teză de doctorat - Doctorate ULBS - "Lucian Blaga" din Sibiu

More documents

Recommendations

Info

Stadiul actual 1.3. Principii de funcţionare a celor mai semnificative vehicule specifice ghidate automat În cazul depozitării în containere a semifabricatelor/pieselor se pot utiliza, pentru transferul inter-operaţional al acestora, sisteme de robocare. În acest caz se cere o preocupare specială referitor la căile de acces şi traseele urmate de către acestea, de aceea acest sistem este mai puţin uzual în secţiile de producţie propriu-zisă, întâlnindu-se mai des în magaziile mari sau depozite. O prezentare sumară a principiului de funcţionare a actualelor soluţii disponibile din industrie este realizată utilizând ca sursă firma Egemin automation, specializată în domeniul vehiculelor ghidate din industrie de tip AGV. 1.3.1. Sisteme de ghidare cu reţea de fire 1.3.2. Sisteme de ghidare cu magneţi 1.3.3. Sisteme de ghidare cu Laser 1.3.4. Sisteme hibrid Sistemele hibrid reprezintă vehicule multifuncţionale care permit atât operarea automată, cât şi intervenţia operatorului uman în manipulare. În cazul automat, un scaner laser ghidează vehiculul într-o zonă de producţie, depozit sau medii de distribuţie. Figura de mai jos indică un stivuitor dotat cu sistemele adiţionale necesare pentru manipulare automată. Figura1.3: Sistem hibrid de manipulare a materialului [109] 1- senzor de siguranţă, 2- unitate de navigare Laser, 3- senzori laterali pentru detectarea obstacolelor, 4- buton pornire/oprire, 5- camera video 3D (opţional), 6- cititor RFID 8
Stadiul actual 1.4. Domenii de aplicaţie ale vehiculelor autonome Trendul în robotică este acoperirea şi automatizarea a câtor mai multe domenii în speranţa simplificării sarcinilor oamenilor, a siguranţei şi preciziei producţiei, a asistenţei rutiere, respectiv a dezvoltării zonei de servicii în general. În toate aceste domenii roboţii mobili au cunoscut o dezvoltare generoasă în ultimii ani. Deosebirea de aplicaţii este definită de criteriile de operare în mediile specifice: mediul intern structurat mediul extern nestructurat. 1.5. Strategii de operare a AGV-urilor industriale Pe baza regulilor de expediţie este realizată navigarea vehiculelor ghidate automat în vederea îndeplinirii de sarcini. Performanţa modelelor analitice depinde de regula de expediţie adoptată. O distribuţie paralelă a sarcinilor reprezintă un avantaj în procesarea acestora fiind o tematică relativ nouă şi în acest domeniu. Practic, un vehicul autonom devine responsabil pentru îndeplinirea altor sarcini în drum spre sarcina primită de la sistemul de comandă central. Avantajele şi dezavantajele sistemelor de ghidare sunt descrise conform tabelului de mai jos cu extinderea criteriilor de navigaţie cu ghidare video şi GPS, două componente introduse ca evoluţie în ceea ce priveşte sistemele de navigaţie a vehiculelor specifice. Tabelul 1.1: Prezentarea criteriilor calitative a sistemelor de ghidare Sistem/Criteriu Ghidare Ghidare cu Ghidare cu Ghidare GPS cu fir magneţi Laser video intern/extern int.&ext. int.&ext. int. int.&ext. ext. Pentru suprafețe murdare ++ ++ - / ++ Nivel de ++ + + + + încredere Costuri de - / ++ ++ ++ instalație Flexibilitate - / ++ ++ ++ Precizie în mm ~2 3-20 ~10
Page 1 and 2: UNIVERSITATEA „LUCIAN BLAGA” DI
Page 3 and 4: Ministerul Educaţiei, Cercetării
Page 5 and 6: II CUPRINS * / ** 1 Introducere ...
Page 7 and 8: INTRODUCERE Conceptele de fabricaţ
Page 9 and 10: Obiectivele tezei sistemele de navi
Page 11 and 12: Structura tezei focalizarea merge p
Page 13: Stadiul actual 1.2. Evoluţia vehic
Page 17 and 18: Infrastructura vehiculelor intelige
Page 23 and 24: Cartografierea şi localizarea prop
Page 41 and 42: Teste şi aplicaţii de navigaţie
Page 53 and 54: Aplicaţii in sistemul flexibil de
Page 61 and 62: Concluzii şi direcţii viitoare de
Page 63 and 64: Concluzii şi direcţii viitoare de
Page 65 and 66:
Bibliografie selectivă [34] Gall R
Page 67 and 68:
Bibliografie selectivă [103] Zeige
show all

teză de doctorat - Doctorate ULBS - "Lucian Blaga" din Sibiu

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?