msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

Program kodumuzu inceleyelim. İlk 2 satırda MSP430’un tanımlanması ve kodların çalışması için kütüphane dosyalarını ekledik. Eğer örneğin 2 satırdaki #include "in430.h" kütüphanesini eklememiş olsaydık, programımız çalışmayacaktı veya IAR Studio bize yazdığın kodu ilk satırdaki kütüphane de bulamıyorum gibisinden bir hata verecekti. 3 satırdaki kod ise Led bağlı ucu programımıza bildirmemize yarıyor. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; satırında ise WatchDog Timer pasif hale getirilmesiyle başlamış. Eğer bu satır olmasaydı, mikrodenetleyicinin içinde bulunan WDT birimi belirli periyotlarla, temizlenmediği takdirde mikrodenetleyiciye reset attıracaktı. DCOCTL=CALDCO_1MHZ; BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; Bu satırda ise mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli saat darbelerinin ayarlarlamaları yapılmakta. Bunun için dahili RC osilatör, 1MHz e ayarlanmış ve mikrodenetleyicinin clock modülüne bu frekans için kalibrasyon değerleri yüklenmiştir. Bir sonraki satırda ise led’in bağlı olduğu pin ile ilgili ayarlamalar yapılmaktadır. MSP430 un pinleri bir adet register üzerinden okunup yazılamamaktadır. İlgili pin giriş konumundaysa, PXIN Register’ından, ilgili pin, çıkış konumundaysa, PXOUT register ından ilgili değerler okunup yazılmaktadır. Bu satırda ilk olarak, P3OUT pini sıfırlanmakta ve alt satırda, ilgili pin in DATA DIRECTION Register’ına, çıkış olarak kullanacağımızın bilgisi verilmektedir. MSP430’larda herhangi bir pini çıkış yapmak istiyorsak o pinin DATA DIRECTION Register’ına Lojik1, giriş yapmak istiyorsak o pinin DATA DIRECTION Register’ına Lojik0 yüklememiz gerekmektedir. Aşağıdaki tabloda P3.0 pini için ayar bitleri ayrıntılı olarak gösterilmektedir. Herhangi bir pini Digital I/O olarak kullanabilmemiz için, DIRECTION register ı Lojik 1, SELECTION Register’ı Lojik 0 olması gerekir. İlgili pin ADC girişi olarakta kullanılabiliyorsa, o pin için ADC10AE0 Register’ına Lojik 0 yazılmalıdır. Fakat, default durumda, zaten Lojik0 olduğu için yeniden ayarlamaya gerek yoktur. Programımıza devam edecek olursak, ardından sonsuz döngüye girmiş ve belirli bir süre gecikme fonksiyonunun(200ms) ardından LED terslenmektedir ve bu şekilde sürekli aynı işlem tekrarlanmıştır. MSP430 Programlama Sayfa 10
1.5-) MSP430 Osilatör Ayarları İlk uygulamayı yazarken bahsettiğimiz osilatörler hakkında bilgi vereceğim. MSP430 kendi içerisinde kullanacağı 3 adet saat kaynağına sahiptir. Bunlar; Master Clock (MCLK) : CPU ve birkaç çevresel birim tarafından kullanılır. Sun-system Master Clock (SMCLK) : Çevresel birimler için kullanılır. Auxiliary Clock (ACLK) : Çevresel birimler için kullanılır. Bu birimlerin nasıl bağlandıkları ve çıkışa nasıl yansıdıkları şekilde görülmektedir. Şekil 7 – Osilatör Kaynakları Şekil 7’de görülen MCLK veya SMCLK genellikle MHz düzeylerinde iken, ACLK birimi ise genellikle kHz mertebesindedir. MSP430’a saat sinyali üreten 3 birim bulunur: Low-or-high-freq-crystal-osc (LFXT1) : Genelde 32kHz civarındadır. Eğer dıştan kristal kullanılacaksa MSP430 ile senkronize yapılması gerekmektedir. Internal Very-Low-Power-Low-Freq-Osc (VLO): Genellikle MSP430f2xx modellerinde yaygındır. Kristal kullanılmayacaksa LFXT1’in alternatifidir. Msp430f2013 için hızı 12kHz’dir. Digitally Controlled Osc (DCO) : Tüm MSP430 entegrelerinde mevcuttur. 1us içinde çalışmaya başlayan, yazılımsal olara kontrol edilebilen, RC osilatördür. Frekans ayarlama kısmı DCOCTL, BCSCTL1-3 registerleri ile IFG1 ve IE2 bitleri ile kontrol edilir. Şekil 8 - L or H Freq. Crystal Osc MSP430 Programlama Sayfa 11
