7C manualen - Minicars Hobby AB

Revo. mixning är en linjär kurva. För en huvudrotor som roterar medurs mixas höger sidroderutslag in
när pitchen ökas. För en huvudrotor som roterar moturs görs tvärtom. För att ställa om mellan olika rotationsriktningar
på huvudrotorn, ändra tecken på mixningen från + till - eller vice versa.
Revo. kurvorna för idel-up är ofta V-formade för att erhålla rätt mixning vid negativ pitch på huvudrotorn
vid inverterad fl ygning. (Sidroder måste till för att motverka ökat vridmoment. Vid inverterad fl ygning
ökas gaspådraget och negativ pitch från TROTTELSPAKENS mittläge och neråt och därmed vridmomentet.
Därför måste också revo. mixningen ökas proportionerligt.)
V-formade mixkurvor för stjärtrotorn kan programmeras i någon av P-MIX 1-3.
IDLE-UP – Utökade conditioner speciellt för helikopter. Dessa inkluderar olika trottelkurvor, kurvor för
collective pitch och trim för att få helikoptern att göra vissa manövrar på ett enklare sätt. Slutligen så kan
inställningar för gyro och DualRate ställas in separat för varje condition.
En av de mer vanliga conditionerna är den där man går från rättvänt till inverterat fl ygläge och tillbaka.
För att kunna göra det måste pitchkurvan ställas till 0˚ i Trottelspakens mittläge, positiv över mittläget och
negativ under mittläget (för att kunna stiga i inverterat läge). Trottelkurvan ställs in så att motorn håller i
stort sett samma varvtal oberoende av pitch.
Idle-up kan också ställas in för att bäst passa helikopterns karaktäristik i vissa manövrar, t ex snabb fl ygning
framåt eller bakåt, looping, stall-turns eller rollar. Idle-up kan ställas om för att växla mellan olika moder på
gyrot, t ex heading-hold/AVCS eller normal. 7C/FF7 anläggningen är försedd med två idle-up lägen vilket
ger tillgång till två ytterligare conditioner utöver normalläget.
Inställningar:
OMKOPPLARE E styr vilken condition som används. Kan inte fl yttas till annan OMKOPPLARE.
De olika idel-up aktiveras i menyn för TH-CRV.
Kurvorna ställs in så att motorvarvtalet hålls så nära konstant som möjligt oberoende av pitch, även
negativ pitch.
Inställningarna för gyrot kan ställas in separat för varje idle-up. Se sid 69.
När OFFSET aktiveras blir inställningen av trimrarna separat för varje idel-up.
DualRate kan ställas in för TripleRate – en för varje condition.
För ett exempel på inställning av kurvor för trottel, pitch och revo, se sid 62.
65