LTU-YTH-EX--03/09--SE - Luleå tekniska universitet

More documents

Recommendations

Info

Manipulator för rundsvets av kranpelare Fig.3. Skiss över hela konstruktionen Examensarbete YTH Version 1.3 2003-12-08 Sidan 8 av 23 Fig. 4. Förkastad konstruktionslösning. Fig.5. Godtagen konstruktionslösning. 3.2. Drivenhet Den befintliga chucken är användbar. Vi kom fram till att även lagerhuset kunde användas, däremot är den likströmsmotor som finns i konstruktionen i klenaste laget. Vi kom därför till beslutet att använda en modern frekvensstyrd bromsad växelströmsmotor med nedväxling. Enligt vår idé ska det befintliga lagerhuset montagesvetsas mot det nykonstruerade stativet. Detta innebär att skarvning av infästningen till lagerhuset måste ske. Inpassningen sker med manuell gasskärning.
3.2.1. Val av motor och växel Manipulator för rundsvets av kranpelare Examensarbete YTH Version 1.3 2003-12-08 Sidan 9 av 23 Vi beräknade det nödvändiga momentet genom att uppskatta det moment som kan tänkas behövas för framtida större kranpelare. Vi antog att cylinderöronen kan komma att väga upp till 70 kg och att tyngdpunkten kan komma att ligga förskjuten 300 mm från centrumlinjen. Detta ger: Mv = 70 · 10 · 0,3 [Nm] = 210 Nm På detta måste givetvis läggas en god marginal. För övrigt ska motorenheten vara förhållandevis lätt, ej allt för skrymmande, bromsad och ha ett för applikationen rimligt pris. Svetschucken ska ha ett varvtal steglöst reglerbart mellan ca 0-4 rpm. Vi tog kontakt med PEKAB i Luleå (3) som har kunnande om såväl växlar som frekvensstyrning. Efter att ha diskuterat applikation och prisbild, föll valet på en motor med vinkelväxel från leverantören Nord. Denna drivenhet har följande prestanda: Motor: 0,75kW Frekvensstyrning med potentiometer Varvtal max ut: 15 rpm Vridmoment ut: 478 Nm Vikt: 40 kg Artikelnummer: SK 9016.1-80 Eftersom varvtalet ut på växeln är 15 rpm, måste ytterligare en nedväxling ske. Detta sker genom att behålla den kuggväxel som idag sitter närmast chucken. Denna har utväxlingsförhållande 3,5:1. Detta ger följande prestanda på chucken: Varvtal max ut: 15/3,5 [rpm] ≈ 4,3 rpm Vridmoment ut: 478 · 3,5 [Nm] ≈ 1670 Nm Detta visar på en markant överdimensionering. Då det visade sig att en mindre drivenhet inte var avsevärt mycket vare sig billigare eller lättare, valde vi detta kraftiga alternativ. Dessutom påverkas givetvis livslängden positivt. 3.3. Motdocka Motdockan förses med en roterande dubb av standardmodell, vilken skruvas manuellt med ratt mot krantornstoppen för att hålla fast densamma. Vi anser att vi kan använda den befintliga hylsan som har en trapetsskruv TR32x6. Denna klarar enligt tabell (4) en belastning av 28000 N vid 500 mm frilängd. Då vi inte kommer att ha mer än knappt hälften av denna frilängd anser vi att vi har den säkerhet som vi behöver. Intressantare får då anses vara den kraft och förlängning som värmespänningen som uppstår vid svetsningen alstrar.
Page 1 and 2: Förord Denna rapport är resultate
Page 3 and 4: Innehållsförteckning Förord.....
Page 5 and 6: Manipulator för rundsvets av kranp
Page 7: Manipulator för rundsvets av kranp
Page 19 and 20: 5. Ekonomi Manipulator för rundsve
Page 23 and 24: 8. Bilagor. Bilaga 1: Materialkostn
Page 25 and 26: Köpedetaljer Offert från Art nr D
Page 27 and 28: Ritningar Bilaga 4 Sida 1 (2) I vis

LTU-YTH-EX--03/09--SE - Luleå tekniska universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?