PSC_nomedoaluno_tipo_turma - pucrs

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
VI) ANEXO
Observação: Se o aluno utilizar somente um compensador de avanço recomenda-se usar o
modelo apresentado pela tabela 6. Caso o aluno utilize dois compensadores de avanço
recomenda-se usar o modelo apresentado pela tabela 7.
Tabela 6: Dados que devem ser fornecidos ao Professor.
%Nome do aluno:
% Trabalho Individual – Projetos de Sistemas de Controle
%Dados
tipo= ; % número identificador do aluno na lista de chamada
turma= ; %Turma do aluno
Kp= ; %Ganho proporcional utilizado
%Função de transferência do compensador de atraso de fase projetado
n_atraso=[ ]; % vetor com os coeficientes do polinômio do numerador
d_atraso=[ ]; % vetor com os coeficientes do polinômio do denominador
%Função de transferência do compensador de avanço de fase projetado
n_avanco1=[ ]; % vetor com os coeficientes do polinômio do numerador
d_avanco1=[ ]; % vetor com os coeficientes do polinômio do denominador
%
%Respostas ao questionário do Projeto do compensador de atraso de fase
W0dbs= ; %Entre com a nova freqüência de 0 dB esperada
Kvs= ; % Qual a nova constante de erro esperada(Kv)
%Respostas ao questionário do Projeto do compensador de avanço de fase
fit1= ; %Entre com a introdução de fase esperada
magt1= ; %Entre com a introdução magnitude do compensador [dB]
W0dbt1= ; %Entre com a nova freqüência de 0 dB esperada
pmt1= ; % Qual a nova Margem de fase esperada
%Calculo da nota se foi utilizado um compensador de avanço
respostas=[W0dbs Kvs fit1 magt1 W0dbt1 pmt1];
projeto(tipo,turma,1000,Kp,n_atraso,d_atraso,n_avanco1,d_avanco1,1)
Professor: José Felipe Haffner 10