Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI

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J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robots antropomórficos Isto é necessário para se alcançar o caminhar trípode do robô Ajax, isto é, alternando tripé com outro, semelhante ao andar do seu homólogo real (a barata). O robô Ajax é capaz de carregar uma carga de até 2,5 kg nas suas costas. Fig. 127 - Uma pata do robô barata Ajax com suas diversas juntas articuladas que dão no total 24 graus de liberdade. Por fim, há também um protótipo de robô insecto da Universidade de Carnegie Mellon na Pensilvânia, nos Estados Unidos, que imita aquele insecto que por ser leve, consegue andar em cima d’água (water strider robot). Fig. 128 - Water strider robot, um robô da Universidade de Carnegie Mellon que imita aquele insecto que anda em cima d’água. Há também robôs que imitam insectos que voam e isto nós veremos na próxima secção. 250
J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robots antropomórficos Robôs que voam. A Seiko & Epson juntas desenvolveram um protótipo de robô que imita um insecto que voa. Chama-se “Micro Flying robot”, pesa 8,9 gramas e funciona com uma bateria pequena de 3,5 Volts, como em certos relógios. Fig. 129 - Micro Flying, o robô que voa da Seiko Epson. Por outro lado a empresa Solarbotics também desenvolve um robô chamado Dragonfly que imita um insecto que voa. Fig. 130 - DragonFly, um robot que voa da Solarbotics. Existe também um robô chamado Robofly cuja ideia é que leve uma câmara para que tenhamos uma visão de um pássaro através deles. 251
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