PD 2-2009.pdf - Pdworld.com

Från ovan Aquajet Systems Jan-ÅkePetersson och Stefan Hilmersson vidföretagets presskonferens i Stockholmtidigare i år.där vatten kan leta sig ner och skada betongen ytterligare. Vattenbilningavlägsnar i första hand den skadade betongen, rensararmering från rost och lämnar en frisk betongyta efter sig klarför ny pågjutning.Men fördelarna med vattenbilning kanske inte behöverupprepas i den här tidningen.Aquajet Systems AB opererar tillika med konkurrenten Conjetinom en mycket smal nisch med mycket specialiserade kunder.Mer än 90 procent av tillverkningen för de båda tillverkarna gårpå export. Att segmentet är smalt märks också på lilla antalettillverkare. Dessutom var Sverige först med att utveckla den härtekniken vilket också gett dessa två tillverkare ett ganska stortförsprång i jämförelse med några få andra aktörer i världen.Aquajet har i grunden två basmodeller HD/HE och HVD/HVE. D står för dieseldrift och E står för elektrisk drift. Versionernainnebär att de kan levereras som standardmodell eller som Evolutiondär evolution innebär högre teknikinnehåll som ex. högredatoriserings nivå. HD/HE kan köpas med Robot Arm, lämpligför små trånga utrymmen som ex. trånga tunnlar. Pelarbilningutrustning är ett tillbehör. Efter 18 månader av utvecklingsarbetetar tillverkaren ett stort steg framåt genom att lansera en radnyheter. Man har bl a utvecklat systemet på sina robotar medflera nya och revolutionerande funktioner. En nyhet är EDS (equaldistance system).Senaste versionen av EvolutionMed nya Evolution tillförs en rad olika fördelar till vattenbilningsarbetet.Det exempelvis möjligt att skräddarsy geometriskamönster som man vill att roboten skall bila. Istället för att bila enonödigt stor yta kan roboten genom bila exakt den form somden skadade betongytan har. Snabbare, effektivare och meraexakt vattenbilning alltså. Den nya EDS-tekniken, som omnämnts,innebär att avståndet mellan dysa och betong är detsammaoberoende av lansens vinkel. Detta bidrar till en bättre och effektivarevattenbilning. EDS är patenterat och finns numera somstandard på alla Aquajets robotar och ramar. En annan nyhetär funktionen ISC (Intelligent Sensing Control) som innebär attalla elektroniska sensorer och kablar flyttats bort från frontenav maskinen långt från vatten och betongslam som kan skapastörningar i styrsystemet. ICS minskar avsevärt alla problemmed driftsstopp och felsökning och ökar därmed effektiviteten.Även ICS är en standardfunktion och är patenterat. Nämnas isammanhanget bör också den nya grafiska skärmen TFT somär en del av den nya kontrollboxen Evolution Controller somintroducerades för en tid sedan.HybridrobotEn stor nyhet från Aquajet är att man nu utökar sortimentetmed ytterligare en robotmodell kallad Aquacutter Max Hybrid.Produkten är ursprungligen en beställning från en kundoch kan drivas antingen med diesel eller el genom bara enknapptryckning. Modellen är 20 procent större än standardrobotprogrammetoch kan arbeta upp till tio meter vertikal ochunderifrån. Max Hybrid är larvbandsburen och även förseddmed funktionerna EDS och ISC.Under förra året lanserade Aquajet dessutom en ny typ avmiljövänlig Power Pack kallad Ecosilence Power Pack. Containersom innehåller lågemissions dieselmotor och högtryckspumpär kraftigt vibrations- och ljudisolerad och sänker bullernivåernamed hela 50 procent. Ecosilence Power Pack är avsedd föranvändning i känsliga områden. VattenbilningsentreprenörenE-Schakt använder produkten vid arbeten i Stockholms innerstad.Dessutom är drivkällan en ny typ av lågemissions dieselmed lägre energiförbrukning. Enligt tester kan motorn sparaomkring 350 000 kr i bränsle utan att minska i effekt.www.aquajet.seVattenbilning i små runda tunnlarDet flesta vattenbilningsprojekt som det skrivs om handlar omrenovering av stora strukturer som broar, stora tunnlar, kajer ochkanaler. Men vattenbilning kan även användas för att renoveramindre strukturer. Det många inte tänker på att det finns oändligtmånga och långa små tunnlar som transporterar vatten och avloppi underjorden. Dessa är ofta tillverkade av betong men även stålförekommer.322 lämplig för trånga utrymmenDet har visat sig att Conjets minsta maskin Robot 322 är mycketväl lämpad för den här typen av arbeten. Genom att monteraden oscillerande kassetten eller en hydrauliskt drivna rotor direktpå robotens arm kan roboten bila betong eller rengöra insidanav små runda tunnlar. För att detta skall fungera smidigt skallrobotarmens rotations centrum positioneras i närheten av centrumav den runda tunneln. Därför erbjuder Conjet ett paket med olikaförhöjningskonsoler och förlängningsarmar som gör att ConjetRobot 322 kan arbeta i tunnlar med diametrar från 1,8 m upp tillöver 3 m. Dessutom finns ett automatiskt nivåregleringssystemsom säkerställer att vattenstrålen hålls på samma avstånd frånytan under hela processen.Operatören ställer in robotens parametrar på robotens paneloch kan därefter övervaka processen samt justera vissa rörelsermed hjälp av fjärrkontrollen. Beroende av om hela eller delar avtunneln skall vattenbilas kan armens rotationsrörelse ställas inmellan 0° och 370°. Armen roterar därefter fram och tillbakadet antal gånger som operatören ställt in innan roboten stegaren kort sträcka till nästa arbetsposition. För de fall där rören lutargår det att montera en vinsch på roboten som förhindrar den attglida ner för sluttningen.1000 till 2500 bar beroende på uppgiftenPowerpacken som innehåller en dieseldriven högstryckspumpförser roboten med högtrycksvatten placeras normalt utanför tun-22 Professionell Demolering • 2-2009neln ansluts till roboten med högtrycksslangar. Vid vattenbilning avbetong arbetar systemet normalt med tryck mellan 1000 och 1500bar, men när stålrör skall rengöras är det lämpligt att arbeta medtryck över 2500 bar så att en renhetsgrad på SA 2 1/2 därmedkan uppnås. Ansluts en kommunikationskabel mellan roboten ochConjet Robot 322 med oscillerande kassett redo förvattenbilning i en tunnel i SchweizResultatet av vattenbilning i rund tunnel med oscillerandekassett.powerpacken startar pumpen automatiskt när roboten aktiveras.Dessutom integreras nödstoppssystemen vilket innebär att helasystemet stannar omedelbart ifall någon av nödstoppen aktiveras.www.conjet.comFörhöjningskonsoloch förlängningsarmmonteras för att positionerararmens rotationspunkti centrumpå tunneln.Conjet Robot 322s rörelsemönster vid vattenbilningeller rengöring av runda tunnlar.Conjet Robot322 med rotorför ruggningeller rengöring avrunda tunnlar.