Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robots antropomórficos
Fig. 29 - OmniTread, o robô cobra (“snake robots”) que parece ser composto por
contas como num colar ou por vagões como num comboio.
Este robô OmniTread é controlado por uma joystick que se liga por cabo a
um cordão umbilical que também serve para levar a energia eléctrica. Uma
versão autónoma está em progresso ainda.
Fig. 30 - OmniTread, o robô cobra (“snake robots”) ultrapassando os carris de um
comboio.
O robô OmniTread se impulsiona e se vira através de câmaras-de-ar flexíveis,
uma espécie de pistões como que se estivessem ligando os vagões
de um comboio, ou as contas de um terço.
Ele é modular, ou seja, é possível aumentar ou diminuir o número de elementos
(os vagões) que o compõem, tem uma enorme flexibilidade, pode
ultrapassar obstáculos, subir escadas, etc.
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