Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robots antropomórficos
Utilizando estes sensores bigode em conjunto com outros, como sensores
acústicos, de luz, de visão (câmaras), etc. obtém-se um detalhamento dos
dados colectados.
Fig. 136 - Os sensores bigodes (whiskers) do robot AMouse.
Fig. 137 - Robô AMouse.
A mistura de informações dos diversos sensores revela como as diferentes
fontes de dados alteram umas às outras e como elas se combinam para
oferecer uma percepção clara de qualquer objecto.
Em sistemas biológicos, a combinação de várias informações, tal como o
tacto e a visão, reforça rotas neurais específicas. As rotas dominantes
podem moldar o comportamento de uma forma característica.
Fig. 138 - Os neurónios de um rato (à esquerda) e de um humano (à direita).
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