Medição da Temperatura - Mecatrônica Atual

FISCO
O conceito FISCO foi otimizado para
que seja permitido um número maior de
equipamentos de campo, de acordo com o
comprimento do barramento, levando-se
em conta a variação das características do
cabo (R’, L’, C’) e terminadores, atendendo
categorias e grupos de gases com uma
simples avaliação da instalação envolvendo
segurança intrínseca. Com isto, aumentouse
a capacidade de corrente por segmento e
facilitou-se para o usuário a avaliação. Além
disso, ao adquirir produtos certificados,
o usuário não precisa se preocupar mais
com cálculos, mesmo em substituição em
operação.
R´:15 ... 150 ohm/km;
L´: 0,4 ... 1 mH/km;
C´: 80 ... 200 nF/km;
Cabo tipo A: 0,8 mm2 •
•
•
•
(AWG18).
Em termos de terminação:
• R = 90 ... 100 ohms;
• C = 0 ... 2,2 µF.
Na figura 2 temos um sinal PROFIBUS-
PA em modo tensão.
A transmissão de um equipamento
fornece tipicamente 10 mA a 31,25 kbit/s
em uma carga equivalente de 50 Ω, criando
um sinal de tensão modulado de 750 mV a
1,0 V pico a pico. A fonte de alimentação
pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porém em
aplicações seguras (IS) devem-se atender
os requisitos das barreiras de segurança
intrínseca. Veja as figuras 3 e 4.
O comprimento total do cabeamento
é a somatória do tamanho do trunk (barramento
principal) e todos os spurs (derivações
maiores que 1 m), sendo que com o
cabo tipo A é de no máximo 1900 m em
áreas não seguras. Em áreas seguras é de
no máximo 1000 m com o cabo tipo A e
os spurs não devem exceder 30 m.
Topologias no PROFIBUS-PA
Nas figuras 5 e 6 temos as topologias
principais do PROFIBUS-PA, embora na
prática haja um misto das duas topologias,
barramento e estrela/árvore.
Na figura 7 temos uma solução compacta
e de baixo custo da Smar com um mestre
PROFIBUS-DPV1 e 4 canais (DF97) PRO-
FIBUS-PA no mesmo controlador com taxa
de até 12 Mbits/s. A Smar possui o modelo
DF95 para 2 canais PROFIBUS-PA.
Basicamente, podemos citar os seguintes
elementos de uma rede PROFIBUS:
F4. Modo Tensão 31,25 kbit/s.
F5. Topologia em Árvore ou Estrela.
F6. Topologia em barramento.
1) Mestres (Masters): são elementos
responsáveis pelo controle do barramento.
Eles podem ser de duas classes:
• Classe 1: responsável pelas operações
cíclicas (leitura/escrita) e controle
das malhas abertas e fechadas do
sistema de controle/automação (PLC,
controladores, CPUs).
conectividade
•
Classe 2: responsável pelos acessos
acíclicos dos parâmetros e funções
dos equipamentos PA estação de
engenharia ou estação de operação:
ProfibusView, AssetView, Simatic
PDM, Pactware, etc).
2) Acopladores DP/PA (Couplers):
são dispositivos utilizados para traduzir as
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