7C manualen - Minicars Hobby AB

HELIPROGRAMMETS (BASIC) MENY
MODEL TYPE – Denna funktion väljer vilken typ av modell som skall programmeras. I helikopter programmet
fi nns det sex olika typer av swashplatta att välja mellan.
TYPER AV SWASHPLATTA:
Anläggningen kan programmeras för sex olika typer av swashplatta, inkluderat ”enkelservo” (H-1 - de
fl esta helikoptrar är av den typen) och fem typer av CCPM (mixning av cyclic och collective pitch). En
swashplatta för ”enkelservo” använder ett servo för varje axel som skall styras: roll, nick och collektiv
pitch. Helikoptrar med CCPM använder en kombination av servon för att erhålla styrning i alla tre axlarna.
CCPM har fl era fördelar, framförallt en enklare mekanisk installation för att styra swashplattan. I t ex. HR-3
arbetar tre servon simultant för att erhålla nick funktionen vilket gör att man kan få ett betydligt större totalt
vridmoment från servona. Precisionen blir också bättre.
Observera att en del helikoptrar är av typen HR3 eller HN3 men 180˚ vända. T ex Kyoshos ® Caliber
är av typen HR3 men med de två parallella servona är placerade bakåt, inte framåt. Om modellen har
sin servoanslutning vänd med 180˚ skall fortfarande den typen av swashplatta användas men funktionen
SWASH AFR (sid 59) måste också användas för att få swashplattan att röra sig på rätt sätt. Olika vinklar
för CCPM styrningen kan också erhållas genom att använda sig av de fullt programmerbara mixningarna.
(Se FAQ:n på http://www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html för exempel.)
Rör sig inte swashplattan som tänkt? I många installationer med CCPM måste antingen en specifi k funktion
vändas (SWASH AFR) eller ett enskilt servo (REVERSE). Se SWASH AFR, sid 59.
Olika typer av swashplattor:
HELI typ H-1: Oberoende servon för roll, nick och pitch anslutna till swashplattan.
De fl esta helikoptrarna är av den typen.
HELI typ H-2: Stötstängerna anslutna som på bilden. Höjdroder (nick) via
mekanisk länkage. Skevroder (roll) påverkar skevroder- och pitchservot så att
swashplattan lutar åt höger eller vänster.
Pitch påverkar skevroder- och pitchservot så att swashplattan höjs/sänks.
HELI typ HE3: Stötstängerna anslutna som på bilden. Skevroder (roll) påverkar
skevroder- och pitchservot så att swashplattan lutar åt höger eller vänster.
Höjdroder påverkar servona så att swashplattan lutar framåt/bakåt.
Pitch påverkar all tre servona så att swashplattan höjs/sänks.
HELI typ HR3: Stötstängerna anslutna som på bilden. Skevroder (roll) påverkar
skevroder- och pitchservot så att swashplattan lutar åt höger eller vänster.
Höjdroder påverkar alla tre servona så att swashplattan lutar framåt/bakåt.
Pitch påverkar all tre servona så att swashplattan höjs/sänks.
HELI typ H3: Stötstängerna anslutna som på bilden. Funktionen i stort set samma
som för typ HR3. Servoarrangemanget för höjdroderfunktionen skiljer emellertid.
HELI typ HN3: Stötstängerna anslutna som på bilden. Skevroder (roll) påverkar
alla tre servona så att swashplattan lutar åt höger eller vänster.
Höjdroder påverkar höjdroder- och pitchservot så att swashplattan lutar framåt/bakåt.
Pitch påverkar all tre servona så att swashplattan höjs/sänks.
57