Effektivare projektering av brokonstruktioner med hjälp av BIM

Vinkeln mellan två vektorer, exempelvis A och B, i ett tredimensionellt koordinatsystem bestäms avskalärprodukten mellan vektorerna enligt ekvation 4.4.4:(4.4.4)Rotationen av balkens solidmodell i förhållande till elevationsplanets koordinatsystem kan tjäna somett tydliggörande exempel:Sedan tidigare är det känt att refDirXvec-attributet i geo_object i det här fallet anger att den lokala x-axeln pekar i den ”globala” y-axelns negativa riktning i elevationsplanets koordinatsystem:Global x-riktning = (1.,0.,0.)Lokal x-riktning = (0.,-1.,0.)Den minsta vinkeln mellan vektorerna kan räknas ut med ekvation 4.4.5:(4.4.5)Soliden skall alltså vridas runt den globala z-axeln , men frågan är i vilken riktning? Eftersom den”lokala” vektorns y-koordinat har negativt tecken är det fråga om en vridning runt z-axeln i negativriktning, detta blir tydligt genom att studera figur 14.Figur 14. Tredimensionellt koordinatsystem. Den lokala X-axel skall vridas 90 i negativ riktning runt den globalaZ-axeln.I nästa moment skall den extruderade ytan vridas i förhållande till solidens koordinatsystem och såvidare. En Part kan således komma att roteras sex gånger med funktionen rotate:a.rotate(instanceList=(str(ID), ), axisPoint=(new_origo),axisDirection=(RefDirXvec),angle=x_angle_gl)Denna funktion tar fyra argument, det tidigare beskrivna InstanceList, axisPoint som är origo i detaktuella koordinatsystemet, axisDirection som anger vridaxel och angle som anger vridvinkel.När alla strukturelement assemblerats återstår bara att lägga till alla specificerade byggnadsmaterial tillmodellen:____________________________________________________________________________-48-