Robótica J. A. M. Felippe de Souza 8. - Robôs antropomórficos - UBI
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J. A. M. <strong>Felippe</strong> <strong>de</strong> <strong>Souza</strong> <strong>8.</strong> - Robots <strong>antropomórficos</strong><br />
Enquanto o robô RHex parecia um animal rastejante como o lagarto ou o<br />
escorpião, o robô Aqua já se assemelha mais com um animal aquático<br />
ou até mesmo com um peixe.<br />
O robô Aqua foi <strong>de</strong>senvolvido para executar várias tarefas <strong>de</strong>baixo d’água,<br />
como por exemplo fotografar o fundo do mar e o salvamento <strong>de</strong> pessoas.<br />
No Reino Unido há um projecto da Universida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Essex, perto <strong>de</strong> Londres<br />
on<strong>de</strong> são <strong>de</strong>senvolvidos robôs peixe (“robofish” ou “fishbots”) autónomos<br />
e com aspecto e atitu<strong>de</strong>s mesmo <strong>de</strong> peixes.<br />
Estes robôs são baseados na “carpa” e têm aproximadamente 50 cm <strong>de</strong><br />
comprimento, 15 cm <strong>de</strong> altura e 12 cm <strong>de</strong> largura.<br />
Fig. 74 - Robô peixe (“robofish”) da Universida<strong>de</strong> e <strong>de</strong> Essex, no Reino Unido.<br />
Os robôs peixe da Universida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Essex são cobertos <strong>de</strong> escamas que<br />
reflectem a luz, e minúsculos sensores que dão as informações das distâncias<br />
aos obstáculos.<br />
Fig. 75 - Robô peixe (“robofish”) da Universida<strong>de</strong> <strong>de</strong> Essex, em exibição ao público num<br />
aquário em Londres.<br />
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