msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

Şekil 70 - Master ve Slave Cihazların I2C Hattına Bağlanması
Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi Slalve yani ikincil cihazlar SDA ve SCL hattına paralel olarak
bağlanmışlardır. Bazı mikrodenetleyicilerde pinler içeriden pull-up veya pull-down
yapılabilmektedirler. Bu şekilde herhanbi bir direnç kullanmaksızın master ve slave arası
haberleşme doğrudan kablo bağlanarak sağlanabilir. Eğer kullanılan mikrodenetleyici
içerisinde dahili pull-up dirençleri bulunmuyorsa SDA ve SCL hatlarını 10k lık birer adet
dirençle +5v / +3v3 a çekmek zorunludur. (MCU ya ve pin töleranslarına göre değişiklik
gösterebilir)
Bizim örneğimizde dahili pull-up dirençleri kullanılmıştır.
8.5-) Start Durumu
I2C donanımındaki START Detect birimi, USISRL saklayıcınsa 0 yüklendiği zaman otomatik
olarak START Condition oluşumunu sağlamaktadır. Bunun için aşağıdaki adımlar uygulanabilir.
USISRL = 0 yapılmalıdır.
USICTL0 saklayıcısından USIGE = 1 ve USIOE = 1 yapılmalıdır.
USICTL0 saklayıcısından USIGE = 0 yapılarak kilit(latch) devre dışı bırakılmalıdır.
8.6-) Stop Durumu
USISRL = 0xFF yapılmalıdır.
USICTL0 saklayıcısından USIGE = 1 yapılmalıdır.
USICTL0 saklayıcısından USIGE = 0 ve USIOE = 0 yapılarak kilit ve çıkış devre dışı
bırakılmalıdır.
8.7-) Kesmeler
USI Modülü için yanlızca bir adet kesme vektörü bulunmaktadır. I2C birimi için atanmış 2
farklı kesme bayrağı(USIIFG ve USISTTIFG) bu vektör içerisinde kontrol edilebilir. Her kesme
bayrağının kendine ait aktif etme(enable) biti bulunmaktadır. Kesmeler aktif edilir ve GIE = 1
yapılırsa kesme anında program o kesmeye ait vektöre dallanacaktır.
USICNT = 0 olduğunda USIIFG bayrağı set edilir. Eğer USIIFGCC = 0 ise USICNT saklayıcısına 0
dan büyük bir değer yazılması anında USIIFG bayrağı da temizlenir.
Bir START Durumu tespit edildiğinde ise USISTTIFG = 1 olur. Bu bayrak yazılımla
temizlenmelidir.
MSP430 Programlama Sayfa 77