tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola

• WritingOnReadOnly:
Detta felmeddelande skapas när ett objekt av typen ArduinoPort försöker skriva på ett
Arduino-ben efter att definierats för läsning.
6.2.5 Gränssnitt
För att lättare hantera uppbyggnaden av programstrukturen skapades olika interface, detta gör
man för att få en förberedd mall att jobba efter när man skapar nya klasser. De nuvarande
interfacen är de mest grundläggande byggstenar som behövs för att utveckla ny funktionalitet.
Interfacen som finns beskrivs nedan och i bilaga 5:
• IArduinoPort:
Detta interface är skapat för att hantera direktstyrning av ett Arduino-ben. Man kan
välja vilket ben det gäller och definiera om detta skall skrivas till eller läsas från.
• ICommunicator:
Under kommunikation med Arduinokortet finns det två metoder, antingen att skicka
ett meddelande eller att ta emot ett meddelande som skickat med en speciell
identifierare.
• IModifiable:
Om ett objekt är modifierbart så måste det innehålla ett värde som kan ändras, i
detta fall i form av datatypen float.
• IModifier:
Om ett objekt är en modifierare så måste man kunna hämta ett värde från denna
som placeras i det modifierbara objektet. Man kan lägga till modifierare som vars
värde skall uppdateras när funktionen updateTargets kallas på.
Dessa interface är egentligen bara tomma skal som inte själva innehåller någon logik, med hjälp av
en abstrakt klass kan man skapa ett skal som även har inbyggd logik.
30