PSC_nomedoaluno_tipo_turma - pucrs
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PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE<br />
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL<br />
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA<br />
Especificações Valor<br />
Kv desejado<br />
Tempo de pico desejado<br />
Sobre-sinal desejado<br />
Margem de fase desejada<br />
ξ (obtido a partir do sobre-sinal)<br />
ωn (obtido usando o tp e ξ)<br />
ω0dB desejada<br />
Tabela 3: Especificações desejadas do projeto.<br />
f) Uso do ganho proporcional<br />
A primeira etapa do projeto será a escolha de um ganho proporcional para ajustar<br />
a ω0dB do processo para o valor desejado obtido na Tabela 3.<br />
>> projeto(<strong>tipo</strong>,<strong>turma</strong>,pontos,ganho)<br />
onde: ganho é um ganho proporcional inserido no sistema de controle realimentado<br />
com objetivo de ajustar a ω0dB no valor desejado.<br />
Kp<br />
Kv<br />
ω0dB<br />
Especificação Valor<br />
ω180º<br />
Margem de ganho<br />
Margem de fase<br />
Tabela 4: Especificação do Processo com um ganho proporcional definido pelo aluno.<br />
g) Realizar a avaliação do ganho proporcional escolhido<br />
Verificar as especificações da tabela 4 com as respostas temporais ao degrau e a<br />
rampa. Verificar quando se deveria aumentar o ganho proporcional para ajustar o Kv<br />
do processo ao valor desejado da tabela 3.<br />
h) Realizar o projeto de um compensador de atraso de fase<br />
A segunda etapa do projeto consiste no projeto do compensador de atraso de fase<br />
com objetivo de ajustar a Kv do processo para o valor desejado obtido na Tabela 3<br />
sem altera significativamente as demais especificações.<br />
>> projeto(<strong>tipo</strong>,<strong>turma</strong>,pontos,ganho,num1,den1)<br />
Professor: José Felipe Haffner 8
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