7C manualen - Minicars Hobby AB

Gyron – Tar elektroniken till hjälp för att förenkla inställning och fl ygning av helikopter.
Vad är ett gyro? Ett gyro är en elektronisk enhet som känner av rörelse och korrigerar för denna. T ex om
vinden tar tag i helikopterns stjärt och för den åt vänster , kommer gyrot att känna av den rörelsen, samtidigt
som det känner av att ingen signal gavs för att föra stjärten åt vänster, och korrigera rörelsen.
Hur hjälper det till vi inställningen av en helikopter? Ett bra gyro eliminerar helt behovet av stjärtrotormixning
(revo.mix). Gyrot kommer att känna av alla oönskade rörelser åt Dig och tid behöver inte ägnas åt att ställa
in besvärliga kurvor.
Gyrosensorer: Det fi nns många typer av gyron. De första gyrona var mekaniska, med ett snurrande hjul som
avkännande element. Nästa generation av gyron använde en speciell typ av kristall, kallad piezoelektrisk,
som kände av rörelsen och gav den elektriska impulsen. De bästa gyrona av idag använder s k SMM
(Silicone Micro Machine) teknologi. SMM, eller datachipet, känner av rörelsen på ett mer noggrant sätt och
är minder känsligt för temperaturändringar m m.
Typer av gyrosvar:
• Normal: Känner rörelsen och dämpar den. (Om gyrot vrider sig ur kurs under 2 sekunder korrigerar
det under två sekunder.)
• Heading-hold/AVCS: Känner av vinkelavvikelsen (genom att beräkna tid/avvikelse per tidsenhet)
och sedan korrigera tills samma rotationshastighet erhålls.
• Spakprioritet: En fi ness hos de fl esta fi nare gyron. Ju mer styrsignal man ger med spaken desto
mindre blir gyrots känslighet. Vid en stall-turn med stora sidroderutslag, kommer gyrot inte att
motverka styrutslaget. När sedan sidroderutslaget minskar återfår gyrot sin känslighet, minskar
risken för ”tail-wagging” och håller modellen rakt fram. (Om ditt gyro inte har funktionen
”spakprioritet”, går det att ordna på annat sätt. Se http://www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html
Val av rätt gyro m a p din färdighet, helikopter och budget:
• Mekaniska: En del fi nns fortfarande att tillgå. Krångliga att ställa in och är inte så pålitliga som
piezo eller SMM typer.
• Piezo utan Heading-hold: Dessa är nu billiga och pålitliga och är enkla att ställa in. En del har
”DualRate” och känslighet som går att justera under fl ygning.
• Piezo med Heading-hold: Tills nyligen det allra bästa som fanns att tillgå. Dyra och mer komplexa
att ställa in. Tillför en GPS liknande kurshållning. Har en del olägenheter med temperaturdrift.
(Inställd position varierar med temperaturen.)
• SMM med Heading-hold: 2000-talets gyroteknologi! Dyra men enklare att ställa in och stor
pålitlighet. Betydligt mindre temperaturkänslighet. Många har också inställning för en högre
pulsrepetitionsfrekvens för snabbare styrsvar tillsammans med digitala specialservon.
Exempel:
• GY401: Enkel inställning. Idealiskt för aerobatic träning som för 3D
• GY502: Bättre centrering än 401 och lämpar sig för mer avancerad aerobatic. Lämpligt för
tävlingsbruk.
• GY601: Oöverträffad centrering. Extremt snabbt. Kräver specialservo.
GYRO – Förenklar inställning/val av gyrokänslighet och kan erbjuda fl er än 2 gyrokänsligheter. (Ju högre
känslighet desto mer kompenserar gyrot och helikoptern känns ”mjuk” eller mindre följsam.) Funktionen
tar på bästa sätt tillvara på de inställningar som kan göras under fl ygning hos de fl esta gyron.
Inställningar:
• Anslut gyrots sladd för känslighetsinställning till mottagarens kanal 5. (Går inte att ändra på.)
• Normal och Heading-hold/AVCS (GY) fi nns att tillgå för att förenkla inställningen av
Heading-hold/AVCS gyron.
• Fritt val av OMKOPPLARE för att styra gyrot eller via val av condition.
• Gyrokänsligheten går att ställa från 0% till 100%.
68