7C manualen - Minicars Hobby AB

SWASH AFR – [Bara för HELI (H-2, HE3, HR3, H-3, HN3)]
Meny för inställning av parametrar för swashplattan (utom för H-2).
I menyn kan utslagens storlek och funktionens riktning ställas om.
När en funktions riktning och utslagsstorlek ställs om påverkar det alla
servon involverade i den funktionen. Dessa typer av swashplatta använder
fl era servon för att åstadkomma en funktion och att bara ställa om ett
enskilt servos utslag och riktning gör att funktionen inte arbetar på rätt
sätt.
Eftersom H-1 använder sig av ett servo per axel, behövs inte AFR för den typen av swashplatta.
Det är ganska svårt att förklara hur det hela i detalj fungerar men ganska enkelt att se så låt oss som exempel
sätta upp swashplattan på en Kyosho Caliber. Med alla servon och stötstänger installerade enligt modellens
bruksanvisning, ställ in sändaren för modelltyp HELI (HR3).
Eftersom skevroderfunktionen (roll) aldrig använder mer än två servon ställer vi in den först. Antingen
arbetar båda servona åt rätt håll (ingen ändring behövs), båda servona arbetar åt fel håll (ändra tecken på
funktionen) eller ett servo arbetar åt fel håll (vänd rotationsriktningen på bara det servot).
Härnäst kontrollerar vi höjdroderfunktionen (nick). I förra stycket har vi konstaterat att två av servona nu
arbetar på rätt sätt så om höjdroderfunktionen inte gör det har vi två alternativ kvar – antingen byta tecken
på funktionen eller vända rotationsriktningen på de servo(n) som inte används av skevroderfunktionen.
Slutligen tittar vi på collective pitch funktionen. Om roll och nick funktionen arbetar på rätt sätt är det enda
återstående felet möjligen riktningen på collective pitch funktionen (byt tecken på funktionen). I vårt exempel
med Caliber (HR3) är swashplattan vänd 180˚ så det är förväntat att fl era funktioner inte går åt rätt håll.
Funktionen collective pitch arbetar åt fel håll. Att vända rotationsriktningen på all tre servona gör att roll
och nick funktionerna också ställs om men genom att ändra värdet för PIT från +50% till -50%, kommer
collective pitch funktionen att arbeta åt rätt håll.
59