tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola
tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola
tkuhh glphqvlrqdo vhqvru vfdqqhu - Chalmers tekniska högskola
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Figur 5.5.b: Styrkretsen med en stegmotor ansluten.<br />
5.6 Implementering av sensorer<br />
Sensorer används dels för att inhämta mätdata från mätobjektet och dels för att mäta var en<br />
sensor befinner sig efter förflyttning. De sensorer som använts under projektet har fungerat på<br />
liknande sätt vilket underlättar användandet av dem. De har en anslutning för 5V, en anslutning för<br />
jord och en anslutning för mätvärdet. När de är spänningssatta går mätvärdet att läsa av som ett<br />
spänningsvärde mellan 0V och 5V. För att kunna gruppera flera sensorer i en kanal från<br />
multiplexenheten kan 5V-anslutningen anslutas genom multiplexenheten och mätanslutningarna<br />
parallellkopplas.<br />
Figur 5.6: Sensorer kan kopplas mot en multiplexer enligt figuren. När multiplexern är inställd på kanal X0<br />
energisätts IC4 och IC2 och endast deras mätvärden avläses på JP1 även fast IC1 och IC3:s<br />
mätanslutningar också är kopplade mot JP1.<br />
22
Change language