tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola

More documents

Recommendations

Info

Förord Utvecklandet av detta projekt har varit givande och utbildande, det har bjudit på många glada och sura miner under både tidiga och sena kvällar. Vi vill ge ett stort tack till de lärare på <strong>Chalmers</strong> Lindholmen som gett oss stöd att genomföra detta projekt, framför allt Göran Hult och Robert Svensson. Men också ett speciellt stort tack till vår handledare Sakib Sistek som stått ut med oss under alla med- och motgångar vi haft under dygnens alla timmar.
Innehållsförteckning 1 Inledning........................................................................1 1.1 Bakgrund................................................................................................................................1 1.2 Problem...................................................................................................................................1 1.3 Syfte........................................................................................................................................1 1.4 Avgränsningar.........................................................................................................................1 2 Terminologi....................................................................2 3 Metod..............................................................................4 3.1 Generellt om problemet..........................................................................................................4 3.2 Upplägg av projektet..............................................................................................................4 3.3 Kunskapskrav.........................................................................................................................4 4 Teoretisk bakgrund.......................................................5 4.1 Arduino Kortet........................................................................................................................5 4.1.1 ATmega1260....................................................................................................................5 4.1.2 Arduinos utvecklingsmiljö...............................................................................................6 4.1.3 Bennummer för analoga signaler.....................................................................................6 4.2 Sensorer..................................................................................................................................7 4.2.1 Avståndssensor - Sharp GP2D120...................................................................................7 4.2.2 Hall-sensorer....................................................................................................................7 4.3 Java Native Interface..............................................................................................................7 4.3.1 Implementering av JNI i NetBeans.................................................................................7 4.3.2 Nackdelar.........................................................................................................................8 4.4 OpenGL..................................................................................................................................8 4.4.1 OpenGL Graphics Pipeline..............................................................................................9 4.5 Java 3D...................................................................................................................................9 4.5.1 Exempel.........................................................................................................................10 4.6 Seriell Kommunikation........................................................................................................10 4.6.1 Asynkron Överföring.....................................................................................................11 4.6.2 Synkron Överföring.......................................................................................................11 4.6.3 RS232............................................................................................................................11 4.6.4 MAX232CPE................................................................................................................12 4.6.5 Baud Rate......................................................................................................................13 4.6.6 MiWi..............................................................................................................................13 4.7 Stegmotor.............................................................................................................................13 4.8 H-brygga...........................................................................................................................14
Page 1 and 2: T T Bachelor of ScienceThesis in th
Page 4 and 5: Abstract This report is a bachelor
Page 8 and 9: 5 Genomförande....................
Page 10 and 11: 2 Terminologi Under detta kapitel b
Page 12 and 13: 3 Metod 3.1 Generellt om problemet
Page 14 and 15: 4.1.2 Arduinos utvecklingsmiljö Ar
Page 16 and 17: För att enkelt skapa en godtycklig
Page 18 and 19: API:et tillåter skapandet av tredi
Page 20 and 21: Figur 4.6.3.a: En port(hane) för s
Page 22 and 23: 4.8 H-brygga En H-brygga används n
Page 24 and 25: Då Arduinokortet jobbar med spänn
Page 26 and 27: Figur 5.2.a: Flödesschema över tr
Page 28 and 29: 5.4 Multiplexenhet För att kunna a
Page 30 and 31: Figur 5.5.b: Styrkretsen med en ste
Page 32 and 33: multiplexenheten vilket möjliggör
Page 34 and 35: Figur 6.1.5.a: Flödesschema över
Page 36 and 37: SerialCommunicator innehåller äve
Page 38 and 39: • WritingOnReadOnly: Detta felmed
Page 40 and 41: 7.4 Kritisk diskussion Under projek
Page 42 and 43: Referenser 34 1) http://arduino.cc
Page 44 and 45: Bilaga 2: UML-diagram över mätvä
Page 46: Bilaga 4: UML-diagram över gränss

tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?