PSC_nomedoaluno_tipo_turma - pucrs

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Os parâmetros de entrada da função projeto.p são mostrados abaixo:
>> projeto(tipo,turma,pontos,A,B,C,D,E,F,G,H)
Especificação dos parâmetros de entrada:
tipo -> é o número identificador do aluno que determina o tipo de sistema (varia de 1 a 32)
turma -> é o nº da turma: 460,470,480 e 490
pontos -> numero de pontos do diagrama de Bode
A -> ganho proporcional inserido no processo
B -> numerador da função de transferência do compensador de atraso de fase kc1*[1 zc1]
Observação: O compensador de atraso de fase inserido deve ter ganho DC unitário
C -> denominador da função de transferência do compensador de atraso de fase [1 pc1]
D -> numerador da função de transferência do compensador de avanço de fase kc2*[1 zc2]
Observação: O compensador de avanço de fase inserido deve ter ganho DC unitario
E -> denominador da função de transferência do compensador de avanço de fase [1 pc2]
F -> numerador da função de transferência do segundo compensador de avanço de fase kc3*[1 zc3]
Observação: O Segundo compensador de avanço de fase inserido deve ter ganho DC unitario
G -> denominador da função de transferência do segundo compensador de avanço de fase [1 pc3]
H -> Parâmetro quando colocado em 1, gera a nota do trabalho.
Se H = 0, o modo nota não está ativado.
A tabela 1 mostra o uso da função projeto.p durante a realização do trabalho. Inicialmente
são empregados três parâmetros de entrada e depois na medida do desenvolvimento do
trabalho, são introduzidos novos parâmetros relativos aos compensadores projetados.
Comando a ser usado no MatLab Seqüência do projeto do compensador
projeto(tipo,turma,pontos) Com três parâmetros de entrada, usado para verificar o
diagrama de Bode do processo.
Além disso, retorna a especificação desejada: constante de
erro de velocidade, sobre-sinal e tempo de pico.
projeto(tipo,turma,pontos,A) Com quatro parâmetros de entrada, usado para verificar o
ganho proporcional:
projeto (tipo,turma,pontos,A,B,C) Com seis parâmetros de entrada, usado para verificar o
projeto do compensador de atraso de fase:
projeto (tipo,turma,pontos,A,B,C,D,E) Com oito parâmetros de entrada, usado para verificar o
projeto do compensador de avanço de fase:
projeto (tipo,turma,pontos,A,B,C,D,E,H) Com nove parâmetros de entrada, usado para gerar a nota
de um projeto usando um compensador de avanço de fase:
projeto (tipo,turma,pontos,A,B,C,D,E,F,G) Com dez parâmetros de entrada, usado para verificar o
projeto de um segundo compensador de avanço de fase:
projeto (tipo,turma,pontos,A,B,C,D,E,F,G,H) Com onze parâmetros de entrada, usado para gerar a nota
de um projeto usando dois compensadores de avanço de
fase:
Tabela 1: Seqüência do uso da função projeto durante o desenvolvimento do
trabalho.
Observação: Quando o modo nota é ativado a função necessita de um tempo de
processamento para atribuir a nota ao aluno, portanto o modo nota só deve ser
ativado no termino do projeto.
Professor: José Felipe Haffner 4