tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola

3 Metod
3.1 Generellt om problemet
För att kunna mäta av storheter i ett rum krävs att sensordata kan insamlas från olika punkter. För
detta behövs en metod för att manövrera sensorer samt ett sätt att veta exakt var sensorn befinner
sin när mätdata inhämtas. Problemet tycks kunna lösas av ett system där en eller flera sonder
utrustas med en eller flera sensorer. En konstruktion krävs som sonderna kan monteras på så att
de är rörliga. Motordrift för att skapa rörlighet i sonderna och teknik för att mäta hur sonden är
positionerad.
För att visa detta krävs en applikation som på ett användarvänligt sätt kan visa mätvärdena
tredimensionellt och slutligen kommunikation mellan hårdvaran och applikationen för överföring av
mätdata.
För att effektivt kunna mäta storheter krävs att systemet har stöd för en stor mängd sonder och
sensorer och då mätning av olika storheter har olika krav på mätmetod krävs även att systemet är
modulärt.
3.2 Upplägg av projektet
Projektet ämnar att ta fram tekniken för att bygga ett modulärt och expanderbart system för
mätningar och visning av storheter i ett rum och identifiera problemen som kan uppstå.
För styrning av hårdvaran används en Arduino Mega 2560 microcontroller då den är enkel att
använda och det då inte behöver läggas mycket tid på att lära sig ett nytt system. Sensorer för
positionering av sonderna behövs. Hall-sensorer som mäter magnetfält används för att testa
utrustningen. Applikationen programmeras i Java och OpenGL används för 3d-uppritningen.
Projektet delas in i tre huvudområden:
•Hårdvara
•Kommunikation
•Applikation
•De tre projektmedlemmarna får ett varsitt område som huvudansvar.
3.3 Kunskapskrav
För att kunna genomföra projektet krävs kunskap inom följande områden:
4
•Elektriska kretsar
•Sensorer
•Microcontroller
•Programering av microcontroller (C/C++)
•Programering i Java
•OpenGL