PSC_nomedoaluno_tipo_turma - pucrs
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PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE<br />
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL<br />
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA<br />
V. Roteiro<br />
a) Tarefa<br />
O aluno deve acessar o site www.ee.<strong>pucrs</strong>.br/~gacs e obter o material necessário<br />
para realização da tarefa (Ver Figura 5). O número identificador para a realização da<br />
tarefa deve ser obtido no mesmo endereço.<br />
Figura 5: Localização da Tarefa no site do GACS.<br />
b) Uso da função projeto.p<br />
A técnica a ser utilizada na realização do trabalho será a mesma proposta na<br />
apostila Aula 6. O diagrama de bode do processo será gerado pela função projeto.p<br />
através da seguinte linha de comando no matlab<br />
>> projeto(<strong>tipo</strong>,<strong>turma</strong>,pontos)<br />
Observação: <strong>tipo</strong> é o número identificador obtido anteriormente, <strong>turma</strong> = 490, e<br />
pontos=500 (número de pontos considerado para construir o diagrama de Bode).<br />
Maiores detalhes sobre esta função podem ser obtidos pelo help da função, isto é:<br />
>> projeto<br />
c) Avaliação do processo<br />
O aluno deve observar atentamente o diagrama de Bode gerado pela função<br />
projeto e preencher a tabela 2.<br />
Kp<br />
Kv<br />
ω0dB<br />
ω180º<br />
Margem de ganho<br />
Margem de fase<br />
Especificação Valor<br />
Tabela 2: Especificação do processo definido pela função projeto.<br />
Professor: José Felipe Haffner 6
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