VattennivÃ¥avlÃ¤sning med kamerateknik

More documents

Recommendations

Info

• Kapitel 1 – Inledning. I det inledande kapitlet presenteras bakgrunden till ochsyftet med examensarbetet samt ett avsnitt om metod. Här beskrivs även kortVattenfall som företag samt hur vattenkraft fungerar.• Kapitel 2 – Teori. Det andra kapitlet beskriver den teori, både teknisk ochsocioteknisk, som examensarbetet vilar på.• Kapitel 3 – Teknisk lösning. I det tredje kapitlet presenteras resultaten kringdet program som konstruerades under arbetets gång.• Kapitel 4 – Kameraövervakningssystemets kontext. Här presenteras denjuridiska kontext som omger vattenståndsövervakning vid vattenkraftverk.• Kapitel 5 – Diskussion. I det femte kapitlet diskuteras de resultat som framkomunder examensarbetet• Kapitel 6 – Slutsatser. De övergripande slutsatserna som examensarbetetresulterade i sammanfattas.• Kapitel 7 – Förslag på fortsatt arbete. Förslag på fortsatt arbete i anslutningtill examensarbetet presenteras.• Bilaga 1 – Användarhandledning för programmet. Beskriver hur detframtagna programmet ska användas.• Bilaga 2 – MATLAB-kod. Koden som utgör programmet.7
2 TeoriSom beskrivits i syftet var examensarbetet tudelat. Nedan beskrivs dels den teoridemonstrationsprogrammet baseras på, dels den sociotekniska teori som resulterade i enutredning av de juridiska omständigheterna kring vattenståndsövervakning.2.1 Interpolation och regressionDen matematiska modell som ligger till grund för demonstrationsprogrammet baseraspå kurvanpassning. Programmet testades för fyra olika kurvanpassningsmetoder: linjäroch kvadratisk regression samt två interpolationsmetoder.Interpolation är ett samlingsnamn för metoder att för en diskret datamängd hitta ettpolynom P (x)av högst grad n så att P ( x i) = yidär i = 0,1,..., n . 5 Om två punkter iplanet, ( x1,y1)och ( x2 , y2) där x1! x2, binds samman med en linje går denna attbeskriva med ett unikt förstagradspolynom. Vilken form polynomet presenteras på haringen betydelse, det beskriver alla samma unika räta linje. Polynomet kallas förinterpolationspolynomet. Resonemanget går att applicera på fler än två punkter. 6Ett sätt att beskriva interpolationspolynomet i det allmänna fallet är på Lagrangeformenn!P( x)= f ( x ) L ( x)(1)k = 0kk( x ! x0)(x ! x1)...( x ! xkLk( x)=( x ! x )( x ! x )...( x ! xk0k1k! 1k ! 1)( x ! xk+)( x ! xk1)...( x ! xn))...( x ! xk + 1kn)(2)Lk ( xk) = 1, Lk( xi) = 0 för i ! k( n+1)Remainder term R(x)= f ( x)! P(x)= ( x ! x )( x ! x )...( x ! x ) f ( ) /( n 1)!där " ! ( a,b)om x x , x ,..., x ! n[ a,].,1 2b0 1n" +Oftast beskrivs interpolationspolynomet inte på Lagrangeformen utan på formen3x ! 2x ! 5 eller motsvarande. 7 Under examensarbetes gång testades två olikainterpolationsmodeller: styckvis linjär interpolation och kubisk splineinterpolation.Termen spline kommer från skeppsbyggeriet där en elastisk linjal i trä eller metallanvändes som hjälpmedel för att rita avrundade former. Alla splinefunktioner är formerav styckvis polynomiala interpolationer, tekniskt sett är även styckvis linjärinterpolation en splinefunktion. I matematisk litteratur kallas den ofta för linjärsplineinterpolation. För att undvika förvirring används här benämningen styckvis linjärinterpolation.5 Råde, Lennart & Westergren, Bertil, Mathematics Handbook for Science and Engineering, (Lund,2004), s. 3816 Moler, B. Cleve, Numerical computing with Matlab, (Philadelphia, 2004), s. 17 Ibid., s. 28
Page 1 and 2: UPTEC STS07 016Examensarbete 20 pAp
Page 3 and 4: Populärvetenskaplig sammanfattning
Page 5 and 6: 6 Slutsatser ______________________
Page 7 and 8: Figur 1 - Figuren visar ett vattenk
Page 9: årligen slits sönder vid islossni
Page 13 and 14: Figur 3 - Kvadratisk minstakvadrata
Page 15 and 16: Figur 5 - Kubisk splineinterpolatio
Page 17 and 18: ekonomiska, politiska, juridiska, g
Page 19 and 20: pegelskala, som önskemålen från
Page 21 and 22: motsvaras av det aktuella pixelvär
Page 23 and 24: 3.5.1 Resultat med minstakvadratmet
Page 25 and 26: 4 Kameraövervakningssystemets kont
Page 27 and 28: Figur 13 - Displayen i pegelkuren s
Page 29 and 30: 4.2 Juridik kring vattenståndsöve
Page 31 and 32: 4. Avslutningsvis ska domstolen kom
Page 33 and 34: Demonstrationsprogrammet baseras p
Page 35 and 36: Dessa modeller bör alltså betrakt
Page 37 and 38: tekniskt system med ett annat tekni
Page 39 and 40: 6 SlutsatserExamensarbetet ledde fr
Page 41 and 42: 7.4 När är det dags att öppna en
Page 43 and 44: Muntliga källorHans Forsberg, kont
Page 45 and 46: Bilaga 2: MATLAB-kod% hp.m% Applika
Page 47: % Läser in Vattenfall AB:s logotyp

VattennivÃ¥avlÃ¤sning med kamerateknik

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?