Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robots antropomórficos
RiSE tem 25 cm de comprimento, pesa 2 kg e anda com uma velocidade
de 0,3 m/s. Cada uma das seis patas do robô RiSE possui 2 motores
eléctricos.
Os seus microcontroladores embutidos coordenam as comunicações com
os seus sensores e controlam o accionamento dos seus motores nas
patas.
Fig. 66 - Alguns robôs RiSE, com patas especiais, foram usados no filme Runaway
para atacarem o actor Tom Selleck simulando killer-spider-robots (robôs aranhas
mortíferas).
RiSE já foi usado em um filme para imitar aranhas mortíferas, killer-spiderrobots.
A Universidade McGill (McGill University), no Canadá, em colaboração
com a Universidade de Michigan e a Universidade da Califórnia em Berkeley
também desenvolveu um robô de seis patas chamado RHex que não
tem o aspecto de uma aranha mas sim de um lagarto ou um escorpião.
O robô RHex anda por todo tipo de terreno: terra, areia, vegetação, lama,
etc. e ultrapassa qualquer obstáculo pelo caminho: pedras, trilhos de comboio,
postes caídos, terrenos inclinados, degraus de escada, etc.
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