Page 2 and 3: ÖN SÖZ MSP430 ile ilgili oluştur
Page 4 and 5: Fırat DEVECİ firat_deveci@hotmail
Page 6 and 7: BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 8 and 9: 1.3-)LaunchPad Paket İçeriği Ve
Page 12 and 13: BÖLÜM 2 - MSP430 GİRİŞ ÇIKIŞ
Page 14 and 15: if(P1IN = 0x01) P1OUT=0x02; //P1.0
Page 16 and 17: #include #include "in430.h" /*Gene
Page 18 and 19: Main fonksiyonunun ilk 4 satırın
Page 20 and 21: 3.1.1) TimerA Sayıcı Modu Şekil
Page 22 and 23: Sayıcı up moddayken sayıcı dold
Page 24 and 25: Gelelim kesme alt programında icra
Page 26 and 27: Bu konuda timer frekansı aşağıd
Page 28 and 29: 4.1-)ADC İşlemleri 4.1.1-)Referan
Page 30 and 31: ADC10CTL0 (ADC10 Control Register 0
Page 32 and 33: Bu arada bu iki control registerın
Page 34 and 35: Şekil 34’deki karakteristiği ve
Page 36 and 37: veri_yolla(0xDF); veri_yolla('C');
Page 38 and 39: } ADC10CTL0 & = ~ENC; ADC10CTL0 = A
Page 40 and 41: GERİLİM -> %20 GERİLİM -> %40 G
Page 42 and 43: BÖLÜM 5 - MSP430 İLE DİSPLAY KO
Page 44 and 45: 74x164 serisi shift registerler ser
Page 46 and 47: } P3DIR = BIT0 + BIT1; for(;;) { fo
Page 48 and 49: Devremizde P1 portuna bağlı iki a
Page 50 and 51: Gelelim sonraki sonsuz döngünün
Page 52 and 53: BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 54 and 55: Şekil 52’de de görüleceği üz
Page 56 and 57: lcd_4bit.c #include "io430.h" #incl
Page 58 and 59: Main.c #include "io430.h" #include
Page 60 and 61:
Şekil-15’te görülen pinlerin g
Page 62 and 63:
Şekil 58 - 74HC595 İle Yapılmı
Page 64 and 65:
void lcd_temizle(void) { lcd_write(
Page 66 and 67:
BÖLÜM 7 - MSP430 İLE KEYPAD(TUŞ
Page 68 and 69:
void Refresh_Keypad (void) { row1=1
Page 70 and 71:
7.3-) MM74C922 İle Tuş Takımı U
Page 72 and 73:
Bu arada KBM ve OSC pinlerinden de
Page 74 and 75:
Şekil 68 - 74C922 Entegresi İle Y
Page 76 and 77:
8.2-) I2C Slave Modu I2C birimini S
Page 78 and 79:
Bir STOP Durumu tespit edildiğinde
Page 80 and 81:
P1OUT = 0xC0; P1REN |= 0xC0; P1DIR
Page 82 and 83:
Slave_main.c #include "io430.h" #in
Page 84 and 85:
} case 10:// Check Data & TX (N)Ack
Page 86 and 87:
BÖLÜM 9 - MSP430 İLE DC MOTOR KO
Page 88 and 89:
Şekil 77 - L298 Entegresi Bacaklar
Page 90 and 91:
Input1 = 0; Input2=1 ise motor geri
Page 92 and 93:
Bizim SD kart kullanacağız ve hab
Page 94 and 95:
Gibi donanımsal özellikte ve yap
Page 96 and 97:
BÖLÜM 11 - MSP430 EK DONANIMLARI
Page 98 and 99:
Saatin 433 Mhz, 868 Mhz ve 915 Mhz
Page 100 and 101:
Bu kısımda ise yazımın başınd
Page 102 and 103:
Şekil 88 - MSP430F2274 Blok Diyagr
Page 104 and 105:
Şekil 90 - Wireless Sensor Monitor
Page 106 and 107:
OK deyip kaydettikten sonra karşı
Page 108 and 109:
12.2) Code Composer Studio Özellik
Page 110 and 111:
Daha sonra ise Finish diyerek proje
Page 112:
KAYNAKÇA AKAR Feyzi, YAĞIMLI Must
show all

msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?