28.01.2013 Views

Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

J. A. M. <strong>Felippe</strong> <strong>de</strong> <strong>Souza</strong> <strong>8.</strong> - Robots <strong>antropomórficos</strong><br />

Fig. 95 - <strong>Robôs</strong> aranha (spi<strong>de</strong>r robots) com 6 patas.<br />

Fig. 96 - <strong>Robôs</strong> aranha (spi<strong>de</strong>r robots) com 6 patas.<br />

Portanto existem muitos projectos <strong>de</strong> robôs aranhas (“spi<strong>de</strong>r robots”).<br />

Alguns, <strong>de</strong>senvolvidos em universida<strong>de</strong>s, são puramente investigação em<br />

locomoção robótica.<br />

Entretanto há outros robôs aranhas (“spi<strong>de</strong>r robots”) que foram <strong>de</strong>senvolvidos<br />

para aplicações práticas, como por exemplo puxar cargas em terrenos<br />

inclinados ou irregulares, on<strong>de</strong> outros robôs não po<strong>de</strong>m ir.<br />

O Robobug, por exemplo, po<strong>de</strong> puxar uma carga <strong>de</strong> até 40 kg.<br />

A NASA também têm o seu robôs aranha (“spi<strong>de</strong>r robots”) que está sendo<br />

<strong>de</strong>senvolvido no Lyndon B. Johnson Space Center (JSC) em Houston no<br />

Texas, ao qual chama <strong>de</strong> “Spi<strong>de</strong>rnaut”.<br />

237

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!