém todas as possíveis arestas que podem ser associadas às medidas do